In this project, we have proposed a

In this project, we have proposed a concept of passive robotics and have developed a prototype of a new walking support system referred to as RT Walker. RT Walker consists of a support frame, wheels, servo brakes and a controller, and has passive dynamics with respect to the force/moment applied to it. This system is intrinsically safe, and many functions for supporting the user are realized by controlling the brake torques appropriately based on Robot Technologies (RT) without using servomotors.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในโครงการนี้ เราได้เสนอแนวคิดของหุ่นยนต์ที่แฝง และได้พัฒนาเป็นต้นแบบของเดินสนับสนุนระบบใหม่เรียกว่า RT Walker วอล์คเกอร์ RT ประกอบด้วยการสนับสนุนเฟรม ล้อ เบรคเซอร์โวและควบคุม และมี dynamics แฝง ด้วยความเคารพไปแรง/ช่วงเวลาที่ใช้ ระบบนี้เป็นรุ่นปลอดภัย และฟังก์ชั่นมากมายสำหรับการสนับสนุนผู้ใช้ตระหนัก โดยการควบคุม torques เบรกที่เหมาะสมขึ้นในเทคโนโลยีหุ่นยนต์ (RT) โดยไม่ใช้เซอร์โวมอเตอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในโครงการนี​​้เราได้นำเสนอแนวความคิดของหุ่นยนต์เรื่อย ๆ และได้มีการพัฒนาต้นแบบของระบบสนับสนุนการเดินใหม่เรียกว่า RT วอล์คเกอร์ RT วอล์คเกอร์ประกอบด้วยกรอบการสนับสนุน, ล้อ, เซอร์โวเบรกและควบคุมและมีการเปลี่ยนแปลงเรื่อย ๆ ด้วยความเคารพต่อแรง / ช่วงเวลาที่ใช้กับมัน ระบบนี้เป็นระบบความปลอดภัยภายในและฟังก์ชั่นมากมายสำหรับการสนับสนุนผู้ใช้จะตระหนักโดยการควบคุมแรงบิดเบรกตามเหมาะสมในหุ่นยนต์เทคโนโลยี (RT) โดยไม่ต้องใช้เซอร์โวมอเตอร์