VI1 THE EXPERIMENTAL RESULTS & DISC

VI1 THE EXPERIMENTAL RESULTS & DISCUSSIONS
The hybrid vector drive was tested using a speed
command that follows a trapezoidal trajectory. The speed
command ramps up from zero speed to reach a desired
speed in a fixed time interval. It then stays at that speed for a
predetermined period. After that, it ramps down at a fixed
slope. The hybrid drive switches to the neural network
model during the ramp up and the ramp down period. It uses
the fuzzy control model during the constant speed operation
period. The experimental results are shown in fig. 9.
The experimental results shows that the hybrid drive is
able to track the command speeds very closely in all regions
of operation. The lag time during the ramp up and ramp
down regions are much less as compared to a pure fuzzy
logic model shown in fig. 10. Under constant speed
operations, if any disturbance occurs, a neural network
based controller would have to train the network to cancel
the effects of the disturbance. This would be slower than the
fuzzy logic based model, which immediately computes a
reasonably efficient output to combat the disturbance.
Another reason why the neural network model is not used in
this region is that the disturbance will be random and it is
not useful to train the neural network to overcome the
effects of any particular disturbance which may only occurs
once in a blue moon.
Fig. 11 shows the robustness of the hybrid drive towards .
dips in dc-linked voltage. When the motor has reached a
constant speed of 400 rpm, the dc-linked voltage is reduced
gently from 150 V to 60 V at t = 20 sec. The experimental
results only show a very small ripple in the motor speed and
hardly any noticeable variation.
In fig. 12 shows, when the motor has reached a constant
speed of 400 rpm, the dc-linked voltage is reduced gently
from 150 V to60 V at t =20 sec andretumedto 150 V at t =
40 s. The experimental results only show a very small ripple
in the motor speed and hardly any noticeable variatio

