In this experiment we focused on co

In this experiment we focused on comparing the estimated geometry with the ground truth data available. For measuring the accuracy of the reconstruction we chose to compute the pixelwise differences of a set of corresponding depth maps. One depth map of each correspondence pair belongs to the input image and was generated from the ground truth model, the other one was estimated during the reconstruction process. Ideally, the pixelwise differences should be zero, because both models share the same coordinate frame. Figure 2 shows an exemplary depth map pair and its pixelwise
difference. The mean depth error was 0.0263 [m] with a standard deviation of 0.0297 [m] for eight depth map pairs. Given the maximum extent of 4 m, the error is about 0.6575% relative to the trench’s size. As figure 2 shows, most of the errors occur
at discontinuities. We hope to further minimize these by an improved fusion of the
depth maps during the reconstruction process.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในการทดลองนี้ เราเน้นเรขาคณิตประเมินข้อมูลพื้นความจริงที่มีการเปรียบเทียบ สำหรับการวัดความแม่นยำของการฟื้นฟูที่เราเลือกที่จะคำนวณส่วนต่าง pixelwise ของชุดของความลึกที่สอดคล้องแผนผัง แผนที่ความลึกของแต่ละคู่โต้ตอบอยู่ในรูปสัญญาณ และถูกสร้างจากดินความจริงแบบ อีกหนึ่งถูกประเมินในระหว่างการฟื้นฟู ดาว ต่าง pixelwise ควรเป็นศูนย์ เนื่องจากทั้งสองรุ่นใช้ร่วมเฟรมเดียวกันประสานงาน รูปที่ 2 แสดงความลึกเยี่ยงแผนที่คู่และที่ pixelwise ความแตกต่าง ข้อผิดพลาดความลึกเฉลี่ยถูก 0.0263 [m] มีค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานของ 0.0297 [m] สำหรับแปดคู่แผนที่ความลึก กำหนดขอบเขตสูงสุดของม. 4 ข้อผิดพลาดได้ประมาณ 0.6575% เมื่อเทียบกับขนาดของร่องลึก เป็นรูปแสดงที่ 2 ส่วนใหญ่ของข้อผิดพลาดเกิดขึ้น ที่ discontinuities เราหวังว่าจะน้อยลงโดยการผสมผสานปรับปรุงไปอีก แบบ แผนที่ความลึกระหว่างการฟื้นฟู

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในการทดลองนี้เรามุ่งเน้นไปที่การเปรียบเทียบเรขาคณิตโดยประมาณกับข้อมูลความจริงที่มีอยู่ในพื้นดิน สำหรับการวัดความถูกต้องของการฟื้นฟูที่เราเลือกที่จะคำนวณความแตกต่างทีละพิกเซลด้วยชุดของแผนที่ความลึกที่สอดคล้องกัน แผนที่ความลึกหนึ่งในการติดต่อแต่ละคู่เป็นภาพที่นำเข้าและได้รับการสร้างขึ้นจากความจริงรูปแบบพื้นดินที่คนอื่น ๆ เป็นที่คาดกันในระหว่างขั้นตอนการฟื้นฟู จะเป็นการดีที่แตกต่างทีละพิกเซลด้วยควรจะเป็นศูนย์เพราะทั้งสองรุ่นร่วมกันประสานงานเดียวกันกรอบ รูปที่ 2
แสดงคู่แผนที่ความลึกที่เป็นแบบอย่างและทีละพิกเซลของความแตกต่าง ข้อผิดพลาดที่ความลึกเฉลี่ย 0.0263 [ม] มีค่าเบี่ยงเบนมาตรฐาน 0.0297 [ม] แผนที่แปดลึกคู่ ที่ได้รับในระดับสูงสุด 4 เมตรข้อผิดพลาดเป็นเรื่องเกี่ยวกับ 0.6575% เมื่อเทียบกับขนาดของท่อ ในฐานะที่เป็นรูปที่ 2
แสดงให้เห็นว่าส่วนใหญ่ของข้อผิดพลาดเกิดขึ้นได้ที่ต่อเนื่อง
เราหวังว่าจะลดต่อไปเหล่านี้โดยฟิวชั่นที่ดีขึ้นของแผนที่เชิงลึกในระหว่างขั้นตอนการฟื้นฟู

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในการทดลองนี้เราเน้นการเปรียบเทียบประมาณการเรขาคณิตกับความจริงข้อมูลพื้นฐานที่มีอยู่ วัดความถูกต้องของการฟื้นฟู เราเลือกที่จะหา pixelwise ความแตกต่างของชุดของแผนที่ความลึกที่สอดคล้องกัน แผนที่ความลึกของแต่ละการติดต่อคู่เป็นของรับภาพและถูกสร้างขึ้นจากความจริงพื้นดินแบบอีกหนึ่งวิธีในกระบวนการฟื้นฟู ใจกลาง pixelwise ความแตกต่างควรจะเป็นศูนย์ เพราะทั้งสองรุ่นใช้กรอบพิกัดเดียวกัน รูปที่ 2 แสดงเป็นแบบอย่างความลึกแผนที่และ pixelwise
คู่ของความแตกต่าง ค่าเฉลี่ยความลึกผิดพลาดคือ 0.0263 [ M ] กับส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐานของ 0.0297 [ M ] 8 ความลึกแผนที่คู่ ให้ขอบเขตสูงสุดที่ 4 M , ข้อผิดพลาดเกี่ยวกับ 06575 % เมื่อเทียบกับขนาดของร่อง เป็นรูปที่ 2 แสดงส่วนใหญ่ของข้อผิดพลาดเกิดขึ้น
ที่ต่อเนื่อง . เราหวังว่าต่อไปลดเหล่านี้โดยการฟิวชั่นของ
ความลึกแผนที่ในระหว่างกระบวนการฟื้นฟู