where N rg is the total number of overlapping target object between ground truth and the target object results movement time of the device, x gi and yig are coordinates (x, y) of the centroid of target object in ith
N rg เป็น จำนวนของ วัตถุเป้าหมายที่ทับซ้อนกันระหว่างพื้นดินจริง และเวลาเป้าหมายวัตถุผลการเคลื่อนไหวของอุปกรณ์ x gi และ yig มีพิกัด (x, y) ของเซนทรอยด์ของวัตถุเป้าหมายในระยะ
ที่ N RG คือจำนวนของที่ทับซ้อนกันระหว่างวัตถุเป้าหมายจริงของพื้นดินและในเวลาเคลื่อนไหวผลวัตถุเป้าหมายของอุปกรณ์ x GI และ yig พิกัด (x, y) ของเซนทรอยด์ของวัตถุเป้าหมายที่ i
เมื่อ n คือจำนวนของ RG ซ้อนวัตถุเป้าหมายและผลลัพธ์ระหว่างความจริงพื้นดินวัตถุเป้าหมายเวลาการเคลื่อนไหวของอุปกรณ์ x กียิกเป็นพิกัด ( x , y ) เซนทรอยด์ของวัตถุเป้าหมายในจ.