The main source of failure had to d

The main source of failure had to do with the inability of the robotic system to position the end-effector with sufficient accuracy at the stalk of the fruit. It seems that these inaccuracies stem from the 3D vision system used. The manipulator was considered to be sufficiently accurate.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แหล่งที่มาหลักของความล้มเหลวกับการไร้ความสามารถของระบบหุ่นยนต์ไปยังตำแหน่งสิ้นสุด-effector ความแม่นยำพอที่สายของผลไม้ได้ ดูเหมือนว่า เหล่านี้ผิดพลาดใด ๆ ที่เกิดจากระบบวิชั่น 3D ที่ใช้ Manipulator จะถูกถือว่าถูกต้องเพียงพอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แหล่งที่มาหลักของความล้มเหลวมีจะทำอย่างไรกับการไร้ความสามารถของระบบหุ่นยนต์ที่จะวางตำแหน่ง effector ปลายที่มีความถูกต้องเพียงพอที่ก้านของผลไม้ มันดูเหมือนว่าไม่ถูกต้องเหล่านี้เกิดจากระบบการมองเห็นภาพ 3 มิติที่ใช้ หุ่นยนต์ที่ได้รับการยกย่องว่ามีความถูกต้องเพียงพอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แหล่งที่มาหลักของความล้มเหลวที่ต้องทำ ด้วยความสามารถของระบบหุ่นยนต์ตำแหน่งสิ้นสุดโต้งกับเพียงพอความถูกต้องที่ก้านของผลไม้ ดูเหมือนว่าข้อผิดพลาดเหล่านี้เกิดจาก 3D วิสัยทัศน์ระบบที่ใช้ อยู่เบื้องหลังเรื่องนี้ถือว่ามีความถูกต้องเพียงพอ .