In the article by Arai, Yuasa, Mae,

In the article by Arai, Yuasa, Mae, Inoue, Miyawaki, and Koyachi, the hybrid cylinder/wire drive parallel manipulator for the transportation and assembly of heavy materials in an onsite construction environment are presented. The developed six-DOF prototype enlarges the limited workspace of the conventional parallel manipulator by replacing some cylinders with wires. A wire drive mechanism is analyzed using the force closure principle. Finally, the results of the FutureHome project are presented in the article led by Balaguer. The article is focused on the development of the integrated construction automation concept for house building. The main objective is the modular design of buildings, keeping in mind their robotic erection. The robotized gantry crane is able to transport and assemble house modules with high-precision and in all weather conditions. A 1:3 scale model test-bed has been developed.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ไฮบริดสลีไดรฟ์กระบอก/ลวด manipulator ขนานสำหรับการขนส่งและการประกอบวัสดุหนักในสภาพแวดล้อมในสถานที่ก่อสร้างจะนำเสนอในบทความ โดยอาราอิ ยัว แม่ อิโนะอุเอะ Miyawaki, Koyachi แบบพัฒนาหกกรมขยายพื้นที่ทำงานจำกัดของ manipulator ขนานธรรมดา ด้วยการเปลี่ยนถังบางสาย วิเคราะห์กลไกการขับเคลื่อนสายหลักบังคับปิด ในที่สุด ผลลัพธ์ของโครงการ FutureHome จะแสดงในบทนำ โดย Balaguer บทความจะเน้นในการพัฒนาแนวคิดระบบก่อสร้างแบบครบวงจรสำหรับสร้างบ้าน วัตถุประสงค์หลักคือ การออกแบบโมดูลาร์ของอาคาร การรักษาในใจของพวกเขาสร้างหุ่นยนต์ เครนขา robotized จะสามารถขนส่ง และประกอบบ้านโม มีความ แม่นยำสูง และ ในทุกสภาพอากาศ 1:3 ระดับแบบทดสอบเตียงได้รับการพัฒนา

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในบทความโดยอาราอิ Yuasa, แม่, อิโนอุเอะ Miyawaki และ Koyachi, กระบอกไฮบริดไดรฟ์ลวด / หุ่นยนต์แบบขนานสำหรับการขนส่งและการชุมนุมของวัสดุหนักในสภาพแวดล้อมในสถานที่ก่อสร้างจะถูกนำเสนอ ที่พัฒนาหกอานนท์ต้นแบบขยายพื้นที่ทำงานที่ จำกัด ของหุ่นยนต์แบบขนานการชุมนุมโดยการเปลี่ยนถังบางคนที่มีสายไฟ กลไกลวดไดรฟ์มีการวิเคราะห์โดยใช้หลักการแรงปิด สุดท้ายผลของโครงการ FutureHome จะถูกนำเสนอในบทความที่นำโดยกวย บทความนี้มุ่งเน้นไปที่การพัฒนาแนวคิดการก่อสร้างระบบอัตโนมัติแบบบูรณาการสำหรับการสร้างบ้าน วัตถุประสงค์หลักคือการออกแบบแบบแยกส่วนของอาคารเก็บรักษาในใจของพวกเขาลุกหุ่นยนต์ ปั้นจั่นของหุ่นยนต์สามารถในการขนส่งและประกอบโมดูลบ้านที่มีความแม่นยำสูงและในทุกสภาพอากาศ 1: 3 ขนาดรุ่นทดสอบเตียงได้รับการพัฒนา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในบทความโดย ไรซ่า , แม่ , อิโนะอุเอะ , มิยาวากิ และ koyachi , ไฮบริดกระบอกลวดขับขนานแขนกลสำหรับการขนส่งและการประกอบวัสดุหนักในการก่อสร้างสภาพแวดล้อมที่ถูกนำเสนอ การพัฒนาต้นแบบ 6 DOF ขยายพื้นที่ จำกัด ของแขนกลแบบขนานแบบเดิม โดยเปลี่ยนถังกับสายไฟ ลวดขับกลไกบังคับปิด โดยใช้หลักการ ในที่สุด ผลลัพธ์ของโครงการ futurehome นำเสนอบทความที่นำโดยบาลาเกอร์ . เป็นบทความที่เน้นการพัฒนาแบบอัตโนมัติสร้างแนวคิดสำหรับบ้านอาคาร วัตถุประสงค์หลักคือการออกแบบโมดูลาร์ของอาคาร การรักษาในใจ การสร้างหุ่นยนต์ของพวกเขา ปั้นจั่น Gantry robotized สามารถขนส่งและประกอบโมดูลบ้านที่มีความแม่นยำสูง และในทุกสภาพอากาศ เป็นขนาดทดลองแบบ 1 : 3 ได้รับการพัฒนา