We are trying to create an innovati

We are trying to create an innovative humanoid
which has increased flexibility by imitating the structure of a
human shoulder, especially the shoulder blade. We designed a
flexible shoulder structure for a muscle-driven humanoid robot
which has the following merits, 1) wide range of movement and
flexible shoulder like humans, 2) having the shoulder structure
built on to the outside of the chest, allowing space for a lot of
parts inside the chest. We developed a prototype humanoid robot
named “Blade” which has a musculo-skeletal humanoid torso
with the shoulder blade, driven by motor-actuated tendons. This
paper describes the advantages of the structure of the shoulder
blade, the development of a humanoid with the shoulder blade,
and some experiments showing its range of movement using the
prototype humanoid robot we presented.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เราพยายามที่จะสร้างเป็นนวัตกรรมหุ่นซึ่งได้เพิ่มความยืดหยุ่น โดยเลียนแบบโครงสร้างของการมนุษย์ไหล่ ไหล่ใบมีดโดยเฉพาะ เราออกแบบโครงสร้างยืดหยุ่นไหล่ซึ่งกล้ามเนื้อหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ซึ่งมีข้อดีต่อไป 1) ช่วงกว้างของการเคลื่อนไหว และไหล่มีความยืดหยุ่นเช่นมนุษย์ 2) มีโครงสร้างไหล่สร้างขึ้นบนด้านนอกของหน้าอก ให้พื้นที่มากมายส่วนภายในหน้าอก เราพัฒนาต้นแบบหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ชื่อ "ใบ" ซึ่งมีหุ่นลำเสริมกับไหล่ใบ ขับเคลื่อน ด้วยแรงมอเตอร์เอ็น นี้เอกสารอธิบายข้อดีของโครงสร้างของไหล่ใบมีด การพัฒนาของหุ่นกับมีดไหล่และการทดลองบางอย่างที่แสดงความเคลื่อนไหวโดยใช้การต้นแบบหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เรานำเสนอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เราพยายามที่จะสร้างรูปทรงที่เป็นนวัตกรรมใหม่ที่ได้เพิ่มความยืดหยุ่นโดยเลียนแบบโครงสร้างของที่ไหล่ของมนุษย์โดยเฉพาะอย่างยิ่งใบไหล่ เราได้ออกแบบโครงสร้างไหล่มีความยืดหยุ่นสำหรับหุ่นยนต์ของกล้ามเนื้อที่ขับเคลื่อนด้วยรูปทรงที่มีประโยชน์ดังต่อไปนี้1) ความหลากหลายของการเคลื่อนไหวและไหล่ที่มีความยืดหยุ่นเช่นเดียวกับมนุษย์2) การมีโครงสร้างไหล่ที่สร้างขึ้นบนที่ด้านนอกของหน้าอกที่ช่วยให้พื้นที่สำหรับจำนวนมากของชิ้นส่วนภายในหน้าอก เราได้พัฒนาหุ่นยนต์มนุษย์ต้นแบบชื่อ "ใบมีด" ซึ่งมีลำตัวมนุษย์กล้ามเนื้อและกระดูกที่มีใบไหล่โดยได้แรงหนุนเอ็นมอเตอร์กระตุ้น ซึ่งบทความนี้จะอธิบายข้อดีของโครงสร้างของไหล่ที่ใบมีด, การพัฒนาของมนุษย์ที่มีใบไหล่ที่และการทดลองแสดงให้เห็นบางช่วงของการเคลื่อนไหวโดยใช้ต้นแบบมนุษย์หุ่นยนต์ที่เรานำเสนอ