In this paper, we have introduced t

In this paper, we have introduced the design, implementation
and evaluation of multi sensor data retrieval strategies for
cloud robotic systems. We proposed an architecture consists of
a data center, cloud cluster hosts and robot clients. In addition,
we tackled the problem of MSDR among the host-based
framework by defining the problem into a Stackelberg game and
offered theoretical optimization analysis. Our proposed scheduling
scheme with a data buffer are implemented in the cloud
cluster host module. In order to evaluate the proposed strategies,
we define the QoS criteria that is used in the experiments. Our
experimental results demonstrate significant improvement of
the proposed approach in terms of ToR, RoR, bandwidth usage,
and CPU load, by adopting the proposed strategies for resource
retrieval. For future study, aiming at the optimization of data requirement
for dynamic robotic tasks, the scheduler will be explored
concerning a prediction model for the completion time
of the required data.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในกระดาษนี้ เราได้แนะนำการออกแบบ การใช้งานและประเมินผลกลยุทธ์การเรียกข้อมูลเซนเซอร์หลายสำหรับระบบคลาวด์ เรานำเสนอสถาปัตยกรรมประกอบด้วยศูนย์ข้อมูล โฮสต์ของคลัสเตอร์บนระบบคลาวด์ และหุ่นยนต์ลูกค้า นอกจากนี้เราเกี่ยวกับปัญหาของ MSDR ระหว่างโฮสต์ใช้กรอบ ด้วยการกำหนดปัญหาในเกม Stackelberg และนำเสนอการวิเคราะห์ทฤษฎีการเพิ่มประสิทธิภาพ กำหนดการนำเสนอของเราโครงร่าง ด้วยบัฟเฟอร์ข้อมูลที่จะนำมาใช้ในระบบคลาวด์โมดูโฮสต์คลัสเตอร์ การประเมินกลยุทธ์การนำเสนอเราสามารถกำหนดเงื่อนไขการ QoS ที่ใช้ในการทดลอง ของเราผลการทดลองแสดงให้เห็นถึงการปรับปรุงที่สำคัญของวิธีการนำเสนอในแง่ของ ToR รอ. แบนด์วิดท์การใช้ งานและ CPU load โดยการนำเสนอกลยุทธ์สำหรับทรัพยากรเรียก สำหรับการศึกษาในอนาคต การมุ่งที่การเพิ่มประสิทธิภาพของความต้องการข้อมูลงานหุ่นยนต์แบบไดนามิก การจัดกำหนดการจะสำรวจเกี่ยวกับแบบจำลองการคาดการณ์สำหรับเวลาเสร็จสมบูรณ์ของข้อมูลจำเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในบทความนี้เราได้นำการออกแบบการดำเนินงาน
และการประเมินผลของกลยุทธ์การดึงข้อมูลหลายเซ็นเซอร์สำหรับ
ระบบคลาวด์ระบบหุ่นยนต์ เรานำเสนอสถาปัตยกรรมประกอบด้วย
ศูนย์ข้อมูลโฮสต์คลัสเตอร์เมฆและลูกค้าของหุ่นยนต์ นอกจากนี้
เราจัดการปัญหาของการ MSDR หมู่ตามโฮสต์ที่
กรอบด้วยการกำหนดปัญหาที่เกิดขึ้นในเกม Stackelberg และ
นำเสนอการวิเคราะห์การเพิ่มประสิทธิภาพทางทฤษฎี การจัดตารางเวลาของเราที่นำเสนอ
โครงการที่มีบัฟเฟอร์ข้อมูลจะถูกนำมาใช้ในระบบคลาวด์
โมดูล host ของคลัสเตอร์ เพื่อประเมินกลยุทธ์การเสนอให้
เรากำหนดเกณฑ์ QoS ที่ใช้ในการทดลอง ของเรา
ผลการทดลองแสดงให้เห็นถึงการปรับปรุงที่สำคัญของ
วิธีการที่นำเสนอในแง่ของทอร์รอการใช้งานแบนด์วิดธ์
และภาระของ CPU, โดยการนำเสนอกลยุทธ์สำหรับทรัพยากร
การดึง สำหรับการศึกษาในอนาคตเล็งไปที่การเพิ่มประสิทธิภาพของความต้องการข้อมูล
สำหรับงานหุ่นยนต์แบบไดนามิกกำหนดการจะได้รับการสำรวจ
เกี่ยวกับการทำนายรูปแบบเป็นครั้งที่เสร็จสมบูรณ์
ของข้อมูลที่ต้องการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในบทความนี้เราได้แนะนำการออกแบบ การใช้งานและประเมินผลกลยุทธ์การสืบค้นข้อมูลหลายสำหรับเซ็นเซอร์ระบบหุ่นยนต์เมฆ เราเสนอสถาปัตยกรรมประกอบด้วยศูนย์ข้อมูล เมฆโฮสต์และลูกค้ากลุ่มหุ่นยนต์ นอกจากนี้เราแก้ไขปัญหา msdr ในหมู่โฮสต์ตามกรอบโดยการกำหนดปัญหาเป็นสแต็กเคิลเบิร์กเกมและเสนอการวิเคราะห์การเพิ่มประสิทธิภาพทางทฤษฎี เสนอการจัดตารางของเราโครงการด้วยบัฟเฟอร์ข้อมูลจะดำเนินการในเมฆโมดูลเป็นเจ้าภาพกลุ่ม เพื่อประเมินการนำเสนอกลยุทธ์เรากำหนด QOS เกณฑ์ที่ใช้ในการทดลอง ของเราผลการทดลองแสดงให้เห็นการปรับปรุงอย่างมีนัยสำคัญวิธีการที่เสนอในแง่ของเว็บ , เพื่อ , การใช้แบนด์วิดธ์และโหลดของ CPU โดยการนําเสนอกลยุทธ์สำหรับทรัพยากรคำค้น สำหรับการศึกษาในอนาคต มุ่งที่การเพิ่มประสิทธิภาพของความต้องการข้อมูลหุ่นยนต์งานแบบไดนามิก , ตารางเวลาจะสํารวจเกี่ยวกับรูปแบบการทำนายเวลาแล้วเสร็จของข้อมูลที่ต้องการ