state, then planner returns a path

state, then planner returns a path connecting m0 to the goal state (step 6). This algorithm can be extended to planning for multi-robot planning using a coupled or decoupled planning approach, (e.g. =-=[10]-=-). Within DRNs, a centralized planning approach is taken in which all robots are planned for at once (e.g. [11]). Each robot has information about all other robots in the network, and can then plan th

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รัฐ วางแผนแล้วส่งกลับค่าเส้นทางการเชื่อมต่อ m0 สถานะเป้าหมาย (ขั้นตอนที่ 6) อัลกอริทึมนี้สามารถขยายให้หุ่นยนต์หลายการวางแผนใช้คู่ หรือ decoupled วางแผนวิธีการ การวางแผน (เช่น =รหัส [10] รหัส-) ภายใน DRNs แนวทางการวางแผนจากส่วนกลางอยู่ในหุ่นยนต์ทั้งหมดที่วางแผนไว้สำหรับในครั้งเดียว (เช่น [11]) หุ่นยนต์ทุกตัวมีข้อมูลเกี่ยวกับหุ่นยนต์อื่น ๆ ในเครือข่าย และสามารถวางแผน th แล้ว

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ของรัฐแล้วส่งกลับวางแผนเส้นทางเชื่อมต่อไปยังรัฐ M0 ประตูได้ (ขั้นตอนที่ 6) ขั้นตอนวิธีการนี้สามารถขยายไปถึงการวางแผนสำหรับการวางแผนหลายหุ่นยนต์โดยใช้วิธีการวางแผนคู่หรือแยก (เช่น = - = [10] - = -) ภายใน DRNs เป็นวิธีการวางแผนจากส่วนกลางจะนำมาซึ่งหุ่นยนต์ทั้งหมดมีการวางแผนสำหรับในครั้งเดียว (เช่น [11]) หุ่นยนต์แต่ละตัวมีข้อมูลเกี่ยวกับหุ่นยนต์อื่น ๆ ทั้งหมดในเครือข่ายและจากนั้นสามารถวางแผน TH

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รัฐ แล้ววางแผนจะเป็นเส้นทางเชื่อมต่อ m0 เพื่อเป้าหมายรัฐ ( ขั้นตอนที่ 6 ) ขั้นตอนวิธีนี้สามารถขยายเพื่อวางแผนสำหรับการวางแผนการใช้หุ่นยนต์หลายคู่ หรือ แบบวิธีการวางแผน ( เช่น = - = [ 10 ] - = - ) ภายใน drns , ส่วนกลางวางแผนวิธีการถ่ายที่วางแผนไว้สำหรับหุ่นยนต์ทั้งหมดในครั้งเดียว ( เช่น [ 11 ] ) หุ่นยนต์แต่ละตัวมีข้อมูลเกี่ยวกับหุ่นยนต์อื่น ๆทั้งหมดในระบบเครือข่าย และสามารถวางแผน .