AbstractMany multi-axle application

AbstractMany multi-axle applications use electro-hydraulic control systems with proportional valves. The proportional steeringsystem can satisfy common engineering requirements, but it is likely to fail if the steering angle or load changes drasticallybecause of poor dynamic characteristics, including dead zones, hysteresis, and frequency response. An electro-hydraulicservo steering system with servo solenoid valve is proposed to guarantee a precise dynamic response and good price–performance ratio of the closed-loop system. A co-simulation model based on ADAMS and AMESim was established toanalyze the influence of the main parameters on steering performance. The mechanical model includes tire and groundparts, and the steering load can be simulated accurately. The simulation results show that dead zones, hysteresis, and frequency response of control valve have great influence on the steering performance, and the servo solenoid valve isproper for this system. The servo steering system was applied to the actual seven-axle all-terrain crane, and the systemperformance was extensively tested. The experiment results show that the system has good accuracy and trackingresponse performance in several real situations, including parking and high-speed transport

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทคัดย่อการใช้งานแบบหลายเพลาจำนวนมากใช้ระบบควบคุมไฟฟ้า-ไฮดรอลิกพร้อมวาล์วปรับสัดส่วน ระบบ บังคับเลี้ยวแบบสัดส่วนสามารถตอบสนองข้อกำหนดทางวิศวกรรมทั่วไปได้ แต่มีแนวโน้มที่จะล้มเหลวหากมุมบังคับเลี้ยวหรือโหลดเปลี่ยนแปลงอย่างมากเนื่องจากลักษณะไดนามิกที่ไม่ดี รวมถึงโซนบอด ฮิสเทรีซิส และการตอบสนองความถี่ มีการเสนอระบบบังคับเลี้ยวเซอร์โวไฮดรอลิ กไฟฟ้าพร้อมวาล์วโซลินอยด์เซอร์โวเพื่อรับประกันการตอบสนองแบบไดนามิกที่แม่นยำและอัตราส่วนราคาต่อประสิทธิภาพที่ดีของระบบวงปิด แบบจำลองร่วมจำลองที่ใช้ ADAMS และ AMESim ถูกสร้างขึ้นเพื่อวิเคราะห์อิทธิพลของพารามิเตอร์หลักที่มีต่อประสิทธิภาพของพวงมาลัย แบบจำลองทางกลประกอบด้วยยางและชิ้นส่วนกราวด์ และสามารถจำลองภาระการบังคับเลี้ยวได้อย่างแม่นยำ ผลการจำลองแสดงให้เห็นว่าโซนตาย ฮิสเทรีซิส และการตอบสนองความถี่ของวาล์วควบคุมมีอิทธิพลอย่างมากต่อประสิทธิภาพของพวงมาลัย และวาล์วโซลินอยด์ของเซอร์โวเหมาะสำหรับระบบนี้ ระบบบังคับเลี้ยวแบบเซอร์โวถูกนำไปใช้กับเครนสำหรับทุกพื้นที่เจ็ดเพลาจริง และประสิทธิภาพของระบบได้รับการทดสอบอย่างกว้างขวาง ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่าระบบมีความแม่นยำและประสิทธิภาพในการติดตามการติดตามในสถานการณ์จริงหลายประการ รวมถึงที่จอดรถและการขนส่งความเร็วสูง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทสรุป
การใช้งานหลายแกนใช้ระบบควบคุมไฟฟ้าไฮดรอลิกพร้อมวาล์วสัดส่วน พวงมาลัยแบบสัดส่วน
ระบบสามารถตอบสนองความต้องการทางวิศวกรรมทั่วไป แต่ถ้ามุมพวงมาลัยหรือโหลดมีการเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็วก็มีแนวโน้มที่จะล้มเหลว
เนื่องจากลักษณะไดนามิกที่ไม่ดีรวมถึงโซนที่ตายแล้วความล่าช้าและการตอบสนองต่อความถี่ ไฟฟ้าไฮดรอลิก
ระบบบังคับเลี้ยวเซอร์โวพร้อมเซอร์โวโซลินอยด์วาล์วถูกเสนอเพื่อให้แน่ใจว่าการตอบสนองแบบไดนามิกที่แม่นยำและราคาที่ดี -
อัตราส่วนประสิทธิภาพของระบบวงปิด สร้างแบบจำลองการทำงานร่วมกันตาม ADAMS และ AMESim
ผลกระทบของพารามิเตอร์หลักต่อสมรรถนะของพวงมาลัยได้รับการวิเคราะห์ โมเดลเชิงกลรวมถึงยางและพื้น
สามารถจำลองระบบบังคับเลี้ยวชิ้นส่วนและโหลดพวงมาลัยได้อย่างแม่นยำ ผลการจำลองแสดงให้เห็นว่าโซนที่ตายแล้วความล่าช้าและการตอบสนองความถี่ของวาล์วควบคุมมีผลกระทบอย่างมากต่อประสิทธิภาพของพวงมาลัยและเซอร์โวโซลินอยด์วาล์วคือ
นำไปใช้กับระบบ พวงมาลัย Servo

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สรุป
แอพพลิเคชันหลายแกนใช้ระบบควบคุมไฮดรอลิกไฟฟ้าที่มีวาล์วสัดส่วน พวงมาลัยขนาด
ระบบสามารถตอบสนองความต้องการทางวิศวกรรมทั่วไปได้แต่ระบบอาจล้มเหลวหากมีการเปลี่ยนแปลงมุมพวงมาลัยหรือโหลดอย่างมาก
เนื่องจากลักษณะแบบไดนามิกที่ไม่ดีรวมถึงพื้นที่ตายความล่าช้าและการตอบสนองความถี่ ระบบไฮดรอลิคไฟฟ้า
ขอแนะนําให้ใช้ระบบพวงมาลัยเซอร์โวด้วยวาล์วขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้าเซอร์โวเพื่อให้แน่ใจว่าการตอบสนองแบบไดนามิกที่ถูกต้องและราคาที่ดี
อัตราส่วนประสิทธิภาพของระบบลูปปิด สร้างแบบจําลองการจําลองร่วมกันขึ้นอยู่กับADAMSและAMESim
วิเคราะห์อิทธิพลของพารามิเตอร์หลักต่อสมรรถนะของพวงมาลัย แบบจําลองทางกลประกอบด้วยยางและพื้นดิน
ชิ้นส่วนและสามารถจําลองภาระพวงมาลัยได้อย่างถูกต้อง ผลการจําลองแสดงให้เห็นว่าการตอบสนองความถี่ของโซนตายความล่าช้าและวาล์วควบคุมมีอิทธิพลอย่างมากต่อสมรรถนะของพวงมาลัยและวาล์วขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้าเซอร์โวมีอิทธิพลมากที่สุดต่อสมรรถนะของพวงมาลัย
ที่เหมาะสมกับระบบนี้ ระบบพวงมาลัยเซอร์โวใช้กับเครนพื้นดินเจ็ดแกนจริงระบบ
ประสิทธิภาพได้รับการทดสอบอย่างละเอียด ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่าระบบมีความถูกต้องและสามารถติดตามได้ดี
การตอบสนองในสถานการณ์จริงหลายอย่างรวมถึงการจอดรถและการขนส่งด้วยความเร็วสูง