Each Orocos component can have a nu

Each Orocos component can have a number of data ports. One can configure the reporting components such that one or more ports are captured of one or more peer components. The reporting components can work sample rate based, event based, or by requesting a snapshot of the current state. A number of file formats can be selected.

The Reporter can use buffers in order to log all data it receives or just report the last values in case it is flooded with data. By default, the Reporter will setup unbuffered connections and you need to override this manually if you wish to deviate from that.

A common usage scenario of the OCL::ReportingComponent goes as follows. An Orocos application is created which contains a reporting component and various other components. The reporting component is peer-connected to all components which must be monitored. An XML file or script command defines which data ports to log of each peer. When the reporting component is started, it reads the ports and writes the exchanged data to a file at a given sample rate or when new data is written.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แต่ละคอมโพเนนต์ Orocos สามารถมีหมายเลขพอร์ตข้อมูล หนึ่งสามารถกำหนดค่าคอมโพเนนต์รายงานเช่นจับภาพอย่าง น้อยหนึ่งคอมโพเนนต์เพียร์อย่าง น้อยหนึ่งพอร์ต ส่วนประกอบรายงานได้อัตราตัวอย่างตาม การเหตุการณ์ตาม หรือโดยร้องขอ snapshot ของสถานะปัจจุบัน สามารถเลือกหลายไฟล์โปรแกรมรายงานที่สามารถใช้ข้อมูลเพื่อบันทึกข้อมูลทั้งหมดที่ได้รับ หรือเพียงรายงานค่าสุดท้ายในกรณีน้ำท่วมข้อมูล โดยค่าเริ่มต้น โปรแกรมรายงานที่จะติดตั้งเชื่อมต่อ unbuffered และคุณต้องการแทนที่ค่านี้ด้วยตนเองถ้าคุณต้องการแตกต่างจากที่สถานการณ์จำลองการใช้งานทั่วไปของ OCL::ReportingComponent ดังต่อไปนี้ สร้างโปรแกรมประยุกต์ Orocos ซึ่งประกอบด้วยคอมโพเนนต์ของรายงานและส่วนประกอบอื่นต่าง ๆ ส่วนประกอบรายงานเป็นเพียร์เชื่อมต่อกับส่วนประกอบทั้งหมดซึ่งต้องตรวจสอบ การ XML แฟ้มหรือสคริปต์คำสั่งกำหนดพอร์ตข้อมูลล็อกของแต่ละเพียร์ เมื่อเริ่มต้นใช้งานคอมโพเนนต์การรายงาน พอร์ตอ่าน และเขียนข้อมูลแลกเปลี่ยนไฟล์ ที่อัตราตัวอย่างที่กำหนด หรือ เมื่อมีบันทึกข้อมูลใหม่

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แต่ละองค์ประกอบ Orocos สามารถมีจำนวนของพอร์ตข้อมูล หนึ่งสามารถกำหนดค่าส่วนประกอบรายงานดังกล่าวว่าหนึ่งหรือมากกว่าหนึ่งพอร์ตถูกจับหนึ่งหรือส่วนประกอบเพียร์ ส่วนประกอบรายงานสามารถทำงานได้ตามอัตราตัวอย่างเหตุการณ์ตามหรือโดยการร้องขอภาพรวมของรัฐในปัจจุบัน จำนวนของรูปแบบไฟล์ที่สามารถเลือกได้. ผู้สื่อข่าวสามารถใช้บัฟเฟอร์เพื่อเข้าสู่ระบบข้อมูลทั้งหมดที่ได้รับหรือเพียงแค่รายงานค่าสุดท้ายในกรณีที่ถูกน้ำท่วมด้วยข้อมูล โดยค่าเริ่มต้นการตั้งค่าการเชื่อมต่อผู้สื่อข่าวจะ unbuffered และคุณจะต้องแทนที่นี้ด้วยตนเองถ้าคุณต้องการที่จะเบี่ยงเบนไปจากที่. สถานการณ์การใช้งานทั่วไปของ OCL :: ReportingComponent ไปดังต่อไปนี้ การประยุกต์ใช้ Orocos ถูกสร้างขึ้นซึ่งมีส่วนประกอบการรายงานและส่วนประกอบอื่น ๆ องค์ประกอบการรายงานเป็น peer-เชื่อมต่อกับทุกองค์ประกอบที่จะต้องตรวจสอบ ไฟล์ XML หรือสคริปต์คำสั่งกำหนดพอร์ตข้อมูลเข้าสู่ระบบของเพียร์แต่ละ เมื่อองค์ประกอบรายงานจะเริ่มต้นอ่านพอร์ตและเขียนข้อมูลที่แลกเปลี่ยนไปยังไฟล์ที่อัตราตัวอย่างที่กำหนดหรือเมื่อมีข้อมูลใหม่จะถูกเขียน