—In this paper, we describe a remot

—In this paper, we describe a remote lab system
that allows remote groups to access a shared PR2. This lab
will enable a larger and more diverse group of researchers
to participate directly in state-of-the-art robotics research and
will improve the reproducibility and comparability of robotics
experiments. We identify a set of requirements that apply to all
web-based remote laboratories and focus on solutions to these
requirements. Specifically, we present solutions to interface,
control and design difficulties in the client and server-side
software when implementing a remote laboratory architecture.
The combination of shared physical hardware and shared
middleware software allows for experiments that build upon
and compare against results on the same platform and in
the same environment for common tasks. We describe how
researchers can interact with the PR2 and its environment
remotely through a web interface, as well as develop similar
interfaces to visualize and run experiments remotely

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

— ในกระดาษนี้ เราอธิบายระบบห้องปฏิบัติการระยะไกลที่ทำให้กลุ่มที่อยู่ไกลถึง PR2 เป็นใช้ร่วมกัน ห้องปฏิบัติการนี้จะช่วยให้นักวิจัยกลุ่มใหญ่ และมีความหลากหลายมากขึ้นเข้าร่วมโดยตรงในงานวิจัยหุ่นยนต์ของศิลปะ และจะปรับปรุงการแสดงและการเปรียบเทียบของหุ่นยนต์การทดลอง เราระบุชุดความต้องการที่ใช้ทั้งหมดเว็บห้องปฏิบัติการระยะไกลและเน้นการแก้ปัญหาเหล่านี้ความต้องการ เฉพาะ เรานำเสนอโซลูชั่นการใช้งานออกแบบและควบคุมความยากลำบากในการไคลเอ็นต์และฝั่งเซิร์ฟเวอร์ซอฟต์แวร์เมื่อใช้สถาปัตยกรรมแบบห้องปฏิบัติการระยะไกลการรวมกันของฮาร์ดแวร์ทางกายภาพที่ใช้ร่วมกัน และใช้ร่วมกันซอฟแวร์มิดเดิลแวร์สำหรับการทดลองที่สร้างขึ้นและเปรียบเทียบกับผลลัพธ์ บนแพลตฟอร์มเดียวกัน และในสภาพแวดล้อมเดียวกันสำหรับงานทั่วไป เราอธิบายวิธีนักวิจัยสามารถโต้ตอบกับการ PR2 และสภาพแวดล้อมจากระยะไกลผ่านหน้าเว็บ เช่นเป็นพัฒนาคล้ายอินเทอร์เฟซการเห็นภาพ และเรียกใช้การทดลองจากระยะไกล

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

-in บทความนี้เราจะอธิบายระบบห้องปฏิบัติการระยะไกล
ที่ช่วยให้กลุ่มระยะไกลในการเข้าถึงที่ใช้ร่วมกัน PR2 ห้องปฏิบัติการนี้
จะช่วยให้กลุ่มใหญ่และมีความหลากหลายมากขึ้นของนักวิจัย
จะมีส่วนร่วมโดยตรงในรัฐของศิลปะหุ่นยนต์วิจัยและ
จะปรับปรุงการทำสำเนาและการเปรียบเทียบของหุ่นยนต์
ทดลอง เราระบุชุดของความต้องการที่ใช้กับทุก
ห้องปฏิบัติการระยะไกลบนเว็บและมุ่งเน้นไปที่การแก้ปัญหาเหล่านี้
ต้องการ โดยเฉพาะเรานำเสนอโซลูชั่นให้กับอินเตอร์เฟซ
การควบคุมและการออกแบบความยากลำบากในลูกค้าและฝั่งเซิร์ฟเวอร์
ซอฟต์แวร์เมื่อใช้สถาปัตยกรรมห้องปฏิบัติการระยะไกล.
การรวมกันของฮาร์ดแวร์ทางกายภาพที่ใช้ร่วมกันและใช้ร่วมกัน
ซอฟต์แวร์ตัวกลางช่วยให้การทดสอบที่สร้างขึ้น
และเปรียบเทียบกับผลการค้นหาในแบบเดียวกัน แพลตฟอร์มและใน
สภาพแวดล้อมเดียวกันสำหรับงานทั่วไป เราจะอธิบายวิธีการที่
นักวิจัยสามารถโต้ตอบกับ PR2 และสภาพแวดล้อม
ระยะไกลผ่านเว็บอินเตอร์เฟสเช่นเดียวกับการพัฒนาที่คล้ายกัน
อินเตอร์เฟซที่จะเห็นภาพและเรียกใช้การทดลองระยะไกล

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในกระดาษนี้เราอธิบายระบบปฏิบัติการระยะไกลที่ช่วยให้กลุ่มระยะไกลเข้าถึง PR2 แบ่งปัน แลปนี้จะช่วยให้กลุ่มที่มีขนาดใหญ่และหลากหลายมากขึ้นของนักวิจัยมีส่วนร่วมโดยตรงในงานวิจัยหุ่นยนต์ ทันสมัยและจะปรับปรุงการตรวจสอบและไม่สามารถเปรียบเทียบของหุ่นยนต์การทดลอง เราระบุชุดของความต้องการใช้ทั้งหมดเว็บระยะไกลห้องปฏิบัติการและมุ่งเน้นโซลูชั่นเหล่านี้ความต้องการ โดยเฉพาะ เรานำเสนอโซลูชั่นเพื่อติดต่อการควบคุมและความยากลำบากในการออกแบบของลูกค้าและฝั่งเซิร์ฟเวอร์ซอฟต์แวร์ที่ใช้สถาปัตยกรรมปฏิบัติการระยะไกลการรวมกันของฮาร์ดแวร์และใช้ร่วมกันใช้ร่วมกันทางกายภาพตลาดซอฟต์แวร์ช่วยให้การทดลองที่สร้างบนและเปรียบเทียบกับผลบนแพลตฟอร์มเดียวกัน และในสภาพแวดล้อมเดียวกันสำหรับงานทั่วไป เราจะอธิบายอย่างไรนักวิจัยสามารถโต้ตอบกับ PR2 และสภาพแวดล้อมจากระยะไกลผ่านทางเว็บอินเตอร์เฟส ตลอดจนพัฒนาคล้ายอินเตอร์เฟซที่จะเห็นภาพและทำการทดลองจากระยะไกล