system is centered on the mobile pl

system is centered on the mobile platform, the line
through centers of the two rear wheels is the X axis,
the line perpendicular to the X axis and through the
center of the front wheel is the Y axis.
To express the dynamics of the robot, the velocity of
the CG must be determined. As illustrated in Figure 5,
the velocity of the CG is decomposed into the X and Y
directions

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ระบบแปลกบนแพลตฟอร์มโทรศัพท์มือถือ บรรทัดผ่านศูนย์กลางของล้อหลังทั้งสองเป็นแกน Xเส้นตั้งฉากเส้นแกน X และผ่านการศูนย์กลางของล้อหน้าคือ แกน Yการแสดงของหุ่นยนต์ ความเร็วของคุณต้องกำหนด CG เป็นภาพประกอบในรูปที่ 5ความเร็วของ CG ถูกย่อยสลายไปเป็น X และ Yคำแนะนำ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระบบเป็นศูนย์กลางในแพลตฟอร์มโทรศัพท์มือถือที่เส้นผ่านศูนย์ของทั้งสองล้อหลังเป็นแกน X, เส้นตั้งฉากกับแกน X และผ่านที่ศูนย์กลางของล้อหน้าเป็นแกนY. เพื่อแสดงการเปลี่ยนแปลงของหุ่นยนต์ ความเร็วของบรรษัทภิบาลจะต้องได้รับการพิจารณา ดังแสดงในรูปที่ 5, ความเร็วของการกำกับดูแลกิจการที่มีการย่อยสลายเป็น X และ Y ทิศทาง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ระบบศูนย์กลางบนแพลตฟอร์มมือถือ , สาย
ผ่านศูนย์ของทั้งสองล้อหลังเป็นแกน X
, เส้นตั้งฉากกับแกน X และผ่าน
ศูนย์ล้อหน้าเป็นแกน Y .
แสดงพลวัตของหุ่นยนต์ความเร็ว
CG ต้องได้รับการพิจารณา ดังแสดงในรูปที่ 5 ,
ความเร็วของ CG จะย่อยสลายลงใน X และ Y
เส้นทาง