By combining ultrasonic imaging wit

By combining ultrasonic imaging with neural networks, the authors have developed a 3-D object recognition system for use in robotic vision. Ultrasonic imaging is used to calculate the initial 3-D images of the objects. These images are then passed to neural networks that identify object categories, estimate object locations, and improve 3-D images. The authors explain the 3-D ultrasonic imaging method, propose three neural network structures for 3-D image analysis, and demonstrate the practicability of the system through experimental results, which show that quick and accurate recognition can be achieved using only a small set of transducers

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

โดยการรวมการถ่ายภาพอัลตราโซนิกกับเครือข่ายประสาทผู้เขียนได้มีการพัฒนาระบบการรับรู้วัตถุ 3 มิติสำหรับการใช้งานในการมองเห็นหุ่นยนต์ การถ่ายภาพอัลตราโซนิกที่ใช้ในการคำนวณภาพ 3 มิติครั้งแรกของวัตถุ ภาพเหล่านี้จะถูกส่งผ่านไปแล้วเครือข่ายประสาทประเภทที่สามารถระบุวัตถุประเมินสถานที่วัตถุและปรับปรุงภาพ 3 มิติ ผู้เขียนอธิบายวิธีการถ่ายภาพอัลตราโซนิก 3 มิติเสนอสามโครงสร้างเครือข่ายประสาท 3-D การวิเคราะห์ภาพและแสดงให้เห็นถึงความเหมาะสมของระบบผ่านผลการทดลองที่แสดงให้เห็นว่าได้รับการยอมรับอย่างรวดเร็วและถูกต้องสามารถทำได้โดยใช้เพียงชุดเล็ก ๆ ของ ก้อน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

โดยรวมภาพอัลตราโซนิกด้วยโครงข่ายประสาทเทียม ผู้เขียนจึงได้พัฒนาระบบการรับรู้วัตถุ 3 มิติ เพื่อใช้ในการมองเห็นของหุ่นยนต์ ภาพอัลตราโซนิกใช้คำนวณเริ่มต้นภาพ 3 มิติของวัตถุ ภาพเหล่านี้จะส่งผ่านไปยังเครือข่ายประสาทที่ระบุประเภทของวัตถุ ค่าสถานที่ วัตถุ และปรับปรุงภาพ 3 มิติ .ผู้เขียนอธิบายวิธีการนำเสนอภาพ 3 มิติอัลตราโซนิก 3 โครงสร้างเครือข่ายประสาทสำหรับการวิเคราะห์ภาพสามมิติ และแสดงให้เห็นถึงความเหมาะสมของระบบผ่านการทดลอง ซึ่งแสดงให้เห็นว่า การรับรู้ที่รวดเร็วและถูกต้องสามารถทำได้โดยใช้เพียงชุดเล็กของทรานสดิวเซอร์