So, you see typically we write this way y as once again I will tell y and I write yv that is actually dy by dv then, we will write this as v dot y by v dot plus let me put r here r is psi dot velocity. Basically, this term that is this say see here what are the term rate of change or slope or either a force or moment depending on whether a is y or n against a motion variable, which is either a velocity or acceleration linear rotation. So, we have got you know basically alpha the 4 alphas v, v dot, r, r dot there 2 e in this case y and n so they have got total of 8 such terms, these terms are called hydro dynamic derivatives of the hull linear hydro dynamic derivatives linear. Because, I have call express the forces only up assumed it to be a linearly varying function about the mean. That means I presume y, n are straight line about this and what happen here I say this y force is yv into v, what is yv it is a slope supposing I want to find out how does y varies against v what did I do? I said y at v equal to 0 is y at v equal to v is equal to v into dy by dv right that is a very straight forward thing. So, what is dy by dv it is the rate of change of y against v now how much it is we do not know. But, this becomes a characteristic of the hull that means I am saying that let me find out for my given hull by some means how much will be they for per unit v. then, I will calculate and keep it with me. So that, becomes just like our you know b, m, t, k, m, t etcetera a property of the hull hydrodynimic property of the hull that becomes hydrodynimic derivate. So, these terms are called hydrodynimic derivatives and we will be discussing this at length because the study of maneuvering borders all the central idea that remains is for you to understand what is meant by hydrodynimics derivatives. I wiil come back to that in a greater length again this part because it is very important.
ดังนั้น คุณดูโดยทั่วไปเราเขียน y วิธีนี้อีกครั้งฉันจะบอก y และเขียน yv ที่ dy จริง โดย dv แล้ว เราจะเขียนนี้เป็น v จุด y โดย v จุดบวกให้ฉันนำ r r คือ ความเร็วจุด psi โดยทั่วไป นี้ระยะที่กล่าวนี้ดูที่นี่บ้างอัตราระยะการเปลี่ยนแปลง หรือความชัน หรือแรง หรือเวลาขึ้นอยู่กับว่าเป็น y หรือ n กับตัวแปรการเคลื่อนไหว ซึ่งเป็นความเร็วหรือความเร่งเชิงเส้นหมุน ดังนั้น เราได้มีคุณรู้พื้นอัลฟา 4 alphas v จุด v, r, r e มี 2 จุดใน y นี้กรณี และ n ดังนั้นพวกเขามีทั้งหมด 8 เงื่อนไข ข้อตกลงเหล่านี้จะเรียกว่าอนุพันธ์ไฮโดรไดนามิกของฮัลล์เส้นไฮโดรไดนามิกอนุพันธ์เชิงเส้น เนื่องจาก มีสายด่วนกองกำลังเฉพาะค่า สมมติให้เป็นฟังก์ชันเชิงเส้นที่แตกต่างกันเกี่ยวกับค่าเฉลี่ย ว่า หมายความว่า ฉันตี y, n เป็นเส้นตรงเกี่ยวกับเรื่องนี้ และสิ่งที่เกิดขึ้นที่นี่ฉันพูดแรงนี้ y yv เป็น v คืออะไร yv เป็นทางลาดชันถ้าอยากค้นหาวิธีจะ y ไปจนกับ v อะไรไม่ทำ กล่าวว่า ที่เท่ากับ 0 v y คือ y ที่ v เท่ากับ v เท่ากับ v เป็น dy ตามสิทธิ์ dv ที่เป็นสิ่งมากตรงไปข้างหน้า ดังนั้น คืออะไร dy โดย dv เป็นอัตราการเปลี่ยนแปลงของ y เทียบกับ v ตอนนี้มากเป็นเราไม่ทราบ แต่ กลายเป็นลักษณะของตัวเรือที่หมายถึงที่ผมว่า ที่ผมค้นหาสำหรับตัวเรือของฉันกำหนดด้วยบางมาก จะพวกเขาสำหรับต่อหน่วย v. แล้ว ฉันจะคำนวณ และให้มันกับฉัน ดังนั้น ที่กลายเป็นเพียงเช่นคุณเรารู้ b, m, t, k, m, t etcetera คุณสมบัติของฮัลล์ hydrodynimic คุณสมบัติของตัวเรือที่ hydrodynimic derivate ดังนั้น ข้อตกลงเหล่านี้จะเรียกว่าตราสารอนุพันธ์ hydrodynimic และเราจะสามารถสนทนานี้ยาวเนื่องจากการศึกษาของการหลบหลีกเส้นขอบคิดกลางทั้งหมดที่เหลือคุณสามารถเข้าใจสิ่งที่มีขึ้น โดยอนุพันธ์ hydrodynimics ฉัน wiil กลับมาที่ความยาวมากกว่าอีกส่วนนี้เนื่องจากมีความสำคัญมากขึ้น
การแปล กรุณารอสักครู่..

