The DC gain of the plant transfer f

The DC gain of the plant transfer function is 1/20, so 0.05 is the final value of the output to an unit step input. This corresponds to the steady-state error of 0.95, quite large indeed. Furthermore, the rise time is about one second, and the settling time is about 1.5 seconds. Let's design a controller that will reduce the rise time, reduce the settling time, and eliminate the steady-state error.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กำไร DC ของฟังก์ชันถ่ายโอนโรงงานเป็น 1/20 เพื่อ 0.05 คือ ค่าสุดท้ายของการแสดงผลข้อมูลป้อนขั้นตอนหน่วย นี้สอดคล้องกับข้อผิดพลาดท่อนของ 0.95 กว้างแน่นอน นอกจากนี้ เวลาขึ้นประมาณหนึ่งวินาที และเวลา settling ประมาณ 1.5 วินาที ลองออกแบบตัวควบคุมที่จะลดเวลาเพิ่มขึ้น ลดเวลา settling และกำจัดข้อผิดพลาดท่อน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กำไรจาก DC ของฟังก์ชั่นการถ่ายโอนพืช 1/20 ดังนั้น 0.05 เป็นค่าสุดท้ายของการส่งออกที่จะป้อนข้อมูลขั้นตอนที่หน่วย นี้สอดคล้องกับข้อผิดพลาดคงที่ของรัฐ 0.95 ค่อนข้างใหญ่แน่นอน นอกจากนี้เวลาที่เพิ่มขึ้นประมาณหนึ่งวินาทีและเวลาปักหลักอยู่ที่ประมาณ 1.5 วินาที ลองออกแบบตัวควบคุมที่จะช่วยลดเวลาเพิ่มขึ้น, ลดเวลาในการตกตะกอนและขจัดข้อผิดพลาดคงที่ของรัฐ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

DC เข้าของฟังก์ชันถ่ายโอนพืช 1 / 20 ดังนั้น 0.05 เป็นค่าสุดท้ายของผลผลิตต่อหน่วย ขั้นตอนการป้อนข้อมูล นี้สอดคล้องกับข้อผิดพลาดคงที่ 0.95 ค่อนข้างใหญ่ทีเดียว นอกจากนี้การเพิ่มขึ้นเวลาประมาณหนึ่งวินาที และตัวประมาณ 1.5 วินาที ลองออกแบบตัวควบคุม จะลดเวลาการจ่ายเงินเพิ่มขึ้น ลดเวลาและกำจัดโดยข้อผิดพลาด