Chapter 5
Sagnac Interferometer: Theory
& Background
5.1 Introduction to Sagnac Interferometers
5.1.1 Development of Sagnac Interferometers
Sagnac provided the first demonstration of the feasibility of an optical experiment capable of indicating the state of rotation of a frame of reference, by
making measurements within that frame, [25, 26]. A schematic diagram of his
interferometer is shown in Fig. 5.1(i) .
The fringe pattern recorded at the output of this interferometer is sensitive to
any phase di fference between the two counter-propagating beams. In the case
that the whole interferometer is rotating in its plane, at an angular frequency,
Ω rot, it is possible to follow a simple derivation to obtain the value of the phase
shift, ∆φ.
Consider a circular interferometer of radius, r, Fig. 5.1(ii). The time taken for
the two beams to complete one circuit of the interferometer, t ± is given by,
t ± =
2πr ± r Ω rott ±
v
, (5.1)
where v is the speed of propagation around the Sagnac loop.
107
Chapter 5. Sagnac Interferometer: Theory & Background 108
BS Input
Mirror
Detector
v t
v t −
+
Ω
Ω rot rot
(i) (ii)
r
Figure 5.1: (i) A schematic diagram of Sagnac’s original interferometer.
Light from the light source is split into two beams by the beam splitter. Two
counter-propagating beams then circulate the interferometer. The beams
interfere on the beam splitter. There are two output ports of the interferometer, one back towards the light source, the other towards the detector. (ii)
Shows a circular Sagnac interferometer of radius, r, rotating at an angular
frequency, Ω rot. The shifts in path length for the two counter-propagating
beams, v t ±, are shown.
Thus,
t ± ! v ∓ rv Ω rot " = 2 πv r . (5.2)
Hence
t ± =
2 πr
v ∓ r Ω rot . (5.3)
It follows that the di fference in propagation time for the two counter-propagating
beams, δt, is given by,
δt = t
+ − t − , (5.4)
=
2 πr
v − r Ω rot −
2 πr
v + r Ω rot , (5.5)
=⇒ δt = 4πr2 Ωrot
v2 − (r Ωrot) 2 . (5.6)
The area of the interferometer, A, is equal to πr2. The phase di fference between
the two counter-propagating beams, ∆φ, is given by (v δt/λ0) .
In the vast majority of cases, v2 $ (r Ωrot) 2, it follows that,
∆φ = 4 A · Ωrot
λ0v . (5.7)
Chapter 5. Sagnac Interferometer: Theory & Background 109
Here ( A/A) is a unit vector perpendicular to the surface area of the interferometer. In the case of light v = c, irrespective of a modified group velocity or
phase velocity, [89].
The sensitivity of this interferometer due to rotations depends only on the
wavelength, and the projection of the rotation onto the area enclosed within
the interferometer. The centre of rotation and the shape of the loop have no
bearing on the sensitivity. The sensitivity does however depend on the angle
between the plane of rotation and the plane of the interferometer.
The Sagnac e ffect manifests itself in both Sagnac interferometers and MachZehnder interferometers.
5.1.2 Types of Sagnac Interferometers
Since Sagnac’s first measurements of rotation with his interferometer there has
been a large amount of interest in making ever more sensitive measurements
using a variety of di fferent implementations of the Sagnac interferometer, [89,
90, 91].
There have been two main lines of development for Sagnac interferometers.
Optical Sagnac interferometers, [89, 90, 91], aim to increase sensitivity by increasing the path length of the two beams before they are coupled out of the
interferometer. There are two main schemes for achieving this, ring laser gyros
and optical fibre gyros. Multiple loops around the same physical area lead to
an increased gyroscopic area.
Matter-wave interferometers sensitive to the Sagnac e ffect are generally restricted to Mach-Zehnder interferometers, [92, 93, 94]. One notable exception
is the Sagnac interferometer of Arnold et al., [95]. Matter-wave interferometers
have an intrinsic sensitivity much greater than optical Sagnac interferometers,
due to the smaller velocity and wavelength of the particles compared to light.
