The kinematics equations for the se

The kinematics equations for the series chain of a robot are obtained using a rigid transformation [Z] to characterize the relative movement allowed at each joint and separate rigid transformation [X] to define the dimensions of each link. The result is a sequence of rigid transformations alternating joint and link transformations from the base of the chain to its end link, which is equated to the specified position for the end link

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สมการ kinematics โซ่ชุดของหุ่นยนต์จะได้รับใช้แปลงแข็ง [Z] เพื่อกำหนดลักษณะการเคลื่อนไหวสัมพันธ์อนุญาตให้กำหนดมิติของการเชื่อมโยงแต่ละที่แต่ละร่วม และแยกแข็งแปลง [X] ผลที่ได้คือ ลำดับของแปลงแข็งสลับร่วมและเชื่อมโยงแปลงจากฐานของการลิงค์สิ้นสุด ที่ equated กับระบุตำแหน่งสิ้นสุดการเชื่อมโยง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สมการการเคลื่อนที่สำหรับห่วงโซ่ชุดของหุ่นยนต์จะได้รับโดยใช้การเปลี่ยนแปลงแข็ง [Z] ลักษณะการเคลื่อนไหวของญาติที่ได้รับอนุญาตในแต่ละการเปลี่ยนแปลงแข็งร่วมกันและแยกต่างหาก [X] เพื่อกำหนดขนาดของแต่ละลิงก์ ผลที่ได้คือลำดับของการแปลงแข็งสลับแปลงร่วมกันและเชื่อมโยงจากฐานของห่วงโซ่การเชื่อมโยงสิ้นสุดซึ่งเป็นที่บรรจุในตำแหน่งที่ระบุสำหรับการเชื่อมโยงปลาย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แบบสมการชุดโซ่ของหุ่นยนต์ที่ได้รับการเข้มงวดการเปลี่ยนแปลง [ Z ] ลักษณะการเคลื่อนไหวให้ญาติที่แต่ละข้อต่อแข็งและการแยก [ x ] กําหนดขนาดของแต่ละลิงค์ ผลที่ได้คือลำดับของการแปลงและการแปลงข้อแข็งสลับการเชื่อมโยงจากฐานของห่วงโซ่การเชื่อมโยงสิ้นสุดของมันที่บรรจุในตำแหน่งที่ระบุไว้ท้ายลิงค์