VII. CONCLUSIONSThe timing analyses

VII. CONCLUSIONS
The timing analyses of common control networks including
DeviceNet, ControlNet and Ethernet, is carried out in order to
investigate networked control systems with time delays. A
discussion of the characteristics of control networks is
provided. For each protocol, the key timing characteristics of
control networks, which include blocking time, frame time, and
propagation time, are presented, and the timing equations of
each time type for control networks are given. After that the
analysis of networked control system is carried out, and an
approach to design of a full-state observer is introduced with
single-packet transmission and network-induced random time
delay less than one sample period, and then a scheme of
compensation for network-induced delay in NCSs is proposed
based on the observer derived. Some simulations have been
carried out and simulation results of system with random time

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

vii ข้อสรุป
ระยะเวลาการวิเคราะห์ของเครือข่ายรวมทั้งการควบคุมเดียวกัน
controlnet DeviceNet และอีเธอร์เน็ตจะดำเนินการในการที่จะตรวจสอบ
ระบบควบคุมเครือข่ายที่มีความล่าช้าเวลา
อภิปรายในลักษณะของเครือข่ายควบคุม
ให้ สำหรับแต่ละโปรโตคอลลักษณะระยะเวลาที่สำคัญของเครือข่ายการควบคุม
ซึ่งรวมถึงเวลาการปิดกั้น, กรอบเวลาและ
เวลาขยายพันธุ์จะถูกนำเสนอและสมการระยะเวลาของการ
ประเภทในแต่ละครั้งสำหรับเครือข่ายที่จะได้รับการควบคุม หลังจากนั้น
การวิเคราะห์ของระบบควบคุมเครือข่ายจะดำเนินการและวิธีการ
การออกแบบของผู้สังเกตการณ์รัฐทั้งหมดจะถูกนำมาใช้กับ
ส่งแพ็กเกจเดี่ยวและเครือข่ายที่เกิดจากการสุ่มเวลา
ความล่าช้าน้อยกว่าระยะเวลาที่กลุ่มตัวอย่างหนึ่งแล้ว โครงการของ
ค่าชดเชยสำหรับความล่าช้าที่เกิดจากเครือข่ายใน NCSS เสนอ
ขึ้นอยู่กับผู้สังเกตการณ์ที่ได้รับมา จำลองบางส่วนได้รับ
ดำเนินการและผลการจำลองของระบบที่มีเวลาแบบสุ่ม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

VII. บทสรุป
วิเคราะห์เวลาเครือข่ายควบคุมทั่วไปรวมถึง
DeviceNet, ControlNet และ Ethernet ดำเนินเพื่อ
ตรวจสอบระบบควบคุมเครือข่ายที่ มีความล่าช้าของเวลา A
สนทนาลักษณะของเครือข่ายควบคุมคือ
ให้ สำหรับแต่ละโพรโทคอ ลักษณะช่วงเวลาสำคัญของ
ควบคุมเครือข่าย ซึ่งรวมถึงการบล็อกเวลา เวลา กรอบ และ
เวลาเผยแพร่ แสดง และสมการเวลาของ
แต่ละชนิดเวลาสำหรับควบคุมเครือข่ายได้ด้วย หลังจากนั้นการ
ดำเนินการวิเคราะห์ระบบควบคุมเครือข่าย และ
วิธีการออกแบบของนักการเต็มรัฐแนะนำ
ส่งแพคเก็ตเดียวและทำให้เกิดเครือข่ายเวลาสุ่ม
ล่าช้าอย่างน้อยกว่าหนึ่งรอบระยะเวลา และโครงร่างของ
มีเสนอค่าตอบแทนสำหรับความล่าช้าที่เกิดจากเครือข่ายใน NCSs
ตามแหล่งที่มา มีการจำลองบาง
ดำเนินการ และผลการทดลองของระบบเวลาแบบสุ่ม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

พระปกเกล้า บทสรุป
จังหวะเวลาที่จะทำการวิเคราะห์ของเครือข่ายการควบคุมทั่วไปรวมถึง
devicenet controlnet อีเธอร์เน็ตและมีการดำเนินการในการสั่งซื้อเพื่อ
ซึ่งจะช่วยตรวจสอบระบบควบคุมเครือข่ายด้วยความล่าช้าเวลา
การประชุมของลักษณะของเครือข่ายการควบคุม
ซึ่งจะช่วยจัดให้บริการ สำหรับแต่ละโปรโตคอลลักษณะจังหวะเวลาสำคัญของเครือข่าย
ซึ่งจะช่วยควบคุมซึ่งรวมถึงการปิดกั้นการเวลากรอบเวลาและเวลา
ซึ่งจะช่วยแพร่มีการแสดงและสมจังหวะเวลาที่ของ ประเภท
ในแต่ละครั้งสำหรับเครือข่ายการควบคุมจะได้รับ หลังจากที่
ซึ่งจะช่วยการวิเคราะห์ของเครือข่ายการควบคุมระบบจะดำเนินการออกมาและที่
ซึ่งจะช่วยในการออกแบบในแบบของรัฐผู้สังเกตการณ์มีการนำเสนอด้วย
แบบ Single - packet และการส่งสัญญาณเครือข่าย - ก่อขึ้นแบบสุ่มเวลา
ซึ่งจะช่วยการหน่วงเวลาน้อยกว่าหนึ่งตัวอย่างระยะเวลาและโครงสร้างของ
การชดเชยการหน่วงเวลาสำหรับเครือข่ายก่อขึ้นใน ncss ได้ถูกนำเสนอ
ตามคำให้การที่ได้มา การจำลองบางส่วนได้รับการ
ซึ่งจะช่วยนำพาออกไปและผลของการจำลองระบบพร้อมด้วยเวลาแบบสุ่ม