Matter-wave interferometers lose out to optical interferometers in that their enclosed area is limited. Where the sensitivity of optical-fibre interferometers is
very easily scalable, for example by increasing the number of fibre loops, the
sensitivity of matter-wave interferometers is not.
Optical ring laser gyros can achieve sensitivities of 1.4 × 10 − 11 rad s − 1 Hz − 1/2,
Chapter 5. Sagnac Interferometer: Theory & Background 110
[96], and atom interferometer gyroscopes can achieve sensitivities of
6 × 10 − 10 rad s − 1 Hz − 1/2, [97].
5.1.3 Light-Matter-Wave Sagnac Interferometer
Zimmer and Fleischhauer, [17], have proposed a scheme that combines the scalability of optical Sagnac interferometers with the intrinsic greater sensitivity
of matter-wave interferometers. The increased sensitivity comes from the slowlight phenomenon associated with EIT. Reducing the phase or group velocity
of the light is not su fficient to enhance the Sagnac e ffect, [89]. If momentum is
transferred from the slow light to a matter-wave, then this matter-wave component will lead to the enhancement of the Sagnac e ffect. It is likely that for this
to be realized a low temperature atomic ensemble would be required, cooling to
at least 103 T
rec
1
.
5.1.4 Biased Sagnac
Measurements of the dispersion of the hyperfine structure of Cs were made
using a Sagnac interferometer by Robins et al., [99]. This required biasing the
alignment of the interferometer, [100], such that the output arm contains two
interference fringes. The di fference signal between these two fringes gives a
signal proportional to the dispersion of the medium.
This method was developed by Jundt et al., [101], and applied to Rb hyperfine
spectra. Rather than taking the di fference between two fringes within one arm of
the interferometer, the di fference between two output arms of the interferometer
was measured. This was shown to be in excellent agreement with the dispersion
predicted from the transmission spectra using the Kramers-Kronig relations,
§ 2.3.2 on page 22 .
Furthermore, Purves et al., [100], have applied the biased Sagnac interferometer
to measuring EIT resonances. The basis for this publication is presented in
chapter 6 of this thesis.
The theoretical basis showing that the di fference signal between the two output
1T
rec = ( !kab)2/(2mkB), [98], is the recoil temperature which for 87Rb is 180 nK.
Chapter 5. Sagnac Interferometer: Theory & Background 111
arms of the interferometer, in the case of biased alignment, is proportional to
the dispersion is developed in § 5.3 on page 115 .
The biased Sagnac interferometer as described in § 5.3 on page 115 , provides a
direct readout of the dispersion of a medium. The dispersion associated with a
narrow EIT feature provides an ideal error signal which could be used to detect
any physical e ffect that causes a shift in the detuning of the EIT resonance. For
the purpose of making a detector, measuring the dispersion is more appropriate
than simply measuring the absorption of the medium for two reasons: about
line centre the rate of change in absorption with detuning is at a minimum,
where as the rate of change in dispersion is at its maximum; secondly, also
about line centre, the change in the absorption has the same sign independent
of the sign of the shift in detuning, whereas the sign of the shift in dispersion
is dependent upon the sign of the shift in detuning.
Mach-Zehnder interferometers have been used to measure the dispersion of a
medium, [102], and specifically to measure the dispersion due to EIT, [3, 57].
There are two main advantages in using a Sagnac interferometer over a MachZehnder: the stability of the interferometer against vibration and the control of
the absolute di fference in the length of the arms of the interferometer. The very
nature of the Sagnac interferometer ensures that the default is to have no di fference in path length between the two arms (the arms counter-propagate around
the same loop). In addition to this the fact that both arms in the Sagnac interferometer interact with the same optical elements ensures a degree of common
mode rejection in any vibrations that the optical elements experience.
It is of course possible to measure an error signal similar to that provided by
the dispersion of a medium, by dithering the frequency of a probe beam while
measuring the transmission. This has the added disadvantage of the dithering
broadening the resonance, as well as requiring lock-in amplifiers to measure
the error signal — these are complications not present with the biased Sagnac
interferometer.
