technique and time-stamped messages

technique and time-stamped messages between sensor node
and controller node. The delay ca τ , however, is different from
sc τ for its unpredicted character (i.e., the controller node can
not know how long it will take the control signal to transmit to
the actuator node). So it is difficult to compensate this part of
delay ca τ .
Based on the above-mentioned method, the equation (20)
can be rewritten as:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เทคนิคและข้อความที่ประทับเวลาระหว่างเซ็นเซอร์โหนด
และโหนดตัวควบคุม แคลิฟอร์เนียτล่าช้า แต่จะแตกต่างจาก
SC τสำหรับตัวละครที่ไม่คาดคิดของตน (เช่นโหนดสามารถควบคุม
ไม่ทราบว่าจะใช้เวลานานสัญญาณควบคุมเพื่อส่งให้
โหนดตัวกระตุ้น) ดังนั้นมันจึงเป็นเรื่องยากที่จะชดเชยส่วนหนึ่งของความล่าช้า
แคลิฟอร์เนียτนี้.
ขึ้นอยู่กับวิธีการดังกล่าวข้างต้นสมการ (20)
สามารถเขียนใหม่เป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เทคนิคและข้อความที่ประทับเวลาระหว่างโหนเซ็นเซอร์
และโหนตัวควบคุม Τ ca ล่าช้า อย่างไรก็ตาม จะแตกต่างจาก
τ sc สำหรับอักขระของ unpredicted (เช่น สามารถควบคุมโหน
ไม่รู้นานเท่าใดจะใช้สัญญาณควบคุมส่งการ
โหน actuator) ดังนั้นจึงยากที่จะชดเชยส่วนนี้
หน่วงเวลา ca τ.
ตามวิธีดังกล่าว สมการ (20)
สามารถมีจิตเป็น:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สามารถเขียนซ้ำเป็น