ดังนั้นคุณจะเห็นโดยทั่วไปเราเขียน y ที่วิธีนี้เป็นอีกครั้งหนึ่งที่ฉันจะบอก Y และผมเขียน YV ที่เป็นจริง DY โดย DV แล้วเราจะเขียนนี้เป็นโวลต์จุด Y โดยโวลต์จุดบวกให้ฉันใส่อานี่ r คือปอนด์ต่อตารางนิ้วจุด ความเร็ว. โดยทั่วไปในระยะนี้ที่บอกว่าดูที่นี่สิ่งที่เป็นอัตราระยะของการเปลี่ยนแปลงหรือความลาดชันหรืออย่างใดอย่างหนึ่งหรือช่วงเวลาที่มีผลบังคับใช้ขึ้นอยู่กับว่าเป็นปีหรือ n กับตัวแปรเคลื่อนไหวซึ่งเป็นทั้งการเร่งความเร็วหรือหมุนเชิงเส้นนี้ ดังนั้นเราจึงได้มีคุณรู้โดยทั่วไปอัลฟา 4 alphas โวลต์จุด V, R, ดอทอาร์มี 2 อีในปีกรณีนี้และ n เพื่อให้พวกเขาได้มีทั้งหมด 8 คำเช่นคำเหล่านี้จะเรียกว่าไฮโดรอนุพันธ์แบบไดนามิกของลำเรือ เชิงเส้นไฮโดรไดนามิกอนุพันธ์เชิงเส้น เพราะผมได้โทรแสดงพลังเท่านั้นถึงคิดว่ามันจะเป็นฟังก์ชั่นที่แตกต่างกันเป็นเส้นตรงเกี่ยวกับค่าเฉลี่ย นั่นหมายความว่าฉันเข้าใจ Y, n เป็นเส้นตรงเกี่ยวกับเรื่องนี้และสิ่งที่เกิดขึ้นที่นี่ผมพูดแรงปีนี้ YV ลงในโวลต์สิ่งที่ YV มันเป็นความลาดชันสมมติผมต้องการที่จะหาวิธีการที่ไม่ y ที่แตกต่างกันกับโวลต์สิ่งที่ฉันทำอย่างไร ผมบอกว่าปีที่วีเท่ากับ 0 เป็นปีที่วีเท่ากับโวลต์จะมีค่าเท่ากับโวลต์ลงใน DY ขวา DV ที่เป็นสิ่งที่ตรงไปตรงมามาก ดังนั้นสิ่งที่เป็น DY โดย DV มันเป็นอัตราการเปลี่ยนแปลงของปีกับโวลต์ในขณะนี้เท่าไหร่เราไม่ทราบว่า แต่นี้จะกลายเป็นลักษณะของเรือที่หมายถึงฉันกำลังบอกว่าให้ฉันหาสำหรับเรือที่ได้รับของฉันโดยวิธีการบางอย่างเท่าไหร่ที่จะมีพวกเขาสำหรับต่อหน่วย v. แล้วผมจะคำนวณและเก็บไว้กับฉัน เพื่อให้กลายเป็นเช่นเดียวกับคุณเรารู้ว่า B, ม, เสื้อ, k, M, เสื้อเป็นต้นทรัพย์สินของสถานที่ให้บริการเรือ hydrodynimic ของลำเรือที่จะกลายเป็น hydrodynimic derivate ดังนั้นคำเหล่านี้จะเรียกว่าสัญญาซื้อขายล่วงหน้า hydrodynimic และเราจะคุยเรื่องนี้ที่มีความยาวเพราะการศึกษาของการหลบหลีกชายแดนทั้งหมดคิดกลางที่ยังคงเป็นที่คุณจะเข้าใจสิ่งที่หมายโดยสัญญาซื้อขายล่วงหน้า hydrodynimics ฉัน wiil กลับมาว่าในความยาวมากขึ้นอีกครั้งในส่วนนี้เพราะมันเป็นสิ่งที่สำคัญมาก
การแปล กรุณารอสักครู่..