Measuring EIT in a Sagnac interferometer also paves the way for the realization
of the optical-matter-wave interferometer of Zimmer and Fleischhauer, [17].
Chapter 5. Sagnac Interferometer: Theory & Background 112
5.2 Beam Splitters
Following in the style of the analysis presented in The Quantum Theory of Light,
by Loudon, [103], consider a beam splitter that does not have any losses. If we
have two input fields, E1 and E2 and two output fields, E3 and E4, as in the
diagram below, Fig. 5.2, it follows that the fields will be related by the following
E
1
E3
E4
E2
Beam Splitter
Figure 5.2: Two fields, E1 and E2, incident on the beam splitter lead to
two output fields, E3 and E4.
equations,
E3 = R31E1 + T32E2 , (5.8)
E4 = T41E1 + R42E2 . (5.9)
Here R represents reflection and T represents transmission. R and T are both
generally complex and vary with optical frequency. We will assume that we are
dealing with monochromatic radiation. Equations 5.8 and 5.9 can be rewritten
in matrix form as:
#E34 $ = #RT4131 RT3242 $ #E12$ . (5.10)
Chapter 5. Sagnac Interferometer: Theory & Background 113
From the conservation of energy it follows that:
| E3 | 2 + | E4 | 2 = | E1 | 2 + | E2 | 2 , (5.11)
= |R31 | 2 |E1 | 2 + |T32 | 2 |E2 | 2 + R31T32∗ E1E2∗
+R ∗
31T32E1∗E2 + |T41 | 2 |E1 | 2 + |R42 | 2 |E2 | 2 (5.12
บทที่ 5Sagnac Interferometer: ทฤษฎีและพื้นหลัง5.1 แนะนำ Sagnac Interferometers5.1.1 พัฒนา Sagnac Interferometersมีเดโมแรกของความเป็นไปได้ของการทดลองแสงสามารถแสดงสถานะของการหมุนของกรอบของการอ้างอิง โดย Sagnacวัดภายในกรอบที่, [25, 26] ไดอะแกรมแผนผังตัวอย่างของเขาinterferometer แสดงใน Fig. 5.1(i)รูปแบบสวัสดิการการบันทึกที่แสดงผลของ interferometer นี้มีผลกระทบต่อมี fference ดีระยะระหว่างคานทวนเผยแพร่สอง ในกรณีว่า interferometer ทั้งหมุนในเครื่องบินของ ความถี่เป็นแองกูลาร์Ω rot มันเป็นไปได้ต่อมาได้รับค่าของระยะกะ ∆φพิจารณา interferometer วงกลมรัศมี r, Fig. 5.1(ii) เวลาที่ใช้สำหรับคานสองให้วงจรหนึ่งสมบูรณ์ของ interferometer การ กำหนด โดย t ±t ± =2πr ± r Ω±ร็อทv, (5.1)โดยที่ v คือ ความเร็วของการแพร่กระจายรอบวง Sagnac107บทที่ 5 Sagnac Interferometer: ทฤษฎีและพื้นหลัง 108ป้อน BSกระจกเครื่องตรวจจับv tv t −+ΩΩเน่า(i) (iirรูปที่ 5.1: (i) แผนผังวงจรไดอะแกรมของ interferometer เดิมของ Sagnacแสงจากแหล่งกำเนิดแสงถูกแบ่งออกเป็นสองคาน โดยการแยกลำแสง