The CPGs distribute the control sig

The CPGs distribute the control signals to each actuator from
a central unit, which can be prone to communication failures.
Another approach for joint-control locomotion is to run a cyclic
function on each module separately. To synchronize actions of the
modules, each module sends a message to its neighbors after a
fraction of the period is completed [27]. A similar approach is used
in role-based control in [28]. Synchronization can also be achieved
using artificial hormones [29,30], which flow though the modules
and trigger their actions. Another type of triggered synchronization
was proposed in [31]. More general types of motion can be achieved using non-cyclic functions, that can be derived
automatically using the concept of Genetic Programming [32,33].

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

CPGs กระจายสัญญาณควบคุม actuator แต่ละจากไปกลางหน่วย ซึ่งจะมีแนวโน้มที่จะล้มเหลวในการสื่อสารวิธีอื่นสำหรับ locomotion ร่วมควบคุมจะทำงานเป็นวัฏจักรทำงานในแต่ละโมดูแยกต่างหาก ให้การดำเนินการของการโม โมดูลแต่ละส่งข้อความไปบ้านหลังจากการเศษของระยะเวลาจะเสร็จสมบูรณ์ [27] ใช้วิธีคล้ายกันในการควบคุมที่ตามบทบาทใน [28] นอกจากนี้ยังได้รับการซิงโครไนส์ใช้ฮอร์โมนเทียม [29,30], ที่ไหลแม้ว่าโมและทริกเกอร์การดำเนินการของพวกเขา ชนิดอื่นตรงที่ทริกเกอร์ถูกนำเสนอใน [31] ชนิดทั่วไปของการเคลื่อนไหวสามารถทำได้โดยใช้ฟังก์ชันไม่ทุกรอบ ที่สามารถได้รับมาโดยอัตโนมัติโดยใช้แนวคิดของโปรแกรมทางพันธุกรรม [32,33]

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

CPGs
กระจายสัญญาณควบคุมเพื่อกระตุ้นจากแต่ละหน่วยงานกลางซึ่งจะมีแนวโน้มที่จะเกิดความล้มเหลวของการสื่อสาร. วิธีการสำหรับการเคลื่อนไหวร่วมกันควบคุมก็คือการเรียกใช้วงจรการทำงานในแต่ละโมดูลที่แยกจากกัน เพื่อประสานการกระทำของโมดูลแต่ละโมดูลส่งข้อความไปยังประเทศเพื่อนบ้านหลังจากส่วนของระยะเวลาที่จะเสร็จสมบูรณ์[27] วิธีการที่คล้ายกันถูกนำมาใช้ในการควบคุมตามบทบาทใน [28] การประสานข้อมูลยังสามารถทำได้โดยใช้ฮอร์โมนเทียม [29,30] ซึ่งไหลแม้ว่าโมดูลและเรียกการกระทำของตน ประเภทของการประสานที่เรียกอีกอย่างหนึ่งที่ถูกนำเสนอใน [31] ประเภททั่วไปอื่น ๆของการเคลื่อนไหวสามารถทำได้โดยใช้ฟังก์ชั่นที่ไม่ได้เป็นวงกลมที่จะได้รับโดยอัตโนมัติโดยใช้แนวคิดของการเขียนโปรแกรมทางพันธุกรรม [32,33]

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มี CPGs กระจายสัญญาณควบคุมแต่ละตัวจาก
หน่วยส่วนกลาง ซึ่งสามารถมีแนวโน้มที่จะล้มเหลวในการสื่อสาร แนวทางการเคลื่อนไหวควบคุม
อื่นร่วมคือการใช้ฟังก์ชันแบบ
เมื่อแยกแต่ละโมดูล เพื่อประสานการกระทำของ
โมดูล แต่ละโมดูลจะส่งข้อความไปยังประเทศเพื่อนบ้าน หลังจากที่
เศษของระยะเวลาเสร็จ [ 27 ] วิธีการที่คล้ายคลึงกันใช้
ในการควบคุมผู้ใช้ [ 28 ] ประสานยังสามารถบรรลุการใช้ฮอร์โมนเทียมตกแต่งอย่างดี
[ ] ซึ่งไหลแม้ว่าโมดูล
และเรียกการกระทำของพวกเขา ชนิดอื่นที่ถูกนำเสนอในการประสาน
[ 31 ] ประเภททั่วไปของการเคลื่อนไหวสามารถทำได้โดยใช้ฟังก์ชันแบบไม่ , ที่ได้มา
โดยอัตโนมัติโดยใช้แนวคิดของการเขียนโปรแกรมทางพันธุกรรม 32,33 [ ]