Wagner et al. perform robust 6DOF n

Wagner et al. perform robust 6DOF natural feature tracking using modified SIFT and Ferns as descriptors [11]. In order to allow computation on mobile devices, extensive modifications are carried out to the basic concepts of SIFTand Ferns,followed by a instructive evaluation of system performance. Despite severe limitations in processing speed and memory bandwidth, they achieve real-time performance when using textured planar targets on current-generation phones. Klein and Murray present a system for parallel tracking and mapping on camera phones [7]. They implement a key-frame based SLAM system that is capable of generating and augmenting small maps. Limited computational resources and problems in image acquisition such as a rolling shutter a respecifically accounted for to allow computation on mobile devices (iPhone 3G). In the system at hand robust estimation of object features from a single input image must be performed. Due to the nature of the problem, it seems justified to run through a separated segmentation, feature extraction and classification step (depending on the feature), in which tasks may be optimised independently. For each of the steps needed in our application, a vast amount of literature is available, but self-contained work on how to perform these steps efficiently on mobile devices is not available. Thus, we propose a series of solutions which make the problem computable on current mobile phones in instant time.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วากเนอร์ et al.ดำเนินการติดตามคุณลักษณะธรรมชาติแข็งแกร่ง 6DOF ใช้ modified SIFT และเฟิร์นเป็นตัวบอก [11] เพื่อให้การคำนวณบนอุปกรณ์มือถือ ครอบ modifications จะดำเนินการกับแนวคิดพื้นฐานของ SIFTand เฟิร์น ตาม ด้วยการประเมินประสิทธิภาพของระบบการให้คำแนะนำ แม้ มีข้อจำกัดที่รุนแรงในการประมวลผลความเร็วและหน่วยความจำแบนด์วิธ พวกเขาบรรลุประสิทธิภาพการทำงานแบบเรียลไทม์เมื่อใช้พื้นผิวระนาบเป้าหมายบนโทรศัพท์มือถือรุ่นปัจจุบัน Klein และ Murray ปัจจุบันระบบติดตามแบบขนาน และการแม็ปบนกล้องโทรศัพท์มือถือ [7] พวกเขาใช้คีย์เฟรมตามสแลมระบบที่มีความสามารถในการสร้าง และการเพิ่มแผนที่ขนาดเล็ก ทรัพยากรคอมพิวเตอร์จำกัดและปัญหาซื้อภาพเช่นชัตเตอร์ที่กลิ้ง respecifically การคิดให้คำนวณบนอุปกรณ์มือถือ (iPhone 3g) ในระบบที่ ต้องดำเนินการประเมินประสิทธิภาพของวัตถุจากภาพอินพุตเดียว เนื่องจากลักษณะของปัญหา มันดูเหมือนว่า justified เพื่อเรียกใช้ผ่านแยกแบ่งส่วน การสกัดคุณลักษณะ และขั้นตอน classification (ขึ้นอยู่กับคุณสมบัติ), ในงานที่อาจปรับได้อย่างอิสระ สำหรับแต่ละขั้นตอนจำเป็นในโปรแกรมของเรา มีวรรณกรรมจำนวนมาก แต่ไม่มีงานอยู่ด้วยตนเองในวิธีการดำเนินการ efficiently ขั้นตอนเหล่านี้บนมือถือ ดังนั้น เรานำเสนอชุดของโซลูชั่นซึ่งทำให้ปัญหา computable บนโทรศัพท์มือถือปัจจุบันในทันทีเวลา

