This paper presents a general algor

This paper presents a general algorithm to track the line on the ground based on computer vision, which
utilizes Raspberry Pi 2 to complete the image processing. The algorithm accomplishes image processing firstly, then
recognizes the line by edge detection and scanning model. The proposed algorithm can be used in a variety of platforms
including intelligent car system, robot platform, UAV platform and other mobile platforms. In this paper, the algorithm is
verified by quadrotor platform and achieves great line-tracking effect by tuning parameters. Series of experiments show
that the algorithm has great validity, robustness, and generality.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เอกสารนี้แสดงขั้นตอนการทั่วไปในการติดตามบรรทัดบนพื้นอิงคอมพิวเตอร์วิทัศน์ ซึ่งใช้พี่ราสเบอร์รี่ 2 เพื่อทำการประมวลผลภาพ อัลกอริทึมสำเร็จการประมวลผลภาพแรก จากนั้นรู้จักบรรทัด โดยการตรวจจับขอบและรูปแบบการสแกน อัลกอริทึมที่นำเสนอสามารถใช้ในหลากหลายแพลตฟอร์มรวมทั้งระบบรถอัจฉริยะ หุ่นยนต์แพลตฟอร์ม แพลตฟอร์ม UAV และแพลตฟอร์มมือถืออื่น ๆ ในกระดาษนี้ อัลกอริทึมคือโดยแพลตฟอร์ม quadrotor และให้บรรทัดการติดตามผล โดยการปรับค่าพารามิเตอร์ ชุดของการทดลองว่า อัลกอริทึมมีตั้งแต่ดี ความทนทาน และทั่วไป

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทความนี้นำเสนอขั้นตอนวิธีการทั่วไปในการติดตามเส้นบนพื้นดินขึ้นอยู่กับวิสัยทัศน์คอมพิวเตอร์ซึ่ง
ใช้ราสเบอร์รี่ Pi 2 จะเสร็จสมบูรณ์ในการประมวลผลภาพ อัลกอริทึมสำเร็จการประมวลผลภาพแรกแล้ว
ตระหนักถึงบรรทัดโดยการตรวจหาขอบและรูปแบบการสแกน อัลกอริทึมที่นำเสนอสามารถนำมาใช้ในความหลากหลายของแพลตฟอร์ม
รวมถึงระบบอัจฉริยะรถ, แพลตฟอร์มหุ่นยนต์แพลตฟอร์ม UAV และแพลตฟอร์มมือถืออื่น ๆ ในบทความนี้อัลกอริทึมที่มีการ
ตรวจสอบโดยแพลตฟอร์ม quadrotor และประสบความสำเร็จในสายผลการติดตามที่ดีโดยค่าปรับ ชุดการทดลองแสดงให้เห็น
ว่าอัลกอริทึมที่มีความถูกต้องดีทนทานและทั่วไป

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทความนี้นำเสนอขั้นตอนวิธีการทั่วไปที่จะติดตามบรรทัดบนพื้นดินตามวิสัยทัศน์คอมพิวเตอร์ ซึ่งใช้ราสเบอร์รี่ PI 2 เพื่อให้การประมวลผลภาพ ขั้นตอนวิธีการประมวลผลภาพแรกสำเร็จแล้วรู้จักเส้น โดยการตรวจหาขอบและการสแกนแบบ วิธีที่เสนอสามารถใช้ในความหลากหลายของแพลตฟอร์มรวมทั้งระบบรถหุ่นยนต์อัจฉริยะแพลตฟอร์ม , UAV แพลตฟอร์มและโมบายแพลตฟอร์มอื่น ๆ ในกระดาษนี้ วิธีคือตรวจสอบและติดตามผล โดยคว โรเตอร์แพลตฟอร์มสามารถปรับแต่งพารามิเตอร์บรรทัดที่ดี ชุดของการทดลองแสดงว่าวิธีที่ดีมีความถูกต้อง ความแกร่ง และทั่วไป .