Based on the flowchart in Fig. 12,

Based on the flowchart in Fig. 12, several bed motions during
the posture changing task can be performed. The snapshot of
several examples performed by the main bed is shown in Fig. 13.
Fig. 13(a)–(d) shows the example of home position, sitting, knee
lifting, and leg lifting, respectively. The sitting task is performed
after finishing the home position task. Then, the thigh part of
the bed is raised up for lifting the knee. The values of the state
variables θ1r ,θ3r , θ4r , and LH can be calculated based on the
acquired data.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตามผังในรูป 12 หลายเตียงเคลื่อนระหว่างสามารถทำท่าที่เปลี่ยนงาน ภาพรวมของการตัวอย่างดำเนินการ โดยเตียงหลักจะแสดงในรูปที่ 1313(a)–(d) รูปแสดงตัวอย่างของตำแหน่งบ้าน นั่งอยู่ เข่ายก และขายก ตามลำดับ ทำงานนั่งเล่นหลังจากเสร็จสิ้นงานตำแหน่งแรก แล้ว ส่วนต้นขาของเตียงถูกยกขึ้นยกเข่าขึ้น ค่าสถานะตัวแปร θ1r, θ3r, θ4r และ LH สามารถคำนวณได้ตามข้อมูลที่ได้มา

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ขึ้นอยู่กับผังในมะเดื่อ 12 เตียงเคลื่อนไหวในช่วงหลาย
ท่าที่เปลี่ยนงานที่สามารถดำเนินการได้ ภาพรวมของ
หลายตัวอย่างที่ดำเนินการโดยเตียงหลักคือการแสดงในรูป 13
รูป 13 (ก) - (ง) การแสดงตัวอย่างของตำแหน่งที่บ้านนั่งเข่า
ยกและยกขาตามลำดับ งานนั่งจะดำเนินการ
หลังจากจบงานตำแหน่งที่บ้าน จากนั้นส่วนที่ต้นขาของ
เตียงที่ถูกยกขึ้นสำหรับการยกเข่า ค่าของรัฐ
ตัวแปรθ1r, θ3r, θ4rและ LH สามารถคำนวณบนพื้นฐานของ
ข้อมูลที่ได้มา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ตามผังในรูปที่ 12 , การเคลื่อนไหวในช่วงหลายเตียงท่าเปลี่ยนงานสามารถดำเนินการ ภาพรวมของหลายตัวอย่างที่แสดงโดยเตียงหลักจะแสดงในรูปที่ 13รูปที่ 13 ( ) และ ( d ) แสดงให้เห็นตัวอย่างของตำแหน่งบ้านนั่ง เข่ายกและขายก ตามลำดับ นั่งทำงานคือตำแหน่งบ้าน หลังจากเสร็จงาน แล้วส่วนของต้นขาเตียงยกขึ้นยกเข่า คุณค่าของรัฐตัวแปรθ (1R , θ 3R , θ 4 , และ LH สามารถคำนวณตามได้รับข้อมูล