e.g. odometry, in order to obtain i

e.g. odometry, in order to obtain information which enables accurate localization at
higher tracking frequencies. Odometry is an natural choice as it is available in most mobile robot systems, where sensors are used for monitoring the rotation of the robot’s wheels. Odometry can be employed for pose estimation at a high frequency. However, in opposite to localization methods based on vision or laser data, odometry allows only a relative localization, i.e. it computes the movements relative to the last pose. The consequence is that the estimation errors are accumulated over time and, thus, the odometry localization becomes inaccurate in the long run.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เช่นผู้ odometry, เพื่อให้ได้ข้อมูลที่ช่วยให้การแปลที่ถูกต้องในการติดตาม
ความถี่ที่สูงขึ้น odometry เป็นตัวเลือกที่เป็นธรรมชาติที่มีอยู่ในระบบหุ่นยนต์มือถือมากที่สุดที่มีการใช้เซ็นเซอร์ในการตรวจสอบการหมุนของล้อของหุ่นยนต์ odometry สามารถใช้สำหรับการประเมินท่าที่ความถี่สูง อย่างไรก็ตามในตรงข้ามกับวิธีการท้องถิ่นตามวิสัยทัศน์หรือข้อมูลเลเซอร์ odometry ให้เฉพาะญาติท้องถิ่นคือมันคำนวณการเคลื่อนไหวที่เกี่ยวข้องกับการก่อให้เกิดที่ผ่านมา ผลที่ตามมาก็คือว่าข้อผิดพลาดในการประเมินที่มีการสะสมในช่วงเวลาและจึงแปล odometry จะกลายเป็นไม่ถูกต้องในระยะยาว.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เช่น odometry เพื่อให้ได้ข้อมูลซึ่งช่วยให้การแปลที่ถูกต้องที่
ติดตามความถี่สูง Odometry เป็นทางเลือกธรรมชาติก็ใช้ระบบหุ่นยนต์เคลื่อนที่สุด ที่มีใช้เซนเซอร์สำหรับตรวจสอบการหมุนของล้อของหุ่นยนต์ Odometry สามารถทำงานในการประเมินการก่อให้เกิดความถี่สูง อย่างไรก็ตาม ในตรงข้ามกับวิธีแปลตามวิสัยทัศน์หรือเลเซอร์ข้อมูล odometry ให้เฉพาะญาติแปล เช่นมันจะเคลื่อนไหวสัมพันธ์ก่อให้เกิดสุดท้าย สัจจะคือ ข้อผิดพลาดการประเมินจะสะสมเวลา และ จึง แปล odometry จะไม่ถูกต้องในระยะยาว

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เช่น odometry ในการสั่งซื้อจะได้รับข้อมูลที่ช่วยให้การแปลถูกต้องในความถี่สูงขึ้น
ซึ่งจะช่วยการติดตาม odometry เป็นตัวเลือกที่ใช้ได้ในระบบหุ่นยนต์มือถือมากที่สุดที่เซ็นเซอร์จะใช้สำหรับการตรวจสอบการหมุนของล้อของหุ่นยนต์ที่ odometry สามารถใช้เพื่อประเมินราคาท่าที่ความถี่สูง แต่ถึงอย่างไรก็ตามในวิธีตรงข้ามกับการแปลเอกสารข้อมูลใช่หรือไม่โดยขึ้นอยู่กับข้อมูลเลเซอร์หรือวิสัยทัศน์ odometry ช่วยให้เท่านั้นที่มีความสัมพันธ์กันนั่นคือการแปลเอกสารข้อมูล computes ความเคลื่อนไหวให้สัมพันธ์กันท่าสุดท้าย ผลที่ได้คือความผิดพลาดกะที่เป็นการสะสมมากกว่าเวลาและทำให้การปรับให้เข้ากับท้องถิ่น odometry จะกลายเป็นไม่ถูกต้องในการ.