High mobility, large obstacle perfo

High mobility, large obstacle performance, narrow space crossing-over capacity and stable data communication are important features for a rescue robot. The authors proposed a parent-child robot system that could achieve all of these abilities. The robot system is composed of a parent robot, a tracked child robot and a legged robot. The parent robot has high mobility and can climb over ordinary obstacles. The tracked child robot is relatively small and high mobility surveyor type. The legged child robot is also small and surveyor type as well, which has superior adaptability in narrow spaces. To achieve the mission, the parent robot first carries the two child robots to collect information about disaster and victims. When the parent robot encounters narrow space which it cannot get through, the child robots are released from the body of the parent robot by a manipulator to search for details in the narrow space. Meanwhile, the parent robot can be controlled to perform tasks in another place. When the parent robot detects that the wireless signal intensity is too low to communicate with the operator, the child robots can also be released as a network node to expand the area of the wireless network. So far we have developed prototypes of each robot. We have also proposed a method which confirms to be effective, using Zigbee and electronic compass to estimate the localization of the three robots. Finally, we put the three robots in test situations to simulate the disaster scenarios. The experimental results showed that the grouping parent-child robots have a strong ability to adapt the disaster situation.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ความคล่องตัวสูงประสิทธิภาพอุปสรรคขนาดใหญ่พื้นที่แคบข้ามมากกว่ากำลังการผลิตและการสื่อสารข้อมูลที่มีความเสถียรเป็นคุณสมบัติที่สำคัญสำหรับหุ่นยนต์กู้ภัย ผู้เขียนนำเสนอระบบหุ่นยนต์ผู้ปกครองเด็กที่จะประสบความสำเร็จจากความสามารถเหล่านี้ ระบบหุ่นยนต์ที่ประกอบด้วยพ่อแม่ของหุ่นยนต์หุ่นยนต์เด็กติดตามและหุ่นยนต์ขาหุ่นยนต์ผู้ปกครองมีความคล่องตัวสูงและสามารถปีนผ่านอุปสรรคสามัญ หุ่นยนต์เด็กคือการติดตามการเคลื่อนไหวของขนาดค่อนข้างเล็กและสูงรังวัด หุ่นยนต์เด็กขานอกจากนี้ยังมีขนาดเล็กชนิดและรังวัดเช่นกันซึ่งมีการปรับตัวดีกว่าในพื้นที่แคบ ๆ เพื่อให้บรรลุภารกิจของหุ่นยนต์ผู้ปกครองคนแรกประกอบหุ่นยนต์สองตัวเด็กเพื่อเก็บรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับภัยพิบัติและผู้ที่ตกเป็นเหยื่อเมื่อหุ่นยนต์ผู้ปกครองพบพื้นที่แคบ ๆ ที่มันไม่สามารถได้รับผ่านหุ่นยนต์เด็กถูกปล่อยออกมาจากร่างกายของหุ่นยนต์ผู้ปกครองโดยหุ่นยนต์เพื่อค้นหารายละเอียดในพื้นที่แคบ ๆ ขณะที่หุ่นยนต์ผู้ปกครองสามารถควบคุมการทำงานในสถานที่อื่น เมื่อหุ่นยนต์ผู้ปกครองตรวจพบว่ามีความเข้มของสัญญาณไร้สายต่ำเกินไปที่จะสื่อสารกับผู้ประกอบการ,หุ่นยนต์เด็กยังสามารถได้รับการปล่อยตัวเป็นโหนดเครือข่ายเพื่อขยายพื้นที่ของเครือข่ายไร้สาย ต้นแบบจนถึงขณะนี้เราได้มีการพัฒนาของหุ่นยนต์แต่ละ เราได้นอกจากนี้ยังเสนอวิธีการที่ยืนยันจะมีผลบังคับใช้ ZigBee และอิเล็กทรอนิกส์เข็มทิศในการประมาณตำแหน่งของสามหุ่นยนต์ ในที่สุดเราใส่สามหุ่นยนต์ในสถานการณ์การทดสอบเพื่อจำลองสถานการณ์ภัยพิบัติผลการทดลองแสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์ผู้ปกครองเด็กกลุ่มที่มีความสามารถที่แข็งแกร่งเพื่อปรับให้เข้ากับสถานการณ์ภัยพิบัติ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ความคล่องตัวสูง ประสิทธิภาพอุปสรรคใหญ่ พื้นที่แคบ crossing-over กำลัง และสื่อสารข้อมูลที่มีเสถียรภาพเป็นคุณลักษณะที่สำคัญสำหรับหุ่นยนต์กู้ภัย ผู้เขียนนำเสนอระบบหุ่นยนต์แม่ลูกที่สามารถบรรลุความสามารถเหล่านี้ทั้งหมด ระบบหุ่นยนต์ประกอบด้วยหุ่นยนต์แม่ ติดตามเด็กหุ่นยนต์ และหุ่นยนต์ขาเปลือย หุ่นยนต์หลักมีความคล่องตัวสูง และสามารถไต่ผ่านอุปสรรคธรรมดา หุ่นยนต์เด็กติดตามเป็นชนิดเคลื่อนไหวค่อนข้างเล็ก และสูงเมเนจเมนท์ หุ่นยนต์ขาเปลือยเด็กก็เล็กและเมเนจเมนท์ชนิดเช่น ซึ่งมีห้องหลากหลายในพื้นที่แคบ เพื่อให้บรรลุภารกิจ first หุ่นยนต์หลักปฏิบัติสองหุ่นยนต์รวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับภัยพิบัติและผู้ประสบภัย เมื่อหุ่นยนต์หลักพบพื้นที่แคบซึ่งมันไม่สามารถได้รับผ่าน หุ่นยนต์เด็กที่ออกจากร่างกายของหุ่นยนต์หลัก โดย manipulator เพื่อค้นหารายละเอียดในพื้นที่แคบ ในขณะเดียวกัน สามารถควบคุมหุ่นยนต์หลักการทำงานในตำแหน่งอื่น เมื่อหุ่นยนต์หลักตรวจพบว่าความเข้มของสัญญาณไร้สายต่ำเกินไปสื่อสารกับตัวดำเนินการ หุ่นยนต์เด็กสามารถออกเป็นโหนเครือข่ายเพื่อขยายพื้นที่ของเครือข่ายไร้สาย จนเราได้พัฒนาต้นแบบของหุ่นยนต์แต่ละ เรามียังได้นำเสนอวิธีการ confirms ที่มีประสิทธิภาพ ใช้ Zigbee และเข็มทิศอิเล็กทรอนิกส์ประเมินแปลของสามนคร สุดท้าย เราใส่หุ่นยนต์สามในสถานการณ์ทดสอบการจำลองสถานการณ์ภัยพิบัติ ผลการทดลองพบว่า กลุ่มหลัก-เด็กหุ่นยนต์มีความแข็งแรงเพื่อปรับสถานการณ์ภัยพิบัติ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การประมวลผลแบบพกพา ประสิทธิภาพ สูงสิ่งกีดขวางขนาดใหญ่ข้ามผ่านพื้นที่แคบๆที่มากกว่าความจุและการสื่อสารข้อมูลที่มี เสถียรภาพ และมีคุณสมบัติที่สำคัญสำหรับหุ่นยนต์กู้ ภัย ที่ ผู้เขียนได้เสนอระบบหุ่นยนต์แม่ - ลูกที่จะได้รับความรู้ความสามารถเหล่านี้ทั้งหมด ระบบหุ่นยนต์ที่ประกอบด้วยหุ่นยนต์หุ่นยนต์แม่ลูกที่ถูกติดตามและหุ่นยนต์ขาหุ่นยนต์ของพ่อแม่ที่มีความคล่องตัวสูงและสามารถปีนข้ามเครื่องกีดขวางสามัญ หุ่นยนต์เด็กถูกติดตามที่มีขนาดเล็กและพนักงานรังวัด ประเภท อุปกรณ์เคลื่อนที่ หุ่นยนต์ขาเด็กที่ยังมีขนาดเล็กและพนักงานรังวัด ประเภท เป็นอย่างดีซึ่งมีการปรับระดับ Superior First Class ในพื้นที่แคบ ในการบรรลุพันธกิจที่ first หุ่นยนต์ของพ่อแม่ที่มีลูกคนที่สองหุ่นยนต์ในการเก็บรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับผู้ตกเป็นเหยื่อและเหตุการณ์ ภัยพิบัติเมื่อหุ่นยนต์ของพ่อแม่ที่พบพื้นที่แคบๆที่ไม่สามารถผ่านไป - หุ่นยนต์ที่เด็กจะถูกปล่อยออกมาจากร่างกายของหุ่นยนต์ของพ่อแม่โดยคนจับโน่นผสมนี่เป็นการค้นหาสำหรับรายละเอียดในพื้นที่แคบๆ ในขณะที่หุ่นยนต์ของพ่อแม่ที่จะสามารถควบคุมในการจัดการงานต่างๆในสถานที่อื่น เมื่อหุ่นยนต์ของพ่อแม่ที่จะตรวจพบว่าความเข้มสัญญาณแบบไร้สายที่ต่ำเกินไปจนไม่สามารถติดต่อสื่อสารกับผู้ให้บริการได้หุ่นยนต์มีเด็กที่สามารถได้รับการปล่อยตัวเป็นโหนดของเครือข่ายที่จะขยายพื้นที่ของเครือข่ายไร้สายได้ โดยปัจจุบันเราได้พัฒนาต้นแบบของหุ่นยนต์แต่ละตัว เราได้เสนอวิธีการซึ่ง confirms ให้มี ประสิทธิภาพ การใช้เข็มทิศอิเล็กทรอนิกส์และ zigbee เพื่อประเมินการแปลของสามหุ่นยนต์ที่ยัง สุดท้ายเราจะใส่สาม - หุ่นยนต์ในสถานการณ์การทดสอบในการจำลองสถานการณ์ ภัยพิบัติ ที่ผลการทดลองที่แสดงให้เห็นว่าการจัดกลุ่มหุ่นยนต์แม่ - ลูกที่มีความสามารถอย่างแรงกล้าที่จะปรับเปลี่ยนสถานการณ์ความเสียหายได้