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แว็กเนอร์, et al ดำเนินการที่แข็งแกร่ง 6DOF คุณลักษณะธรรมชาติติดตามโดยใช้ร่อน Modi Fi เอ็ดและเฟิร์นเป็นตัวบอก [11] เพื่อที่จะช่วยให้การคำนวณบนโทรศัพท์มือถือ, Modi กว้างขวางไพเพอร์ Fi มีการดำเนินการถึงแนวคิดพื้นฐานของ SIFTand เฟิร์นตามด้วยการประเมินผลการให้คำแนะนำด้านประสิทธิภาพของระบบ แม้จะมีข้อ จำกัด อย่างรุนแรงในการประมวลผลความเร็วและแบนด์วิดธ์หน่วยความจำที่พวกเขาประสบความสำเร็จในการปฏิบัติงานจริงของเวลาเมื่อใช้เป้าหมายระนาบพื้นผิวบนโทรศัพท์รุ่นปัจจุบัน Klein และเมอเรย์นำเสนอระบบการติดตามขนานและการทำแผนที่บนโทรศัพท์มือถือกล้อง [7] พวกเขาใช้คีย์เฟรมระบบ SLAM ตามที่มีความสามารถในการสร้างและขยายแผนที่ขนาดเล็ก ทรัพยากรคอมพิวเตอร์ จำกัด และปัญหาในการควบรวมภาพเช่นชัตเตอร์กลิ้งถอนรากถอนโคน Fi respeci คิดที่จะช่วยให้การคำนวณบนอุปกรณ์มือถือ (iPhone 3G) ในระบบที่อยู่ในมือประมาณค่าที่แข็งแกร่งของคุณลักษณะของวัตถุจากภาพที่นำเข้าเพียงครั้งเดียวจะต้องดำเนินการ เนื่องจากลักษณะของปัญหาที่ดูเหมือนว่าเอ็ด Justi Fi ที่จะวิ่งผ่านการแบ่งส่วนแยกสกัดบาร์และจัดประเภทขั้นตอน Fi ไอออนบวก (ขึ้นอยู่กับคุณลักษณะ) ซึ่งในงานอาจจะปรับได้อย่างอิสระ สำหรับแต่ละขั้นตอนที่จำเป็นในโปรแกรมของเราเป็นจำนวนเงินที่มากมายของวรรณคดีใช้ได้ แต่การทำงานในตัวเองเกี่ยวกับวิธีการดำเนินการขั้นตอนเหล่านี้อย่างมีประสิทธิภาพ Fi EF บนโทรศัพท์มือถือไม่สามารถใช้ได้ ดังนั้นเราจึงเสนอชุดโซลูชั่นที่ทำให้ปัญหาคำนวณบนโทรศัพท์มือถือในปัจจุบันในเวลาทันที

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แว็กเนอร์ et al . แสดงที่แข็งแกร่งคุณลักษณะการติดตามการโมดิ 6dof ธรรมชาติจึงร่อนและเฟิร์นเป็นเอ็ดใน [ 11 ] เพื่อให้คอมพิวเตอร์ในโทรศัพท์มือถือที่กว้างขวางจึงทำให้ Modi จะดําเนินการเพื่อแนวคิดพื้นฐานของเฟิร์น siftand ตามผลการประเมินประสิทธิภาพของระบบ แม้จะมีข้อ จำกัด อย่างรุนแรงในการประมวลผลความเร็วและแบนด์วิดธ์หน่วยความจำที่พวกเขาบรรลุประสิทธิภาพเวลาจริงเมื่อใช้พื้นผิวระนาบเป้าหมายในมือถือรุ่นปัจจุบัน ไคลน์และเมอร์เรย์ ปัจจุบันระบบการทำแผนที่ขนานติดตามและบนโทรศัพท์กล้อง [ 7 ] พวกเขาใช้คีย์เฟรมตามสแลม ระบบที่สามารถสร้างและขยายความแผนที่ขนาดเล็ก ทรัพยากรคอมพิวเตอร์จำกัดและปัญหาในการควบรวมภาพ เช่น ม้วนเป็น respeci คอลลี่จึงคิดให้การคำนวณบนอุปกรณ์มือถือ ( iPhone 3G ) ในระบบที่แข็งแกร่งประมาณคุณสมบัติของวัตถุจากภาพเข้าเดียวจะต้องถูกดำเนินการ เนื่องจากลักษณะของปัญหา มันจึงแค่เอ็ดวิ่งผ่านแยกการแบ่งส่วน , การสกัดคุณลักษณะและขั้นตอนการ classi จึงขึ้นอยู่กับคุณลักษณะ ) ซึ่งในงานจะเพิ่มประสิทธิภาพอย่างเป็นอิสระ สำหรับแต่ละขั้นตอนที่จำเป็นในโปรแกรมของเรามากมายของวรรณคดีสามารถใช้ได้ แต่แบบทำงานเกี่ยวกับวิธีการดำเนินการขั้นตอนเหล่านี้จึง ciently EF บนอุปกรณ์มือถือที่ใช้ไม่ได้ ดังนั้น เราขอเสนอชุดโซลูชั่น ที่ทำให้ปัญหาคำนวณในปัจจุบันโทรศัพท์มือถือในเวลาทันที