The flam fused location estimation

The flam fused location estimation is obtained after integrating sensor observations using a multisensory fusion model based on an extended Kaman filter. Apostolic et al. [[0] have recently proposed an indoor navigation system for people with VI. Their solution takes advantages of inertial sensors available in portable devices like Smart phones to provide user's location and to enable his guidance. The advantage of Dead Reckoning sensors is that they do not require pre-installed equipment and they are functional in both indoors and outdoors environments. However, without external reference, their performance is affected by many errors (bias and noise) that grow unbounded and rapidly.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การประเมินตำแหน่ง flam fused ได้รับหลังจากรวมเซ็นเซอร์สังเกตใช้แบบฟิวชั่น multisensory ตามตัวกรอง Kaman ขยาย Al. ร้อยเอ็ดพระสันตะปาปา [[0] เมื่อเร็ว ๆ นี้ได้เสนอระบบการนำทางในร่มคน VI แก้ปัญหาการใช้ประโยชน์ของเซนเซอร์ inertial พร้อมใช้งานในอุปกรณ์แบบพกพาเช่นโทรศัพท์มือถือสมาร์ทให้ตำแหน่งของผู้ใช้ และให้คำแนะนำของเขา ประโยชน์ของ Dead Reckoning เซ็นเซอร์คือ ไม่ต้องการอุปกรณ์ที่ติดตั้งไว้ก่อน และจะทำงานทั้งในร่ม และกลางแจ้งสภาพแวดล้อม อย่างไรก็ตาม โดยไม่อ้างอิงภายนอก ประสิทธิภาพของพวกเขาได้รับผลกระทบจากข้อผิดพลาด (ความโน้มเอียงและเสียง) ที่เติบโตงที่รวดเร็ว

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

Flam หลอมรวมการประมาณค่าที่ตั้งจะได้รับหลังจากการสังเกตการบูรณาการเซ็นเซอร์โดยใช้รูปแบบฟิวชั่น multisensory ขึ้นอยู่กับเคแมนขยายตัวกรอง เผยแพร่และคณะ [[0] ได้เสนอเมื่อเร็ว ๆ นี้ระบบนำทางในร่มสำหรับคนที่มี VI วิธีการแก้ปัญหาของพวกเขาจะได้เปรียบของเซ็นเซอร์เฉื่อยที่มีอยู่ในอุปกรณ์พกพาเช่นโทรศัพท์สมาร์ทที่จะให้สถานที่ตั้งของผู้ใช้และเพื่อให้คำแนะนำของเขา ประโยชน์จากเซ็นเซอร์ตายนับเป็นว่าพวกเขาไม่ต้องใช้อุปกรณ์ที่ติดตั้งและพวกเขาจะทำงานทั้งในบ้านและสภาพแวดล้อมกลางแจ้ง แต่ไม่มีการอ้างอิงภายนอก, ประสิทธิภาพการทำงานของพวกเขาได้รับผลกระทบจากข้อผิดพลาดมาก (อคติและเสียง) ที่เจริญเติบโตอย่างรวดเร็วและมากมาย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การผสมการประมาณตำแหน่งเฟรมที่ได้รับหลังจากการใช้เซ็นเซอร์สังเกตที่หลากหลายความรู้สึก ฟิวชั่น แบบตามไปกะมันกรอง อัครสาวก et al . [ [ 0 ] ได้เสนอล่าสุดในร่มระบบนำทางสำหรับผู้ที่มี VIวิธีการแก้ปัญหาของพวกเขาจะใช้ข้อได้เปรียบของเซ็นเซอร์เฉื่อยที่มีอยู่ในอุปกรณ์พกพา เช่น สมาร์ทโฟน เพื่อให้สถานที่ของผู้ใช้และเพื่อให้คำแนะนำของเขา ประโยชน์ของตัวนับที่ตายก็คือพวกเขาไม่ต้องใช้ก่อนติดตั้งอุปกรณ์และพวกเขาจะทำงานในสภาพแวดล้อมทั้งในบ้านและนอกบ้าน อย่างไรก็ตาม โดยไม่มีการอ้างอิงภายนอกประสิทธิภาพการทำงานของพวกเขาจะได้รับผลกระทบจากข้อผิดพลาดมาก ( อคติและเสียง ) ที่เติบโตและความรวดเร็ว