A fractional-order fuzzy PID contro

A fractional-order fuzzy PID controller has been extensively
studied by Das et al. [20,22,23] which is a combination of fractional
fuzzy PD and fuzzy PI controllers. On this basis, we designed an
AFFFOPID controller for PSHURS and its structure is shown in
Fig. 1. In Fig. 1, the error between x and xc and its FO differential
are the input of FLC. {Ke, Kd} are the input scaling factors (SFs)
and {KPI, KPD} are the output SFs. And in order to improve the regulation
rate of controller, error tracking element of guide vane
opening has been added into the proposed AFFFOPID method. Furthermore,
the integer order rate of the error at the input to the FLC
is replaced by its fractional differential order l. Also, the FLC output
is fractionally integrated with integral order k which can be
tuned to meet the specifications of designer. For Fig. 1, the control
law of this controller is given by formulas (1) and (2).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตัวควบคุม PID พร่าเลือนของเศษสั่งได้อย่างกว้างขวางศึกษาโดย Das et al. [20,22,23] ซึ่งเป็นการรวมกันของเศษส่วนPD พร่าเลือนและตัวควบคุม PI พร่าเลือน ในนี้ เราออกแบบการแสดงในตัวควบคุม AFFFOPID สำหรับ PSHURS และโครงสร้างรูปที่ 1 รูปที่ 1 ข้อผิดพลาดระหว่าง x และ xc และแตกต่างสำหรับการมีอินพุตของ FLC {Ke, Kd } เป็นการป้อนข้อมูลการปรับปัจจัย (SFs)และ {KPI สหรัฐ} ผล SFs และ เพื่อปรับปรุงกฎระเบียบอัตราการควบคุม องค์ประกอบในการติดตามข้อผิดพลาดของระบบแนะนำมีการเพิ่มเปิดวิธี AFFFOPID เสนอ นอกจากนี้อัตราข้อผิดพลาดในการป้อนข้อมูลการ FLC ลำดับจำนวนเต็มถูกแทนที่ ด้วยของ l สั่งส่วนเศษ นอกจากนี้ ผล FLCfractionally รวมกับลำดับที่หนึ่ง k ซึ่งสามารถปรับการตอบสนองของตัวออกแบบ สำหรับรูปที่ 1 การควบคุมกฎหมายของตัวควบคุมนี้ถูกกำหนด โดยสูตร (1) และ (2)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เศษส่วนสั่งควบคุม PID เลือนได้รับอย่างกว้างขวาง
ศึกษาโดยดาส, et al [20,22,23] ซึ่งเป็นชุดของเศษส่วน
PD เลือนและตัวควบคุม PI เลือน บนพื้นฐานนี้เราได้รับการออกแบบ
ควบคุม AFFFOPID สำหรับ PSHURS และโครงสร้างของมันจะถูกแสดงใน
รูป 1. ในรูป 1 ข้อผิดพลาดระหว่าง X และ XC และค่า FO ของตน
มีการป้อนข้อมูลของ FLC {เก๋ Kd} มีการป้อนข้อมูลการปรับปัจจัย (SFS)
และ {KPI, KPD} จะออก SFS และเพื่อที่จะปรับปรุงการควบคุม
อัตราการควบคุมองค์ประกอบการติดตามข้อผิดพลาดของคู่มือใบพัด
เปิดได้รับการเพิ่มเข้าไปในวิธี AFFFOPID ที่นำเสนอ นอกจากนี้
อัตราการสั่งซื้อจำนวนเต็มของข้อผิดพลาดในการป้อนข้อมูลไปยัง FLC
จะถูกแทนที่ด้วยการสั่งซื้อค่าเศษส่วนของ L นอกจากนี้การส่งออก FLC
เป็นแบบบูรณา fractionally กับ K เพื่อหนึ่งซึ่งสามารถ
ปรับให้ตรงตามข้อกำหนดของนักออกแบบ สำหรับรูป 1, การควบคุม
กฎหมายของตัวควบคุมนี้จะได้รับจากสูตร (1) และ (2)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

คำสั่งเป็นตัวควบคุม ฟัซซี่ได้รับอย่างกว้างขวางเรียนคุณ et al . [ 20,22,23 ] ซึ่งเป็นการรวมกันของเศษส่วนPD คลุมเครือและฟัซซี่และตัวควบคุม บนพื้นฐานนี้เราออกแบบควบคุม afffopid สำหรับ pshurs และมีโครงสร้างที่แสดงในรูปที่ 1 ในรูปที่ 1 , ข้อผิดพลาดระหว่าง X และ XC และโฟดิฟจะใส่ของ FLC . { Ke KD } ใส่ปัจจัย ( SFS ) มาตราส่วนพรรคคอมมิวนิสต์แห่งประเทศเยอรมนี } และ { KPI ผลผลิต SFS . และเพื่อปรับปรุงระเบียบคะแนนของตัวควบคุมข้อผิดพลาดการติดตามองค์ประกอบของคู่มือ เวนเปิดที่ได้รับการเพิ่มลงในการนำเสนอ afffopid วิธี นอกจากนี้จำนวนเต็มเพื่อคะแนนของข้อผิดพลาดที่อินพุตไปยังตัวควบคุมแบบฟัซซีจะถูกแทนที่ด้วยค่าของเศษส่วนเพื่อ L . ยัง , FLC ผลผลิตเป็น fractionally รวมกับส่วนประกอบเพื่อ K ซึ่งสามารถปรับเพื่อตอบสนองความต้องการของดีไซเนอร์ สำหรับรูปที่ 1 การควบคุมกฎหมายควบคุมนี้จะได้รับตามสูตร ( 1 ) และ ( 2 )