Abstract: In this paper, PID contro

Abstract: In this paper, PID controller with feedforward low pass filters (FLPFs) is developed to guarantee desired
currents for a permanent magnet stepper motor (PMSM). The proposed method consist of position controller and FLPFs.
The position controller consists of a PID controller, a commutation scheme, and a Lyapunov based controller. To generate
the desired torque, the PID controller is incorporated. Commutation scheme is developed to generate the desired currents.
Lyapunov based controller is used to guarantee the desired currents. The FLPFs are developed to filter out high frequency
noises of measured state and compensate for the phase lag caused by the conventional LPFs. Using the Lyapunov theory,
we prove that globally asymptotical stability of currents errors is ensured by the proposed method. Experimental results
validate the effectiveness of the proposed method.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทคัดย่อ: ในกระดาษนี้ PID ควบคุม feedforward โลว์พาสฟิลเตอร์ (FLPFs) ได้รับการพัฒนาเพื่อรับประกันว่า จะต้องกระแสสำหรับสเต็ปมอเตอร์แบบแม่เหล็กถาวร (PMSM) วิธีการนำเสนอประกอบด้วยตัวควบคุมตำแหน่งและ FLPFsตัวควบคุมตำแหน่งประกอบด้วยตัวควบคุม PID เดินแบบ และควบคุมตามเลียปูนอฟ เพื่อสร้างรวมที่ต้องการแรงบิด ตัวควบคุม PID บอกแผนพัฒนาเพื่อสร้างกระแสที่ต้องการเลียปูนอฟที่ใช้ตัวควบคุมถูกใช้เพื่อรับประกันกระแสที่ต้องการ FLPFs ได้รับการพัฒนาเพื่อกรองความถี่สูงการวัดสถานะ และชดเชยการหน่วงระยะที่เกิด โดยทั่วไป LPFs การใช้ทฤษฎีเลียปูนอฟเราพิสูจน์ว่า เสถียรภาพทั่วโลก asymptotical ผิดพลาดกระแสมั่นใจ โดยวิธีการนำเสนอ ผลการทดลองตรวจสอบประสิทธิภาพของวิธีการนำเสนอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่อ: ในบทความนี้ควบคุม PID กับคราทกรองผ่านต่ำ (FLPFs) ได้รับการพัฒนาเพื่อรับประกันความต้องการ
กระแสสำหรับมอเตอร์แม่เหล็กถาวร stepper (PMSM) วิธีที่เสนอประกอบด้วยตัวควบคุมตำแหน่งและ FLPFs.
ควบคุมตำแหน่งประกอบด้วยควบคุม PID โครงการเปลี่ยนและควบคุม Lyapunov ตาม เพื่อสร้าง
แรงบิดที่ต้องการควบคุม PID เป็นนิติบุคคลที่จัดตั้ง โครงการเปลี่ยนได้รับการพัฒนาเพื่อสร้างกระแสที่ต้องการ.
Lyapunov ควบคุมตามจะใช้ในการรับประกันกระแสที่ต้องการ FLPFs ได้รับการพัฒนาเพื่อกรองความถี่สูง
เสียงของรัฐวัดและชดเชยความล่าช้าเฟสที่เกิดจากการ LPFs ธรรมดา โดยใช้ทฤษฎี Lyapunov,
เราพิสูจน์ให้เห็นว่าเสถียรภาพข้อมูลไม่ จำกัด ทั่วโลกของข้อผิดพลาดกระแสจะมั่นใจได้โดยวิธีที่นำเสนอ ผลการทดลอง
ตรวจสอบประสิทธิภาพของวิธีการที่นำเสนอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทคัดย่อ ในกระดาษนี้ , ตัวควบคุมแบบพีไอดีกับตัวกรองต่ำผ่านไปข้างหน้า ( flpfs ) ถูกพัฒนาขึ้นเพื่อรับประกัน ต้องการกระแสสำหรับแม่เหล็กถาวรมอเตอร์ ( pmsm ) วิธีที่เสนอประกอบด้วยเครื่องควบคุมตำแหน่งและ flpfs .ตำแหน่งควบคุมประกอบด้วยตัวควบคุมพีไอดี , เปลี่ยนรูปแบบและทฤษฎีควบคุมตาม เพื่อสร้างที่ต้องการแรงบิด , ตัวควบคุมแบบพีไอดีจะจัดตั้งขึ้น เป็นโครงการที่พัฒนาขึ้นเพื่อสร้างกระแสที่ต้องการ .ทฤษฎีพื้นฐานที่ใช้รับประกันที่ต้องการควบคุมกระแส การ flpfs ถูกพัฒนาขึ้นเพื่อกรองความถี่สูงเสียงจากวัดสภาพและชดเชยความล่าช้าที่เกิดจาก lpfs ระยะปกติ การใช้ทฤษฎี Lyapunov ,เราพิสูจน์ได้ว่าเสถียรภาพของกระแสทั่วโลก asymptotical ข้อผิดพลาดคือมั่นใจโดยวิธีการที่ได้นำเสนอ ผลการทดลองตรวจสอบประสิทธิภาพของวิธีการที่ได้นำเสนอ