So, therefore, now comes this the time, that for a ship it turns out there are three axes that you have to introduce typically. One axis would be what you call, I am going to use this way only this this, I am call inertial axis or earth axis that is fixed on the earth. Now, I will have another axis fix in the ship, but parallel to the earth axis x, y, z, o this axis o, x, y, z fixed on ship, but parallel to that means, this distance actually is u into t that velocity into time you know it is it is spreading.
Now, there is a third axis which is my body axis, this is what I call early, actually I you know I can call a separate point G here G x b y b z b this is my, this G x b y b z b is my body axis. So, strictly what we will do is that, we will be calling the motion above this the, axis to be the surge, sway, roll, heave, pitch, yaw etcetera, as for as ship is concern on the assumption that the motions are small amplitude.
ดังนั้น ดังนั้น ตอนนี้มานี้เวลา ที่สำหรับเรือเปิดออกมีสามแกนที่คุณต้องการแนะนำโดยทั่วไป แกนหนึ่งจะเป็นโทรของคุณ ฉันจะใช้วิธีนี้เพียงเท่านี้ ฉันเรียกแกน inertial หรือแกนโลกที่ถาวรบนโลก ตอนนี้ จะมีแก้ไขในการจัดส่ง แต่แกนโลกคู่ขนานแกนอื่น x, y, z, o นี้แกน o, x, y, z ที่คงที่ในการจัดส่ง แต่คู่ขนานนั้นหมายถึง ระยะนี้จริงเป็น u เป็น t ที่ความเร็วในเวลาที่คุณรู้ว่า มันเป็นไป ตอนนี้ มีแกนสามซึ่งเป็นแกนของร่างกายของฉัน นี่คือสิ่งที่ฉันเรียกก่อน จริง ฉันรู้ฉันสามารถเรียกแยกต่างหากจุด G นี่ G x b y b z b เป็นฉัน G x z b y บีบีนี้เป็นแกนของร่างกายของฉัน ดังนั้น อย่างเคร่งครัดเราจะทำอะไรได้ว่า เราจะสามารถเรียกการเคลื่อนไหวข้างต้นนี้ แกนต้อง การกระแส sway ม้วน ชัก ระยะ ห่าง etcetera ปาเก่อญอ สำหรับเป็นเรือเป็นกังวลในสมมติฐานว่า การเคลื่อนไหวเป็นคลื่นขนาดเล็ก
การแปล กรุณารอสักครู่..

ดังนั้น ตอนนี้ มา นี้ เวลา ที่เรือ ปรากฏว่ามี 3 แกน ที่คุณมีการแนะนำโดยทั่วไป หนึ่งแกน จะเรียกคุณว่าอะไร ผมจะใช้วิธีนี้เท่านั้นนี้ ผมเรียกแกนนำ หรือโลกแกนที่ถาวรบนโลก ตอนนี้ ผมจะได้แก้ไขแกนอื่นในเรือ แต่ขนานกับโลก แกน X , Y , Z , O นี้แกน o , x , y , z คงที่บนเรือแต่ขนานหมายถึง ระยะห่างนี้ที่จริงคือ U เป็นตันที่ความเร็วในเวลาที่คุณรู้ว่ามันกำลังแพร่กระจาย
ตอนนี้ยังมีแกนที่สามซึ่งเป็นร่างกายของฉันแกน นี่คือสิ่งที่ฉันเรียกก่อน ที่จริงผมรู้ผมจะเรียกแยกจุด G G X Y Z B B แล้ว B นี่ของฉัน นี่ G X Y Z B B B ร่างกายของฉันเป็นแกน ดังนั้น อย่างเคร่งครัด เราจะทำยังไง คือ เราจะเรียกการเคลื่อนไหวข้างต้นนี้แล้วแกนเป็น ไฟกระชาก , แกว่ง , ม้วน , กระทุ้ง , สนาม , yaw และอื่นๆ สำหรับเป็นเรือเป็นกังวลบนสมมติฐานว่า การเคลื่อนไหวมีขนาดเล็ก
การแปล กรุณารอสักครู่..