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

VI1 ผลการทดลองและอภิปรายไฮบริเวกเตอร์ไดรฟ์ทดสอบใช้ความเร็วคำสั่งที่ตามวิถี trapezoidal ความเร็วในการคำสั่งทางลาดขึ้นจากศูนย์ความเร็วถึงกับต้องความเร็วในช่วงเวลาคง แล้วมันอยู่ที่ว่าความเร็วในการระยะเวลาที่กำหนดไว้ หลังจากนั้น มันทางลาดลงที่คงความชัน ไดรฟ์ไฮบริสลับเครือข่ายประสาทแบบจำลองทางลาดขึ้นและลาดลงรอบระยะเวลา ใช้ในการแบบควบคุมที่ชัดเจนระหว่างการดำเนินการความเร็วคงรอบระยะเวลา ผลการทดลองแสดงใน fig. 9แสดงผลการทดลองที่ไดรฟ์ไฮบริดสามารถติดตามความเร็วของคำสั่งในทุกภูมิภาคอย่างใกล้ชิดของการดำเนินการ เวลาความล่าช้าระหว่างทางลาดขึ้น และทางลาดลงพื้นที่จะน้อยมากเมื่อเทียบกับความบริสุทธิ์ชัดเจนรูปแบบตรรกะที่แสดงใน fig. 10 ภายใต้ความเร็วที่คงการดำเนินงาน ถ้าเกิดปัญหาใด ๆ รบกวน เครือข่ายประสาทควบคุมโดยจะต้องฝึกอบรมเครือข่ายให้ยกเลิกผลของการรบกวน นี้จะช้ากว่าตรรกศาสตร์คลุมเครือตามรุ่น ซึ่งคำนวณทันทีผลผลิตที่สมเหตุสมผลมีประสิทธิภาพในการต่อสู้กับการรบกวนอีกเหตุผลที่ทำไมแบบจำลองโครงข่ายประสาทไม่มีใช้ในนี้คือ ความยินดีจะสุ่ม และเป็นไม่มีประโยชน์ฝึกเครือข่ายประสาทเพื่อเอาชนะการผลของการรบกวนใด ๆ โดยเฉพาะซึ่งอาจเกิดขึ้นเท่านั้นครั้งหนึ่งในบลูมูนFig. 11 แสดงเสถียรภาพของไดรฟ์ไฮบริต่อหมักในแรงดันไฟฟ้า dc เชื่อมโยง เมื่อถึงยานยนต์ลดความเร็วคง 400 rpm แรงดันไฟฟ้า dc เชื่อมโยงเบา ๆ จาก 150 V ไป 60 V ที่ t = 20 วินาที การทดลองผลลัพธ์แสดงระลอกคลื่นเล็ก ๆ ความเร็วมอเตอร์เท่านั้น และยังเปลี่ยนแปลงอย่างเห็นได้ชัดในการแสดง fig. 12 เมื่อมอเตอร์มีค่าคงความเร็ว 400 รอบต่อนาที แรงดันไฟฟ้า dc เชื่อมโยงลดลงเบา ๆจาก V to60 V 150 ที่ t = 20 วินาที andretumedto 150 V ที่ t =40 s ผลการทดลองแสดงระลอกคลื่นเล็ก ๆ เท่านั้นความเร็วมอเตอร์และ variatio ยังเห็นได้ชัด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ผล VI1 ทดลองและการอภิปราย
ไดรฟ์เวกเตอร์ไฮบริดได้รับการทดสอบโดยใช้ความเร็ว
คำสั่งที่ตามวิถีสี่เหลี่ยมคางหมู ความเร็ว
ลาดคำสั่งขึ้นมาจากศูนย์ความเร็วในการเข้าถึงที่ต้องการ
ความเร็วในช่วงเวลาที่กำหนด จากนั้นก็อยู่ที่ความเร็วในการว่าสำหรับ
ระยะเวลาที่กำหนดไว้ หลังจากนั้นก็ลาดลงที่คง
ความลาดชัน สวิทช์ไฮบริดไดรฟ์ไปยังเครือข่ายประสาท
แบบในระหว่างทางลาดขึ้นทางลาดและระยะเวลาลง โดยจะใช้
รูปแบบการควบคุมเลือนระหว่างการใช้งานความเร็วคงที่
ระยะเวลา ผลการทดลองแสดงให้เห็นในรูป 9.
ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่าไดรฟ์ไฮบริดคือ
สามารถติดตามความเร็วคำสั่งอย่างใกล้ชิดในทุกภูมิภาค
ของการดำเนินงาน เวลาล่าช้าระหว่างทางลาดขึ้นและทางลาด
ลงภูมิภาคมีมากน้อยเมื่อเทียบกับบริสุทธิ์เลือน
แบบตรรกะที่แสดงในรูป 10. ภายใต้ความเร็วคงที่
การดำเนินงานหากความวุ่นวายใด ๆ เกิดขึ้นซึ่งเป็นเครือข่ายของระบบประสาท
ควบคุมตามที่จะมีการฝึกอบรมเครือข่ายที่จะยกเลิก
ผลของการรบกวน นี้จะช้ากว่า
ตรรกศาสตร์ตามรูปแบบซึ่งทันทีคำนวณ
เอาท์พุทที่มีประสิทธิภาพพอสมควรที่จะต่อสู้กับความวุ่นวาย.
เหตุผลที่ว่าทำไมรูปแบบเครือข่ายประสาทก็คือไม่ได้ใช้ใน
ภูมิภาคนี้ก็คือความวุ่นวายจะเป็นแบบสุ่มและมันก็
ไม่ได้มีประโยชน์ในการฝึกอบรม เครือข่ายประสาทที่จะเอาชนะ
ผลกระทบจากการรบกวนใด ๆ โดยเฉพาะอย่างยิ่งซึ่งอาจเกิดขึ้น
ครั้งเดียวในดวงจันทร์สีน้ำเงิน.
รูป 11 แสดงให้เห็นถึงความทนทานของไดรฟ์ไฮบริดที่มีต่อ.
dips แรงดันไฟฟ้ากระแสตรงที่เชื่อมโยง เมื่อมอเตอร์ได้ถึง
ความเร็วคงที่ 400 รอบต่อนาที, แรงดันไฟฟ้ากระแสตรงที่เชื่อมโยงจะลดลง
เบา ๆ จาก 150 V ถึง 60 V ที่ t = 20 วินาที การทดลอง
ผลการแสดงเฉพาะระลอกขนาดเล็กมากในความเร็วของมอเตอร์และ
แทบไม่มีการเปลี่ยนแปลงที่เห็นได้ชัด.
ในมะเดื่อ 12 แสดงให้เห็นว่าเมื่อมอเตอร์ได้ถึงคงที่
ความเร็ว 400 รอบต่อนาทีแรงดันไฟฟ้ากระแสตรงที่เชื่อมโยงจะลดลงเบา ๆ
จาก 150 V to60 V ที่ t = 20 วินาที andretumedto 150 V ที่ t =
40 S ผลการทดลองแสดงเฉพาะระลอกขนาดเล็กมาก
ในความเร็วของมอเตอร์และแทบจะไม่ได้ผันแปรเห็นได้ชัด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ผลการ vi1 &
ไดรฟ์ไฮบริดเวกเตอร์ทดสอบโดยใช้ความเร็ว
สั่งตามวิถีสี่เหลี่ยมคางหมู . ความเร็ว
สั่งทางลาดขึ้นจากศูนย์ถึงความเร็วที่ต้องการ
ความเร็วในช่วงเวลาคงที่ . มันก็อยู่ที่ความเร็วสำหรับ
กำหนดระยะเวลา หลังจากนั้น ทางลาดลงชันแก้ไข

