A root locus of the feedback system

A root locus of the feedback system is shown in Figure 5-7 for varying k k, with the ratio fixed at 4. A value of z = 0.5 was assumed for the ki system lag. Values of k, varying from 0 to 0.75 were used. It can be seen from Figure 5-7 that the closed system is stable for all non-zero k, . There is one closed-loop real pole and a pair of complex conjugate poles. For a value of k, = 0.75, the complex poles have a damping ratio of 0.87. If the value of k, is increased further beyond 0.75, the damping ratio of the complex poles decreases and the system becomes less damped

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โลกัสโพลรากของระบบความคิดเห็นจะแสดงในรูปที่ 5-7 สำหรับ k k แตกต่างกัน มีอัตราส่วนที่คงที่ 4 ค่าของ z = 0.5 ได้สันนิษฐานในความล่าช้าระบบกี่ มีใช้ค่าของ k แตกต่างจาก 0 ถึง 0.75 จะเห็นได้จากรูปที่ 5-7 ว่าระบบปิดมีเสถียรภาพสำหรับทั้งหมดไม่ใช่ศูนย์ k, มีหนึ่งปิดเสาจริงและคู่ของเสาสัง สำหรับค่าของ k = 0.75 อัตรา damping ของ 0.87 มีเสาซับซ้อน หากเพิ่มค่าของ k เพิ่มเติมเกิน 0.75 ลดอัตรา damping ของเสาซับซ้อน และระบบจะทำให้ชื้นน้อย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ทางเดินรากของระบบการตอบแสดงในรูปที่ 5-7 สำหรับการที่แตกต่างกัน KK มีอัตราส่วนคงที่ 4. ค่าของ Z = 0.5 สันนิษฐานสำหรับระบบ ki ล่าช้า ค่า k ที่แตกต่างกัน 0-0.75 ถูกนำมาใช้ มันสามารถเห็นได้จากรูปที่ 5-7 ระบบปิดมีเสถียรภาพสำหรับทุกไม่ใช่ศูนย์ k, มีอยู่คนหนึ่งเสาวงปิดจริงและคู่ของเสาผันซับซ้อน สำหรับค่าของ k, = 0.75, เสาซับซ้อนมีอัตราส่วนเท่ากับ 0.87 หมาด ๆ ถ้าค่าของ k จะเพิ่มขึ้นอีกเกิน 0.75 อัตราส่วนการทำให้หมาด ๆ ของเสาที่ซับซ้อนลดลงและระบบจะกลายเป็นสลดน้อยลง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เป็นทางเดินของรากของระบบป้อนกลับที่แสดงในรูปที่ 2 สำหรับการ K K ที่มีอัตราส่วนคงที่ที่ 4 ค่า Z = 0.5 ก็ถือว่าสำหรับความล่าช้าของระบบกิ ค่า K ที่แตกต่างกันตั้งแต่ 0 ถึง 0.75 สถิติที่ใช้ มันสามารถเห็นได้จากรูปที่ 5-7 ที่ระบบปิดเป็นมั่นคงทั้งหมดไม่เป็นศูนย์ K . มีแบบเสาคู่ที่แท้จริงและจำนวนเชิงซ้อนขั้ว สำหรับค่า K = 0.75 ,เสาที่ซับซ้อนมีความหน่วงเท่ากับ 0.87 ถ้าค่า K จะเพิ่มขึ้นเกิน 0.75 , Damping Ratio ของเสาที่ซับซ้อนลดลง และระบบจะกลายเป็นหดหู่น้อยลง