สองแล้วคานทวนเผยแพร่ไหลเวียน interferometer การคานแทรกแซงในการแยกลำแสง มีสองพอร์ตเอาท์พุทของ interferometer การ หลังหนึ่งไปยังแหล่งกำเนิดแสง อื่น ๆ สู่เครื่องตรวจจับ (ii)แสดง interferometer Sagnac วงกลมของรัศมี r หมุนที่เป็นแองกูลาร์ความถี่ rot Ω กะความยาวของเส้นทางสำหรับสองทวนกระจายมีแสดงคาน v t ±ดังนั้นt ± ! v ∓ rv Ω rot "= 2 πv r (5.2)ดังนั้นt ± =2 πrv ∓ r Ω rot (5.3)เป็นไปตามที่ fference ดีในการเผยแพร่ครั้งสองทวนกระจายคาน δt ถูกกำหนดΔt = t+ − t − , (5.4)=2 πrΩ r − v −เน่า2 πrv + r Ω rot, (5.5)=⇒ δt = 4πr2 Ωrot− v2 (r Ωrot) 2 (5.6)พื้นที่ของ interferometer, A มีค่าเท่ากับ πr2 Fference di ระยะระหว่างคานกำลังเผยแพร่ทวนสอง ∆φ ถูกกำหนด โดย (δt v λ0)ส่วนใหญ่ของกรณี, $ v2 (r Ωrot) 2 เป็นไปตามที่∆Φ = 4 ทรัพยากร ΩrotΛ0v (5.7)บทที่ 5 Sagnac Interferometer: ทฤษฎีและพื้นหลัง 109นี่ (A A) คือเวกเตอร์หนึ่งหน่วยตั้งฉากกับพื้นที่ผิวของ interferometer การ ในกรณีของแสง v = c แก่กลุ่มปรับเปลี่ยนความเร็ว หรือความเร็วระยะ, [89]ความไวของ interferometer นี้เนื่องจากการหมุนเวียนขึ้นอยู่ตามความยาวคลื่น และการคาดการณ์การหมุนเวียนไปยังพื้นที่ที่อยู่ภายในinterferometer ไม่มีศูนย์กลางของการหมุนและรูปร่างของลูปแบริ่งในระดับความสำคัญ อย่างไรก็ตามระดับความสำคัญขึ้นอยู่กับมุมระหว่างเครื่องบินหมุนและเครื่องบินของ interferometer การSagnac e ffect ปรากฏตัวใน Sagnac interferometers และ MachZehnder interferometers5.1.2 ชนิด Sagnac Interferometersตั้งแต่วัดแรกของ Sagnac การหมุนด้วย interferometer เขามีรับจำนวนมากสนใจในวัดที่เคยอ่อนไหวใช้ความหลากหลายของการใช้งาน fferent di ของ interferometer Sagnac, [8990, 91]มีสองบรรทัดหลักของการพัฒนา Sagnac interferometersแสง Sagnac interferometers, [89, 90, 91], จุดมุ่งหมายเพื่อเพิ่มความไว โดยการเพิ่มความยาวเส้นทางของคานทั้งสองก่อนจะถูกควบคู่ของการinterferometer มีสองแผนงานหลักเพื่อให้บรรลุนี้ แหวนเลเซอร์ gyrosและไฟเบอร์ออปติคอล gyros ทำลูปหลายรอบพื้นที่ทางกายภาพเดียวกันgyroscopic พื้นที่เพิ่มขึ้นเรื่องคลื่น interferometers อ่อนไหวกับ ffect อี Sagnac ถูกจำกัดโดยทั่วไปเครื่อง Zehnder interferometers, [92, 93, 94] โดดเด่นยกเว้นเป็น interferometer Sagnac ของอาร์โนลด์เอ็ด al., [95] เรื่องคลื่น interferometersมีความไวการ intrinsic มากมากกว่าแสง Sagnac interferometersความเร็วและความยาวคลื่นของอนุภาคเทียบกับไฟขนาดเล็กเรื่องคลื่น interferometers สูญเสียออกไป interferometers แสงที่ตั้งล้อมรอบพวกเขาถูกจำกัด