Current vision-based trackers are b

Current vision-based trackers are based on
tracking of markers. The use of markers increases
robustness and reduces computational requirements.
However, their use can be very complicated,
as they require certain maintenance. Direct
use of scene features for tracking, therefore, is
desirable. To this end, we describe a general system
that tracks the position and orientation of a
camera observing a scene without any visual markers.
Our method is based on a two-stage process.
In the first stage, a set of features is learned with
the help of an external tracking system while in
action. The second stage uses these learned features
for camera tracking when the system in the
first stage decides that it is possible to do so. The
system is very general so that it can employ any
available feature tracking and pose estimation system
for learning and tracking. We experimentally
demonstrate the viability of the method in real-life
examples.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ผู้ติดตามของปัจจุบันตามวิสัยทัศน์ขึ้นอยู่กับติดตามของเครื่องหมาย การใช้เครื่องหมายเพิ่มขึ้นเสถียรภาพ และลดความต้องการที่คำนวณอย่างไรก็ตาม การใช้จะยุ่งยากมากตามที่พวกเขาต้องบำรุงรักษาแน่นอน โดยตรงใช้ฉากลักษณะพิเศษการติดตาม ดังนั้น เป็นต้องการ เพื่อการนี้ เราได้อธิบายระบบทั่วไปที่ติดตามตำแหน่งและมุมของการกล้องสังเกตฉากที่ไม่ มีเครื่องหมายใด ๆ ภาพวิธีการของเราขึ้นอยู่กับกระบวนการสองขั้นในระยะแรก ชุดของคุณลักษณะการเรียนรู้ด้วยใช้ระบบการติดตามภายนอกในขณะที่ในการดำเนินการ ขั้นตอนสองใช้คุณลักษณะเหล่านี้ได้เรียนรู้สำหรับกล้องที่ติดตามเมื่อระบบในการขั้นตอนแรกตัดสินใจว่า จะสามารถทำได้ ที่ระบบคือโดยทั่วไปเพื่อให้มันสามารถใช้ใด ๆมีคุณลักษณะการติดตามและก่อให้เกิดระบบการประเมินสำหรับการเรียนรู้ และติดตาม เรา experimentallyแสดงให้เห็นถึงศักยภาพของวิธีการในชีวิตจริงตัวอย่างการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ติดตามวิสัยทัศน์ที่ใช้ปัจจุบันจะขึ้นอยู่กับการติดตามของเครื่องหมาย
การใช้เครื่องหมายเพิ่มความแข็งแรงและลดความต้องการการคำนวณ. อย่างไรก็ตามการใช้ของพวกเขาสามารถมีความซับซ้อนมากที่พวกเขาต้องการการบำรุงรักษาบางอย่าง โดยตรงใช้คุณสมบัติฉากสำหรับการติดตามจึงเป็นที่น่าพอใจ ด้วยเหตุนี้เราจะอธิบายระบบทั่วไปที่ติดตามตำแหน่งและทิศทางของกล้องสังเกตฉากที่ไม่มีเครื่องหมายภาพใดๆ . วิธีการของเราจะขึ้นอยู่กับกระบวนการที่มีสองขั้นตอน. ในขั้นตอนแรก, ชุดของคุณลักษณะที่จะเรียนรู้กับความช่วยเหลือของระบบติดตามภายนอกในขณะที่การดำเนินการ ขั้นตอนที่สองใช้คุณสมบัติเหล่านี้ได้เรียนรู้สำหรับการติดตามกล้องเมื่อระบบในที่ขั้นตอนแรกตัดสินใจว่ามันเป็นไปได้ที่จะทำเช่นนั้น ระบบทั่วไปมากเพื่อที่จะสามารถใช้ใด ๆติดตามคุณลักษณะที่มีอยู่และก่อให้เกิดระบบการประมาณค่าสำหรับการเรียนรู้และการติดตาม เราทดลองแสดงให้เห็นถึงศักยภาพของวิธีการในชีวิตจริงตัวอย่าง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วิสัยทัศน์ในปัจจุบันตามแกะรอยตาม
ติดตามของเครื่องหมาย การใช้เครื่องหมายเพิ่มความแกร่งและลดความต้องการคอมพิวเตอร์
.
แต่ใช้ของพวกเขาสามารถจะซับซ้อนมาก
ตามที่พวกเขาต้องการการบำรุงรักษาบางอย่าง โดยการใช้คุณสมบัติฉากสำหรับการติดตาม

จึงพึงปรารถนา จุดนี้เราได้อธิบายระบบทั่วไป
ที่ติดตามตำแหน่งและทิศทางของ
กล้องสังเกตฉากโดยไม่มีภาพเครื่องหมาย
วิธีของเราจะขึ้นอยู่กับกระบวนการสองขั้นตอน .
ในขั้นตอนแรก , ชุดคุณลักษณะคือ เรียนรู้กับความช่วยเหลือของระบบติดตาม

ภายนอกในขณะปฏิบัติการ ขั้นตอนที่สองใช้เหล่านี้เรียนรู้คุณลักษณะ
กล้องติดตามเมื่อระบบใน
เวทีแรกตัดสินใจว่ามันเป็นไปได้ที่จะทำเช่นนั้น
ระบบทั่วไปมากเพื่อให้มันสามารถจ้าง
ใด ๆมีคุณลักษณะการติดตามและก่อให้เกิดระบบการประมาณ
เพื่อการเรียนรู้และการติดตาม เราหา
แสดงความมีชีวิตของวิธีการในตัวอย่างในชีวิตจริง