With the addition of independent co

With the addition of independent control signals, 1 goal was to show that it was possible for the subject to control many combinations of these joints simultaneously. With the 6-DOF prosthesis, 3 of the 6 joints (wrist flexion/extension, wrist rotation, and shoulder flexion/extension) could still not be operated at the same time. Given this restriction, and with the addition of the other 3 joints able to be operated at the same time, it is possible to calculate how many combinations of simultaneous control are theoretically possible: there were 12 possible combinations of 2 DOF at a time (eg, hand and wrist, hand and elbow), 12 combinations of 3 DOF (eg, hand, wrist, and elbow), and 3 combinations of 4 simultaneous joint movements. As seen in figures 5 through 7, the motion analysis data showed the simultaneous control of various DOFs. Although many combinations were possible, only a few examples of the various coordinated movements of 2 DOF were selected for testing. To show the ability to coordinate movements with the targeted reinnervation sites, trials were performed for elbow flexion and hand open, elbow extension and hand close, elbow flexion and hand close, and elbow extension and hand open (see fig 5). For this set of trials, both joints were controlled using myoelectric signals of targeted muscle reinnervation muscles. Each curve does not stop and start at the same time and some synergies are more successful than others. For example,there is inadvertent hand closing during elbow movement (see fig 4A, D). It is much easier for him to close the hand with elbow movement (fig 5B, C). Although these graphs show simultaneous control, it is also still possible for him to move the elbow without opening or closing the hand so that he does not drop items or crush fragile items. It should be noted that this coordinated hand and elbow function is also possible with the 3-DOF system

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แห่งสัญญาณควบคุมอิสระ เป้าหมาย 1 คือการ แสดงว่า เป็นไปได้สำหรับหัวข้อการควบคุมชุดของรอยต่อเหล่านี้หลาย ๆ ชุดพร้อมกัน ด้วยกายอุปกรณ์ 6 กรม 3 รอยต่อ 6 (wrist flexion/ขยาย หมุนข้อมือ และไหล่ flexion/นาม สกุล) อาจยังไม่ดำเนินการในเวลาเดียวกัน กำหนดข้อจำกัดนี้ แห่งอื่น ๆ 3 ข้อต่อสามารถที่จะดำเนินการพร้อมกัน ซึ่งเป็นไปได้ในการคำนวณจำนวนชุดของตัวควบคุมที่พร้อมจะเป็นไปตามหลักวิชา: มี 12 ได้ชุดของกรม 2 ครั้ง (เช่น มือ และข้อมือ มือ และข้อศอก), 12 รวม 3 กรม (เช่น มือ ข้อมือ และข้อศอก), และชุดที่ 3 ของ 4 พร้อมร่วมการเคลื่อนไหว เห็นในเลข 5 ถึง 7 เคลื่อนไหววิเคราะห์ข้อมูลแสดงให้เห็นว่าการควบคุมพร้อมกันของ DOFs ต่าง ๆ แม้ว่าหลายชุดถูกสุด เฉพาะตัวอย่างของการเคลื่อนไหวประสานงานต่าง ๆ ของกรม 2 ถูกเลือกสำหรับการทดสอบ การแสดงความสามารถในการประสานงานย้ายไซต์เป้าหมาย reinnervation ดำเนินการทดลองข้อศอก flexion และมือเปิด ขยายข้อศอกและมือปิด ข้อศอก flexion และมือปิด และส่วนขยายของข้อศอก และมือเปิด (ดูฟิก 5) สำหรับการทดลองชุดนี้ รอยต่อทั้งสองถูกควบคุมโดยใช้สัญญาณ myoelectric ของกล้ามเนื้อกล้ามเนื้อเป้าหมาย reinnervation แต่ละโค้งไม่หยุด และเริ่มต้นในเวลาเดียวกัน และบางอย่างแยบยลจะประสบความสำเร็จมากกว่าผู้อื่น ตัวอย่างมีมือไม่ปิดในระหว่างการเคลื่อนไหวข้อศอก (ดูฟิก 4A, D) เป็นการง่ายมากสำหรับเขาที่จะปิดมือกับข้อศอกเคลื่อนไหว (ฟิก 5B, C) แม้ว่ากราฟนี้แสดงการควบคุมพร้อมกัน มันก็ยังเป็นไปได้สำหรับเขาที่จะย้ายศอกโดยไม่ต้องเปิด