อยู่ที่ความไวของแสงไฟเบอร์ interferometersเดินปรับสเกล เช่น โดยการเพิ่มจำนวนของการวนรอบเส้นใย การความไวของ interferometers เรื่องคลื่นไม่ได้Gyros แหวนแสงเลเซอร์สามารถบรรลุรัฐ 1.4 × 10 − 11 rad s − 1 Hz − 1/2บทที่ 5 Sagnac Interferometer: ทฤษฎีและพื้นหลัง 110[96], และอะตอม interferometer gyroscopes สามารถบรรลุรัฐของ6 × 10 − 10 rad s − 1 Hz − 1/2, [97]5.1.3 Interferometer ไฟเรื่องคลื่น SagnacZimmer Fleischhauer, [17], มีการนำเสนอและแบบที่รวมขนาดของแสง Sagnac interferometers มีความไวมากกว่า intrinsicของเรื่องคลื่น interferometers ความไวเพิ่มขึ้นมาจากปรากฏการณ์ slowlight ที่เกี่ยวข้องกับ EIT ลดความเร็วเฟสหรือกลุ่มของแสงได้ su fficient เพิ่ม ffect Sagnac e, [89] ถ้าเป็นโมเมนตัมโอนย้ายจากไฟช้าไปเรื่องคลื่น แล้วส่วนเรื่องคลื่นนี้จะทำให้ของ ffect อี Sagnac เป็นไปได้ที่นี้จะรับรู้วงดนตรีอะตอมอุณหภูมิต่ำจะต้อง ระบายความร้อนให้น้อย 103 Trec1.5.1.4 ลำเอียง Sagnacทำการวัดการกระจายตัวของโครงสร้าง hyperfine ของซีเอสโดยใช้การ Sagnac interferometer โดย Robins et al., [99] นี้ต้อง biasingจัดตำแหน่งของ interferometer, [100], เช่นที่แขนผลผลิตประกอบด้วย 2สัญญาณรบกวนอยู่ Di fference สัญญาณเหล่านี้ระหว่างสองชานให้เป็นสัญญาณตามสัดส่วนการกระจายตัวของสื่อวิธีการนี้ถูกพัฒนาโดย Jundt et al., [101], และใช้ Rb hyperfineแรมสเป็คตรา แทนการ fference di ระหว่างสองอยู่ภายในแขนข้างหนึ่งของinterferometer, fference ดิระหว่างสองแขนออกของ interferometer การที่วัด นี้ถูกแสดงอยู่ในข้อตกลงแห่งกับกระจายตัวทำนายจากแรมสเป็คตราส่งโดยใช้ความสัมพันธ์ Kramers-Kronigแสดง 2.3.2 หน้า 22นอกจากนี้ Purves et al., [100], ใช้ biased Sagnac interferometerการวัด EIT resonances แสดงข้อมูลพื้นฐานสำหรับพิมพ์นี้หมวด ๖ ของวิทยานิพนธ์นี้แสดงข้อมูลพื้นฐานของทฤษฎีว่า fference ดีสัญญาณระหว่างผลลัพธ์สอง1Trec = (! kab)2/(2mkB), [98], เป็นอุณหภูมิสะท้อนซึ่งสำหรับ 87Rb เป็น 180 nKบทที่ 5 Sagnac Interferometer: ทฤษฎีและพื้นหลัง 111แผ่นดินของ interferometer กำหนดตำแหน่ง biased เป็นสัดส่วนกับกระจายตัวจะได้รับการพัฒนาในอัตรา 5.3 หน้า 115Biased Sagnac interferometer ในอัตรา 5.3 หน้า 115 ให้เป็นreadout โดยตรงของการกระจายตัวของสื่อ กระจายตัวที่เกี่ยวข้องกับการแคบ EIT คุณลักษณะให้สัญญาณผิดพลาดเหมาะซึ่งสามารถใช้เพื่อตรวจสอบใด ๆ ffect อีทางกายภาพที่ก่อให้เกิดกะใน detuning ของการสั่นพ้อง EIT สำหรับวัตถุประสงค์ของการตรวจจับ การวัดการกระจายตัวที่เหมาะสมมากขึ้นกว่าวัดดูดซึมกลางเพียงสองเหตุผล: เกี่ยวกับรายการอัตราการเปลี่ยนแปลงในการดูดซึมด้วย detuning เป็นอย่างน้อยที่สุดซึ่งเป็นอัตราการเปลี่ยนแปลงในการกระจายตัวที่สูงสุด ประการที่สอง ยังเกี่ยวกับบรรทัดศูนย์ การเปลี่ยนแปลงในการดูดซึมมีเครื่องหมายเหมือนกับอิสระเครื่องหมายของกะใน detuning ในขณะที่เครื่องกะในการแพร่กระจายเป็นเครื่องหมายของกะใน detuning ขึ้นInterferometers Zehnder เครื่องจักรใช้ในการวัดการกระจายตัวของการกลาง, [102], และโดยเฉพาะ การวัดการกระจายตัวจาก EIT, [3, 57]มีข้อได้เปรียบหลักสองใน Sagnac interferometer โดยใช้ MachZehnder: เสถียรภาพของ interferometer สั่นสะเทือนและการควบคุมfference di สัมบูรณ์ในความยาวของแขนของ interferometer การ มากธรรมชาติของ Sagnac interferometer เพื่อให้แน่ใจว่า ค่าเริ่มต้นจะมี fference ไม่ดีในเส้นทางระหว่างสองแขน (แขนทวนแพร่กระจายทั่วเหมือนกับลูป) นอกจากนี้ ข้อเท็จจริงที่ว่า ทั้งสองกลุ่มใน Sagnac interferometer โต้ตอบกับองค์ประกอบแสงเดียวกันมั่นใจระดับทั่วไปการปฏิเสธโหมดในการสั่นสะเทือนที่พบองค์ประกอบแสงเป็นหลักสูตรสามารถวัดสัญญาณข้อผิดพลาดคล้ายกับที่โดยกระจายตัวของสื่อ โดยความถี่ของแสงโพรบขณะ ditheringวัดการส่งผ่าน มีข้อเสียเพิ่มของ dithering การการสั่นพ้อง broadening ตลอดจนต้องล็อคในเครื่องขยายเสียงวัดสัญญาณผิดพลาด — เหล่านี้เป็นภาวะแทรกซ้อนที่ไม่มี biased Sagnacinterferometerวัด EIT ใน Sagnac interferometer paves วิธีการกับความคิดของ interferometer แสงเรื่องคลื่น Zimmer และ Fleischhauer, [17]บทที่ 5 Sagnac Interferometer: ทฤษฎีและพื้นหลัง 1125.2 คาน Splittersต่อไปนี้ในลักษณะของการวิเคราะห์ที่นำเสนอในทฤษฎีควอนตัมของแสงโดย Loudon, [103], พิจารณาแยกลำแสงที่มีผลขาดทุนจาก ถ้าเรามีสองป้อนฟิลด์ E1 และ E2 และผลลัพธ์เขต ข้อมูลที่สอง E3 และ E4 ในการไดอะแกรมด้านล่าง Fig., 5.2 เป็นไปตามที่เขตข้อมูลจะเกี่ยวข้อง โดยต่อไปนี้อี1E3E4E2แยกลำแสงรูปที่ 5.2: สองฟิลด์ E1 และ E2 ปัญหาในการแยกลำแสงทำให้2 แสดงเขตข้อมูล E3 และ E4สมการE3 = R31E1 + T32E2, (5.8)E4 = T41E1 + R42E2 (5.9)ที่นี่ R แทนสะท้อน และ T แทนเกียร์ R และ T มีโดยทั่วไปซับซ้อน และแตกต่างกันกับความถี่ของแสง เราจะสมมติว่า เราเป็นจัดการกับรังสีสีเดียวกัน สามารถจิตสมการ 5.8 และ 5.9ในแบบฟอร์มเมตริกซ์เป็น:#E34 $ = #RT4131 RT3242 $ #E12$ (5.10)บทที่ 5 Sagnac Interferometer: ทฤษฎีและพื้นหลัง 113จากกฎทรงพลังงาน ดังกล่าวไปที่:| E3 | 2 + | E4 | 2 = | E1 | 2 + | E2 | 2 (5.11)= |R31 | 2 |E1 | 2 + |T32 | 2 |E2 | 2 + R31T32∗ E1E2∗+ R ∗31T32E1∗E2 + |T41 | 2 |E1 | 2 + |R42 | 2 |E2 | 2 (5.12
การแปล กรุณารอสักครู่..