ดังนั้น คุณจะเห็นโดยทั่วไปเราเขียนแบบนี้และเป็นอีกครั้งที่ผมจะบอกคุณและฉันเขียน yv ที่จริงดี้โดย DV แล้ว เราจะเขียนนี้เป็น 5 จุด โดย 5 จุด Y บวกให้ผมใส่ R ที่นี่ r คือความเร็วจุด psi . โดยทั่วไป ซึ่งในระยะนั้นนี่พูดดูที่นี่แล้วคำว่าอัตราการเปลี่ยนแปลงหรือความลาดเอียงหรือทั้งบังคับหรือเวลาขึ้นอยู่กับว่าเป็น Y หรือ N กับการเคลื่อนไหวของตัวแปรซึ่งมีทั้งความเร็ว หรือการหมุนความเร่งเชิงเส้น ดังนั้น เราต้องรู้โดยทั่วไป อัลฟ่าอัลฟ่า 4 V , V จุด , R , r dot มี 2 E ในกรณีนี้ y และ n ดังนั้นพวกเขามีทั้งหมด 8 เรื่อง เช่น ข้อตกลงเหล่านี้จะเรียกว่า ไฮโดร ไดนามิค อนุพันธ์ของไฮโดรไดนามิกเรือเชิงอนุพันธ์เชิงเส้น เพราะผมได้โทรเช็คแรงแต่ถือว่ามันเป็นเส้นตรงฟังก์ชันที่แตกต่างกันเกี่ยวกับหมายถึง นั่นหมายความว่า ผมเดาว่า Y , n จะตรงบรรทัดนี้และสิ่งที่เกิดขึ้นที่นี่ ที่ผมพูดนี้ Y แรง yv เป็น V อะไร yv เป็นเนิน สมมติว่าผมต้องการที่จะหาวิธีไม่แตกต่างกันกับ Y V ฉันทำอะไร ?ฉันบอกว่า Y ที่ 5 เท่ากับ 0 Y ที่ 5 เท่ากับ 5 เท่ากับ 5 เป็นดี้โดย DV ที่เป็นอย่างมากตรงไปข้างหน้าอย่างเดียว แล้วดี้โดย DV เป็นอัตราการเปลี่ยนแปลงของ y กับวีแล้วเท่าไร เรา ไม่ รู้ แต่นี้จะเป็นลักษณะของ ฮัลล์ นั่นหมายความว่า ผมบอกว่าให้ผมหาของผมให้ฮัลล์ ด้วยวิธีจะเท่าไหร่พวกเขาต่อหน่วยโวลต์แล้วผมจะคำนวณและให้มันกับผม ดังนั้น จะกลายเป็นเหมือนของเรารู้ B , M , T , K , M , T และอื่นๆ คุณสมบัติของตัวเรือ hydrodynimic คุณสมบัติของเรือที่กลายเป็น hydrodynimic derivate . ดังนั้นเงื่อนไขเหล่านี้เรียกว่า อนุพันธ์ hydrodynimic และเราจะคุยเรื่องนี้ยาวเพราะการศึกษาของการหลบหลีกพรมแดนทั้งหมดกลางความคิดที่ยังคงสำหรับคุณที่จะเข้าใจสิ่งที่หมายโดย hydrodynimics สัญญาซื้อขายล่วงหน้า ผมจะกลับไปที่ความยาวมากกว่า อีกส่วนหนึ่งเพราะมันสำคัญมาก
การแปล กรุณารอสักครู่..
