Current analyses on insect dynamic

Current analyses on insect dynamic flight stability are based on linear theory and limited to small disturbance motions. However, insects' aerial environment is filled with swirling eddies and wind gusts, and large disturbances are common. Here, we numerically solve the equations of motion coupled with the Navier–Stokes equations to simulate the large disturbance motions and analyse the nonlinear flight dynamics of hovering model insects. We consider two representative model insects, a model hawkmoth (large size, low wingbeat frequency) and a model dronefly (small size, high wingbeat frequency). For small and large initial disturbances, the disturbance motion grows with time, and the insects tumble and never return to the equilibrium state; the hovering flight is inherently (passively) unstable. The instability is caused by a pitch moment produced by forward/backward motion and/or a roll moment produced by side motion of the insect.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วิเคราะห์ปัจจุบันในเสถียรภาพแบบไดนามิกบินแมลงตามทฤษฎีเชิงเส้น และจำกัดการเคลื่อนไหวขนาดเล็กรบกวน อย่างไรก็ตาม สิ่งแวดล้อมทางอากาศของแมลงจะเต็มไปด้วยการหมุนรอบ eddies ลมให้ และแหล่งขนาดใหญ่ทั่วไป ที่นี่ เราเรียงตามตัวเลขแก้สมการของการเคลื่อนไหวควบคู่กับสมการ Navier-สโตกส์ การจำลองการเคลื่อนไหวใหญ่รบกวนวิเคราะห์การเปลี่ยนแปลงเที่ยวบินไม่เชิงเส้นของแมลงแบบเวอร์ เราพิจารณาสองตัวแทนรุ่นแมลง hawkmoth รุ่น (ขนาดใหญ่ ความถี่ต่ำ wingbeat) และ dronefly รุ่น (ขนาดเล็ก ความถี่สูง wingbeat) สำหรับขนาดเล็ก และใหญ่เริ่มแปรปรวน การเคลื่อนไหวรบกวนขยายเวลา และแมลงเกลือกกลิ้ง และไม่เคยกลับสู่สถานะสมดุล บินเวอร์จะมีความเสถียร (passively) ความไม่แน่นอนที่เกิดจากผลิต โดยเคลื่อนไหวไปข้างหน้า/ย้อนหลังครู่สนามหรือขณะม้วนที่ผลิต โดยด้านการเคลื่อนไหวของแมลง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ปัจจุบันการวิเคราะห์เสถียรภาพแบบไดนามิกแมลงบินอยู่บนพื้นฐานของทฤษฎีเชิงเส้นและ จำกัด การเคลื่อนไหวรบกวนขนาดเล็ก แต่สภาพแวดล้อมทางอากาศแมลง 'ที่เต็มไปด้วยการหมุนวนและลมกระโชกและกับระเบิดที่มีขนาดใหญ่เป็นเรื่องธรรมดา ที่นี่เราตัวเลขการแก้สมการของการเคลื่อนไหวคู่กับสมการ Navier-Stokes เพื่อจำลองการเคลื่อนไหวการรบกวนที่มีขนาดใหญ่และวิเคราะห์การเปลี่ยนแปลงเที่ยวบินเชิงโฉบแมลงแบบ เราพิจารณาแมลงแบบตัวแทนสอง hawkmoth รูปแบบ (ขนาดใหญ่ความถี่ wingbeat ต่ำ) และรูปแบบ dronefly (ขนาดเล็ก wingbeat ความถี่สูง) สำหรับรบกวนเริ่มต้นขนาดเล็กและขนาดใหญ่เคลื่อนไหวรบกวนเติบโตขึ้นกับเวลาและแมลงเกลือกกลิ้งและไม่เคยกลับไปยังรัฐสมดุล; เที่ยวบินโฉบเป็นอย่างโดยเนื้อแท้ (อดทน) ไม่แน่นอน ความไม่แน่นอนที่เกิดจากการสักครู่สนามที่ผลิตโดยการเคลื่อนไหวไปข้างหน้า / ถอยหลังและ / หรือช่วงเวลาม้วนผลิตโดยการเคลื่อนไหวด้านข้างของแมลง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การวิเคราะห์เสถียรภาพการบินในปัจจุบันเกี่ยวกับแมลงแบบไดนามิกโดยใช้ทฤษฎีเชิงเส้นและจำกัดการเคลื่อนไหวรบกวนเล็ก อย่างไรก็ตาม สภาพแวดล้อมทางอากาศแมลง ' เต็มไปด้วยน้ำวนหมุน และลม และการรบกวนขนาดใหญ่ทั่วไป ที่นี่เราสามารถแก้สมการการเคลื่อนที่คู่กับนักพากย์ในการจำลองภาพเคลื่อนไหวกวนขนาดใหญ่และวิเคราะห์เชิงพลศาสตร์ของเครื่องบินโฉบแมลงรุ่น เราพิจารณาสองแบบตัวแทนแมลง , hawkmoth รูปแบบ ( ขนาด ความถี่ต่ำ wingbeat ขนาดใหญ่ ) และรูปแบบ dronefly ( ขนาด wingbeat ความถี่สูงขนาดเล็ก )สำหรับขนาดเล็กและความวุ่นวายเริ่มต้นขนาดใหญ่รบกวนการเคลื่อนไหวเติบโตกับเวลา และแมลง เกลือกกลิ้ง และไม่เคยกลับไปสภาพสมดุล ; โฉบบินเป็นอย่างโดยเนื้อแท้ ( เฉยๆ ) ที่ไม่เสถียร ความไม่แน่นอนเกิดจากระยะห่างเวลาที่ผลิตโดยไปข้างหน้า / ถอยหลังเคลื่อนไหวและ / หรือเป็นม้วนเวลาผลิตข้างเคลื่อนไหวของแมลง