This research utilized a new human

This research utilized a new human machine welding paradigm, virtualized welding, to learn a human welder’s speed adjustment under different welding currents. Learning experiments
through teleoperation were conducted by a human welder to generate satisfactory welds under different welding currents. A correlation between the welding current and welding
speed was proposed for GTAW pipe welding with specified welding conditions.Consistent penetration and satisfactory welds were generated in automated welding experiments. It is
also observed that for the top part of the pipe welding, instead of manipulating
a full set of welding parameters (including torch orientation and arc length, etc.), adjusting the welding speed was sufficient to generate satisfactory welds.Future work of the authors is to
further study skilled human welders’intelligence in dynamic welding conditions and adaptively control the welding process. Full position pipe welding will also be studied where welding
speed and torch orientation could be simultaneously controlled to generate satisfactory welds.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

งานวิจัยนี้ใช้เครื่องมนุษย์ใหม่เชื่อมกระบวนทัศน์ ถูกเชื่อม การเรียนปรับความเร็วของเครื่องเชื่อมโลหะมนุษย์ภายใต้กระแสเชื่อมที่แตกต่างกัน เรียนรู้ทดลองผ่าน teleoperation ถูกดำเนิน โดยช่างเชื่อมที่มนุษย์จะสร้างรอยเชื่อมพอภายใต้กระแสเชื่อมที่แตกต่างกัน ความสัมพันธ์ระหว่างกระแสการเชื่อมโลหะและเชื่อมโลหะความเร็วถูกเสนอสำหรับเชื่อมกับเงื่อนไขระบุเชื่อมท่อ GTAW สอดคล้องกันเจาะและรอยเชื่อมพอมีสร้างในแบบอัตโนมัติเชื่อมทดลอง มันเป็นนอกจากนี้ยัง พบที่ส่วนบนของท่อเชื่อม แทนที่จะจัดการชุดเต็มของเชื่อมพารามิเตอร์ (รวมถึงความยาวส่วนโค้งและแนวไฟฉาย ฯลฯ), ปรับความเร็วในการเชื่อมมีเพียงพอที่จะสร้างรอยเชื่อมที่น่าพอใจ จะทำงานในอนาคตของผู้เขียนศึกษา welders'intelligence ฝีมือมนุษย์ในแบบไดนามิกเชื่อมต่อ และควบคุมกระบวนการเชื่อมอย่างเหมาะ ตำแหน่งเต็มท่อเชื่อมจะยังมีศึกษาเชื่อมความเร็วและไฟฉายสามารถสามารถควบคุมการสร้างรอยเชื่อมพอกัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การวิจัยครั้งนี้ใช้กระบวนทัศน์ใหม่ของมนุษย์เครื่องเชื่อม, เชื่อมเสมือนจริงที่จะเรียนรู้การปรับความเร็วช่างเชื่อมของมนุษย์ภายใต้กระแสการเชื่อมที่แตกต่างกัน การทดลองการเรียนรู้
ผ่าน teleoperation ได้ดำเนินการโดยช่างเชื่อมของมนุษย์ที่จะสร้างรอยเชื่อมที่น่าพอใจภายใต้กระแสการเชื่อมที่แตกต่างกัน ความสัมพันธ์ระหว่างปัจจุบันและเชื่อมเชื่อม
ความเร็วเสนอสำหรับการเชื่อมท่อเชื่อม GTAW กับที่ระบุเจาะ conditions.Consistent และรอยเชื่อมที่น่าพอใจถูกสร้างขึ้นในการทดลองเชื่อมอัตโนมัติ มันเป็นที่
สังเกตว่าส่วนบนของเชื่อมท่อแทนที่จะจัดการกับ
ชุดเต็มของพารามิเตอร์เชื่อม (รวมถึงการวางแนวทางไฟฉายและระยะเวลาในโค้ง, ฯลฯ ), การปรับความเร็วในการเชื่อมก็เพียงพอที่จะสร้างผลงานที่น่าพอใจของ welds.Future ผู้เขียนคือการ
ศึกษาต่อ welders'intelligence มนุษย์ที่มีทักษะในสภาพที่เชื่อมแบบไดนามิกและการปรับเปลี่ยนการควบคุมกระบวนการเชื่อม เชื่อมท่อตำแหน่งเต็มนอกจากนี้ยังจะมีการศึกษาที่เชื่อม
ความเร็วและทิศทางไฟฉายสามารถควบคุมพร้อมกันเพื่อสร้างรอยเชื่อมที่น่าพอใจ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

งานวิจัยนี้ใช้เครื่องใหม่ของกระบวนทัศน์ เชื่อมสามารถเชื่อมได้เรียนรู้การปรับความเร็วของมนุษย์เชื่อมภายใต้กระแสที่แตกต่างกันเชื่อม การเรียนรู้ผ่านการทดลองการทดลอง
ระยะไกลโดยเชื่อมมนุษย์สร้างเชื่อมที่น่าพอใจภายใต้กระแสที่แตกต่างกันเชื่อม ความสัมพันธ์ระหว่างกระแสเชื่อมและเชื่อม
ความเร็วที่เสนอสำหรับกระบวนการเชื่อมท่อเชื่อมกับที่ระบุเงื่อนไข เจาะที่สอดคล้องและเชื่อมน่าพอใจถูกสร้างขึ้นโดยอัตโนมัติโดยเชื่อม มันคือ
ยังพบที่ส่วนบนของท่อเชื่อม แทนที่จะจัดการ
ชุดเต็มของพารามิเตอร์การเชื่อม ( รวมทั้งไฟฉายปฐมนิเทศและความยาวของส่วนโค้งฯลฯ )ปรับความเร็วเชื่อมก็เพียงพอที่จะสร้างรอยเชื่อมที่น่าพอใจ งานในอนาคตของผู้เขียน

ฝีมือมนุษย์ welders'intelligence ศึกษาต่อในเงื่อนไขแบบไดนามิกเชื่อมและการปรับตัวควบคุมกระบวนการเชื่อม . เต็มตำแหน่งเชื่อมท่อจะเรียนที่เชื่อม
ความเร็วและไฟฉายแนวอาจจะพร้อมกันควบคุมเพื่อสร้างเชื่อมน่าพอใจ