Remark. In the upcoming derivations

Remark. In the upcoming derivations, the controller is
considered in an open loop, hence if the controller was
designed to yield the control signal directly without additional
negation due to the closing of the loop, as is the
case with all the controllers in this study, the signs of the
matrices Cc and Dc must be reversed in the analysis.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หมายเหตุ ในรากศัพท์เกิดขึ้น เป็นตัวควบคุมพิจารณาในการเปิดวง ดังนั้นถ้าตัวควบคุมออกแบบให้สัญญาณควบคุมโดยตรงโดยไม่ต้องเพิ่มเติมปฏิเสธเนื่องจากการปิดของลูป เป็นการกรณีที่ มีตัวควบคุมทั้งหมดในการศึกษานี้ สัญญาณของการต้องกลับเมทริกซ์ Cc และ Dc ในการวิเคราะห์การ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

คำพูด ในการพิสูจน์ที่จะเกิดขึ้นการควบคุมที่มีการพิจารณาในวงเปิดด้วยเหตุนี้ถ้าควบคุมได้รับการออกแบบมาเพื่อให้สัญญาณควบคุมโดยตรงโดยไม่ต้องเพิ่มเติมการปฏิเสธเนื่องจากการปิดของวงเช่นเดียวกับกรณีที่มีการควบคุมทั้งหมดในการศึกษาครั้งนี้สัญญาณของสำเนาการฝึกอบรมและ Dc จะต้องย้อนกลับไปในการวิเคราะห์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หมายเหตุ ในการหาที่จะควบคุมเป็น
ถือว่าอยู่ในลูปเปิด ดังนั้นหากควบคุมถูกออกแบบมาเพื่อแปลงสัญญาณควบคุม

โดยตรงโดยไม่ต้องเพิ่มเติมปฏิเสธเนื่องจากการปิดวง เป็น
กรณีกับตัวควบคุมทั้งหมดในการศึกษานี้ สัญญาณของ
เมทริกซ์ CC และ DC ต้อง กลับในการวิเคราะห์