ไฮบริดไดรฟ์สลับ
โครงข่ายประสาทเทียมรูปแบบในทางลาดขึ้นและลาดลงในช่วงเวลา มันใช้
รูปแบบการควบคุมแบบฟัซซีในช่วงความเร็วคงที่การดำเนินงาน
ระยะเวลา ผลการทดลองแสดงในรูปที่ 9 .
ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่าขับรถไฮบริดคือ
สามารถติดตามคำสั่งความเร็วอย่างใกล้ชิดในทุกภูมิภาค
การดําเนินงาน ความล่าช้าเวลาระหว่างบันไดและทางลาด
ลงภาคน้อยมาก เมื่อเทียบกับตรรกะแบบฟัซซี่
บริสุทธิ์ที่แสดงในรูปที่ 10 ภายใต้การดำเนินงานความเร็ว
คงที่ ถ้ามีการรบกวนเกิดขึ้น เครือข่ายประสาท
ที่ใช้ควบคุมจะต้องฝึกเครือข่ายยกเลิก
ผลกระทบของการรบกวน นี้จะช้ากว่าแบบ
ตรรกศาสตร์คลุมเครือตาม ซึ่งทันทีคำนวณผลผลิตเพื่อการต่อสู้ที่มีประสิทธิภาพพอสมควร

รบกวนอีกเหตุผลที่ทำไมแบบจำลองโครงข่ายประสาทเทียมที่ถูกใช้ในภูมิภาคนี้คือ
รบกวนจะสุ่มและมัน
ไม่ได้ประโยชน์การฝึกอบรมเครือข่ายประสาทเพื่อเอาชนะผลของการรบกวนใด ๆที่อาจจะเกิดขึ้น
พระจันทร์สีน้ำเงิน .
รูปที่ 11 แสดงให้เห็นความแข็งแกร่งของไฮบริดไดรฟ์ไปยัง
dips ใน DC เชื่อมแรงดัน เมื่อเครื่องยนต์ได้ถึงความเร็ว
คงที่ 400 รอบต่อนาที ,DC เชื่อมแรงดันจะลดลง
เบาๆจาก 150 V 60 V t = 20 วินาที ทดลองแสดงผลเฉพาะ
ระลอกคลื่นเล็กๆ ในมอเตอร์ ความเร็ว และแทบจะไม่มีการเปลี่ยนแปลงที่เห็นได้ชัด
.
ในรูปที่ 12 แสดงเมื่อมอเตอร์ได้ถึงความเร็วคงที่
400 รอบต่อนาที , DC เชื่อมแรงดันจะลดลงจาก 150 to60 เบาๆ
V V t = 20 วินาที andretumedto 150 V t =
40 sผลการทดลองเพียงแสดง
ระลอกคลื่นขนาดเล็กมากในความเร็วของมอเตอร์และแทบจะไม่ใด ๆ สามารถ variatio