หรือปิดมือเพื่อให้เขาไม่วางสินค้า หรือสนใจสินค้าดัง ควรสังเกตว่า นี้ประสานมือและข้อศอกทำงานก็สามารถทำได้ ด้วยระบบ 3 กรม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ด้วยการเพิ่มสัญญาณควบคุมที่เป็นอิสระ 1 เป้าหมายคือการแสดงให้เห็นว่ามันเป็นไปได้สำหรับเรื่องการควบคุมหลายชุดของข้อต่อเหล่านี้พร้อมกัน กับเทียม 6 อานนท์, 3 จาก 6 ข้อ (ข้อมืองอ / ขยายหมุนข้อมือและไหล่งอ / ขยาย) ก็ยังไม่ได้มีการดำเนินการในเวลาเดียวกัน ให้ข้อ จำกัด นี้และมีการเพิ่มอีก 3 ข้อต่อสามารถที่จะดำเนินการในเวลาเดียวกันก็เป็นไปได้ที่จะคำนวณว่าหลายชุดของการควบคุมพร้อมกันเป็นไปได้ในทางทฤษฎี: มี 12 ชุดเป็นไปได้ของ 2 อานนท์ได้ตลอดเวลา (เช่น มือและข้อมือมือและข้อศอก), 12 รวมกันของ 3 อานนท์ (เช่นมือข้อมือและข้อศอก), 3 และ 4 การรวมกันของการเคลื่อนไหวร่วมกันพร้อมกัน เท่าที่เห็นในรูปที่ 5 ถึง 7, ข้อมูลการวิเคราะห์การเคลื่อนไหวแสดงให้เห็นว่าการควบคุมพร้อมกันของ DOFs ต่างๆ แม้ว่าหลายชุดเป็นไปได้เพียงตัวอย่างของการเคลื่อนไหวของการประสานงานต่างๆ 2 อานนท์ได้รับการคัดเลือกสำหรับการทดสอบ เพื่อแสดงให้เห็นความสามารถในการประสานงานการเคลื่อนไหวที่มีการกำหนดเป้​​าหมายเว็บไซต์ reinnervation การทดลองได้ดำเนินการงอข้อศอกสำหรับมือและเปิดขยายข้อศอกและมือใกล้ข้อศอกงอและใกล้มือและขยายข้อศอกและมือเปิด (ดูรูปที่ 5) สำหรับชุดของการทดลองนี้ข้อต่อทั้งสองถูกควบคุมการใช้สัญญาณ myoelectric ของกล้ามเนื้อเป้าหมายกล้ามเนื้อ reinnervation แต่ละเส้นโค้งไม่หยุดและเริ่มต้นในเวลาเดียวกันและการทำงานร่วมกันบางส่วนจะประสบความสำเร็จมากกว่าคนอื่น ๆ ตัวอย่างเช่นมีการปิดมือโดยไม่ได้ตั้งใจในระหว่างการเคลื่อนไหวข้อศอก (ดู 4A มะเดื่อ, d) มันง่ายมากสำหรับเขาที่จะปิดมือกับการเคลื่อนไหวข้อศอก (รูปที่ 5B, C) แม้ว่าเหล่านี้กราฟแสดงการควบคุมพร้อมกันก็ยังคงเป็นไปได้สำหรับเขาที่จะย้ายข้อศอกโดยไม่ต้องเปิดหรือปิดมือเพื่อที่ว่าเขาไม่ได้วางรายการหรือสนใจรายการที่เปราะบาง มันควรจะตั้งข้อสังเกตว่ามือประสานงานและการทำงานของข้อศอกยังเป็นไปได้ด้วยระบบ 3 อานนท์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ด้วยการเพิ่มของสัญญาณควบคุมอิสระ 1 เป้าหมายคือเพื่อแสดงให้เห็นว่ามันเป็นไปได้สำหรับเรื่องการควบรวมหลายข้อต่อเหล่านี้พร้อมกัน กับ 6-dof เทียม 3 ใน 6 ข้อ ( ข้อมืองอ / ขยาย , หมุนข้อมือและไหล่งอ / นามสกุล ) ยังไม่สามารถดำเนินการได้ในเวลาเดียวกัน ให้ข้อ จำกัด นี้และเพิ่มอีก 3 ข้อ ได้ดำเนินการในเวลาเดียวกัน มันเป็นไปได้ที่จะคำนวณจำนวนรวมของการควบคุมพร้อมกัน มีหลักวิชา มี 12 ที่เป็นไปได้ 2 DOF ที่เวลา ( เช่น มือ ข้อศอก และมือ และข้อมือ ) , 12 ชุด 3 DOF ( เช่น มือ ข้อมือ และข้อศอก ) และ 3 ชุด 4 พร้อมกันร่วมการเคลื่อนไหวตามที่เห็นในรูปที่ 5 ถึง 7 , ข้อมูลการวิเคราะห์การเคลื่อนไหวแสดงการควบคุมพร้อมกัน dofs ต่าง ๆ แม้ว่าชุดมากเป็นไปได้เพียงไม่กี่ตัวอย่างของต่าง ๆประสานความเคลื่อนไหวของ 2 DOF ได้ถูกเลือกสำหรับการทดสอบ เพื่อแสดงความสามารถในการประสานการเคลื่อนไหวที่มีเป้าหมายเว็บไซต์ reinnervation การทดลองแสดงให้งอข้อศอกและมือเปิดการขยายข้อศอกและมือสนิท งอข้อศอกและมือปิด และการขยายข้อศอกและมือเปิด ( ดูรูปที่ 5 ) สำหรับชุดของการทดลองนี้ ทั้งข้อต่อถูกควบคุมโดยใช้สัญญาณกล้ามเนื้อ myoelectric reinnervation กล้ามเนื้อเป้าหมาย แต่ละโค้งไม่ได้หยุดและเริ่มต้นในเวลาเดียวกัน และอาจจะประสบความสำเร็จมากกว่าคนอื่น ๆ ตัวอย่างเช่นมีปิดมือตั้งใจในระหว่างการเคลื่อนไหวของข้อศอก ( ดูรูปที่ 4 , D ) มันเป็นเรื่องง่ายสำหรับเขาที่จะปิดมือกับการเคลื่อนไหวของข้อศอก ( มะเดื่อ 5B , C ) แม้ว่ากราฟเหล่านี้แสดงการควบคุมพร้อมกัน มันก็ยังเป็นไปได้ที่เขาจะขยับข้อศอกโดยไม่ต้องเปิดหรือปิดมือเพื่อให้เขาไม่ปล่อยสินค้าหรือสนใจรายการที่เปราะบางมันควรจะสังเกตว่ามือและหน้าที่ประสานงานข้อศอกยังเป็นไปได้กับระบบ 3-dof