The focus of this thesis is on acti

The focus of this thesis is on active safety, and as such there is a wide range of functions that could be developed, the following were chosen.
A Lane Detection algorithm is developed, described in section 2.2. This function uses image analysis and GPS data to find the lane in which the vehicle is traveling by implementing a Hough transform in near field and a second degree polynomial fitting for the far field.
Lane Departure Warning, LDW, is a common feature in modern cars. With knowledge regarding where in the image the vehicle is traveling, it is also possible to detect when the vehicle is about to leave its lane. This functionality is developed in this thesis as well, described in section 3.5.
As a mean to help the driver Object Detection was developed, as described in section 2.3. It localizes objects ahead of the vehicle in the traveling lane. With information about the detected objects, different warnings or safety functions such as applying the brake or an audio alert can be developed as well.
To test the mobility and agility of the complete model it is ported to a Raspberry Pi 3 and run in full scale using a Logitech HD camera as input.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เน้นของวิทยานิพนธ์นี้เป็นระบบความปลอดภัย และเป็นเช่นนี้มีหลากหลายของฟังก์ชันที่สามารถพัฒนาได้ ต่อไปนี้ถูกเลือกอัลกอริธึมตรวจจับ A เลนพัฒนา อธิบายไว้ในส่วนที่ 2.2 ฟังก์ชันนี้ใช้วิเคราะห์ภาพ และข้อมูล GPS จะหาเลนที่รถจะเดินทาง โดยการใช้ Hough การเปลี่ยนในฟิลด์และในระดับสองพหุนามที่เหมาะสมสำหรับเขตข้อมูลไกลคำเตือนออกเลน LDW เป็นคุณลักษณะทั่วไปในรถยนต์สมัยใหม่ มีความรู้เกี่ยวกับที่ในภาพเป็นการเดินทางยานพาหนะ ก็ยังสามารถตรวจจับเมื่อ รถกำลังจะ ปล่อยของเลน ฟังก์ชันนี้ถูกพัฒนาในวิทยานิพนธ์นี้เป็นอย่างดี อธิบายไว้ในส่วน 3.5เป็นการหมายถึงการช่วยควบคุมตรวจจับวัตถุได้รับการพัฒนา ตามที่อธิบายไว้ในส่วน 2.3 มันเป้าวัตถุข้างหน้าของรถในช่องทางเดิน ข้อมูลเกี่ยวกับวัตถุตรวจพบ คำเตือนต่าง ๆ หรือความปลอดภัยที่ทำงานเช่นการใช้เบรก หรือแจ้งเตือนเสียงสามารถพัฒนาได้เป็นอย่างดีการทดสอบการเคลื่อนที่และความคล่องตัวของรูปแบบสมบูรณ์กับ 3 ปี่ราสเบอร์รี่ และรันในขนาดเต็มที่ใช้กล้อง Logitech HD เป็นอินพุต

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

จุดเน้นของการวิจัยนี้มีความปลอดภัยของการใช้งานและเป็นเช่นนี้มีความหลากหลายของฟังก์ชั่นที่สามารถพัฒนาต่อไปนี้จะได้รับการแต่งตั้ง.
ขั้นตอนวิธีการตรวจหาช่องทางที่มีการพัฒนาอธิบายไว้ในส่วน 2.2 ฟังก์ชั่นนี้จะใช้การวิเคราะห์ภาพและข้อมูล GPS เพื่อหาช่องทางในการที่รถจะเดินทางโดยการใช้ Hough แปลงในเขตใกล้และปริญญาที่สองที่เหมาะสมพหุนามฟิลด์ไกล.
เตือนการตรวจพบ, LDW, เป็นคุณสมบัติทั่วไปในรถยนต์ที่ทันสมัย . มีความรู้เกี่ยวกับการที่ในภาพยานพาหนะที่มีการเดินทางก็ยังเป็นไปได้ที่จะตรวจสอบเมื่อรถกำลังจะออกจากช่องทางของมัน ฟังก์ชั่นนี้ได้รับการพัฒนาในวิทยานิพนธ์ฉบับนี้เช่นกันอธิบายไว้ในส่วน 3.5.
ในฐานะที่เป็นค่าเฉลี่ยที่จะช่วยให้การตรวจสอบโปรแกรมควบคุมวัตถุได้รับการพัฒนาตามที่อธิบายไว้ในส่วน 2.3 มัน localizes วัตถุข้างหน้าของรถในช่องทางที่เดินทาง ข้อมูลเกี่ยวกับวัตถุที่ตรวจพบคำเตือนแตกต่างกันหรือฟังก์ชั่นด้านความปลอดภัยเช่นการใช้เบรกหรือการแจ้งเตือนเสียงที่สามารถพัฒนาได้เช่นกัน.
เพื่อทดสอบความคล่องตัวและความคล่องตัวของรูปแบบที่สมบูรณ์จะมีการแจ้งความกับราสเบอร์รี่ Pi ที่ 3 และทำงานในเต็มรูปแบบ ใช้กล้อง Logitech HD เป็น input

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

โฟกัสของวิทยานิพนธ์นี้คือความปลอดภัยในการใช้งานและเป็นเช่นมีช่วงกว้างของการทำงานที่อาจจะพัฒนาต่อไปก็เลือกช่องทางการตรวจสอบขั้นตอนวิธีการได้รับการพัฒนา ที่อธิบายไว้ในมาตรา 2.2 . ฟังก์ชันนี้ใช้ในการวิเคราะห์ภาพและข้อมูล GPS เพื่อหาช่องทางที่รถจะเดินทางโดยการใช้ Hough แปลงในเขตใกล้และระดับที่สองพหุนามกระชับสำหรับสนามไกลเลนเดินทางเตือน ldw เป็นคุณลักษณะทั่วไปในรถยนต์สมัยใหม่ มีความรู้เกี่ยวกับที่ในรูป รถเดินทาง นอกจากนี้ยังเป็นไปได้ที่จะตรวจสอบเมื่อรถกำลังจะออกจากซอย ฟังก์ชันนี้จะพัฒนาขึ้นในวิทยานิพนธ์นี้เช่นกัน ที่อธิบายไว้ในส่วน 3.5 .เป็นเครื่องมือเพื่อช่วยให้ผู้ขับขี่สามารถพัฒนาวัตถุตามที่อธิบายไว้ในส่วน 2.3 มัน localizes วัตถุข้างหน้าของรถในการเดินทาง เลน ข้อมูลเกี่ยวกับการตรวจพบวัตถุเตือนที่แตกต่างกันหรือความปลอดภัยการทำงาน เช่น การเบรก หรือการแจ้งเตือนเสียงสามารถพัฒนาได้เป็นอย่างดีเพื่อทดสอบความคล่องตัวและความคล่องตัวของรุ่นที่สมบูรณ์มันเป็น ported กับ Pi ราสเบอร์รี่ 3 และใช้ในขนาดเต็มใช้ Logitech HD กล้องที่ใส่