Abstract - During the workflow of t

Abstract - During the workflow of the Intravenous Medication Preparation Robot (referred as IMP robot), there are some troublesome issues such as a wide variety of drugs, diverse bottle specifications, complex pharmaceutical preparation process, which make the robot system difficult to control.
In this paper, an expert system based control system has been designed and implemented for the Intravenous Medication Preparation Robot. Firstly, through the analysis of the structure and workflow of the robot system, the overall framework of the expert system is established; secondly, according to the analysis of drugs and syringe information, operation information of the robot and dispensing rule information, knowledge base and global database of the expert system are established based on encoding; through the analysis of dispensing knowledge of pharmacist, the dispensing rule base and inference engine are established; finally, experimental tests are carried out on the expert system, and the results shows that the expert system based control system can preferably realize the control of the robot system. The implement of the expert system lays the foundation towards clinical applications of the robot and has a potential application value.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นามธรรม - ระหว่างลำดับของฉีดยาเตรียมหุ่นยนต์ (เรียกว่าเป็นหุ่นยนต์ IMP), มีบางประเด็นลำบากเช่นความหลากหลายของกระบวน การเตรียมยาซับซ้อน ยา ขวดหลากหลายคุณสมบัติซึ่งทำให้ระบบหุ่นยนต์ยากจะควบคุม ในเอกสารนี้ ระบบควบคุมการใช้ระบบผู้เชี่ยวชาญได้ออกแบบ และนำมาใช้สำหรับหุ่นยนต์เตรียมยาฉีด ประการแรก ผ่านการวิเคราะห์โครงสร้างและลำดับของระบบหุ่นยนต์ กรอบภาพรวมของระบบผู้เชี่ยวชาญสำเร็จ ประการที่สอง ตามการวิเคราะห์ยาและเข็มฉีดยา ข้อมูลการดำเนินงานของหุ่นยนต์และมหาศาลข้อมูลกฎ ฐานความรู้ และฐานข้อมูลส่วนกลางของระบบผู้เชี่ยวชาญกำหนดตามการเข้ารหัส ผ่านการวิเคราะห์ความรู้ของเภสัชกรมหาศาล มหาศาลกฎพื้นฐานและเครื่องยนต์ข้อกำหนด สุดท้าย ทดสอบทดลองดำเนินการในระบบผู้เชี่ยวชาญ และผลลัพธ์แสดงว่า ระบบการควบคุมตามระบบผู้เชี่ยวชาญได้ควรตระหนักถึงการควบคุมของระบบหุ่นยนต์ ใช้ระบบผู้เชี่ยวชาญวางรากฐานต่อการประยุกต์ทางคลินิกของหุ่นยนต์ และมีค่าโปรแกรมประยุกต์อาจเกิดขึ้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่อ - ในระหว่างขั้นตอนการทำงานของการเตรียมยาในหลอดเลือดดำหุ่นยนต์ (เรียกว่าเป็นหุ่นยนต์ IMP) มีบางประเด็นที่ลำบากเช่นความหลากหลายของยาเสพติดรายละเอียดขวดหลากหลายขั้นตอนการเตรียมยาที่ซับซ้อนซึ่งทำให้ระบบหุ่นยนต์ยากที่จะควบคุม.
ใน กระดาษนี้ระบบผู้เชี่ยวชาญระบบการควบคุมตามที่ได้รับการออกแบบและดำเนินการสำหรับการเตรียมยาในหลอดเลือดดำหุ่นยนต์ ประการแรกผ่านการวิเคราะห์โครงสร้างและขั้นตอนการทำงานของระบบหุ่นยนต์ที่กรอบโดยรวมของระบบผู้เชี่ยวชาญเป็นที่ยอมรับ; ประการที่สองตามการวิเคราะห์ของยาเสพติดและข้อมูลเข็มฉีดยาข้อมูลการทำงานของหุ่นยนต์และการจ่ายข้อมูลกฎฐานความรู้และฐานข้อมูลทั่วโลกของระบบผู้เชี่ยวชาญที่มีการจัดตั้งขึ้นบนพื้นฐานของการเข้ารหัส; ผ่านการวิเคราะห์การจ่ายความรู้ของเภสัชกรฐานกฎจ่ายและกลไกการอนุมานเป็นที่ยอมรับ; ในที่สุดการทดสอบการทดลองจะดำเนินการในระบบผู้เชี่ยวชาญและผลที่แสดงให้เห็นว่าระบบผู้เชี่ยวชาญระบบการควบคุมตามโดยเฉพาะอย่างยิ่งสามารถตระหนักถึงการควบคุมของระบบหุ่นยนต์ กลไกของระบบผู้เชี่ยวชาญวางรากฐานไปสู่การประยุกต์ใช้ทางคลินิกของหุ่นยนต์และมีค่าแอพลิเคชันที่มีศักยภาพ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทคัดย่อในเวิร์กโฟลว์ของยาฉีดยาเตรียมหุ่นยนต์ ( เรียกว่าเป็นหุ่นยนต์เด็กซน ) มีปัญหาดังกล่าวเป็นปัญหาที่หลากหลายของยาเสพติด กำหนดขั้นตอนการเตรียมยาขวดหลากหลาย ซับซ้อน ซึ่งทำให้ระบบหุ่นยนต์ที่ควบคุมยาก
ในกระดาษนี้ระบบการควบคุมโดยผู้เชี่ยวชาญระบบได้รับการออกแบบและใช้สำหรับฉีดยาเตรียมหุ่นยนต์ ประการแรก ผ่านการวิเคราะห์โครงสร้างและเวิร์กโฟลว์ของระบบหุ่นยนต์ , กรอบโดยรวมของระบบ ผู้เชี่ยวชาญ ก่อตั้งขึ้น ประการที่สอง ตามการวิเคราะห์ของยาเสพติดและข้อมูล , เข็มฉีดยาการปฏิบัติการข่าวสารของหุ่นยนต์และข้อมูลกฎจ่าย ฐานและฐานข้อมูลทั่วโลกของผู้เชี่ยวชาญด้านระบบความรู้จะจัดตั้งขึ้นบนพื้นฐานของการเข้ารหัส ; ผ่านการวิเคราะห์ความรู้ของเภสัชกรผู้จ่ายยา , จ่ายยากฎพื้นฐานและกลไกการอนุมานขึ้น ; ในที่สุด การทดลองจะดำเนินการในระบบผู้เชี่ยวชาญและผลลัพธ์ที่แสดงให้เห็นว่าระบบการควบคุมโดยใช้ระบบผู้เชี่ยวชาญสามารถควรตระหนักถึงการควบคุมของระบบหุ่นยนต์ การใช้ระบบผู้เชี่ยวชาญวางรากฐานไปสู่การใช้งานทางคลินิกของหุ่นยนต์ และมีมูลค่าการใช้ศักยภาพ