This is the easiest way to obtain t

This is the easiest way to obtain the well known co-linearity
condition, that expresses mathematically that the object point,
the corresponding image point and the projection centre lying
on the same projective straight line.
There are two ways to use the collinearity model: spatial
resection and spatial intersection. In the first one problem, the
goal is to detect the external and/or the internal orientation
parameters; instead in the spatial intersection problem the
purpose is to calculate the absolute coordinates of a point by
means of image measurements realized, at least, on two photos,
if the object can’t be represented by plain.
Two equations can be collected for each measured image-point
so, considering two images of the same object taken from
different point of view, in total 4 equations can be written. If the
internal parameters of the camera are known, 6 are the
unknowns parameters which have to be calculated to resolve the
plotting problem: the tree rotation angles ω, φ and κ, defining
the matrix R, and the projection centre absolute coordinates (X0
,
Y0
, Z0
).
To this aim, 3 common control points located in the overlapping
area are enough to orient two photographs. If the object is
visible on three or more photos, a bundle solution is possible
including all available measurements at the same time.
The classical photogrammetry, based on the use of stereo
plotters or Digital Photogrammetric Workstations, metric
cameras and photos realized in pseudo-normal case to obtain
stereoscopic models, permits to obtain very well results in
function to the scale factor and the ratio of stereo base B/Z
value (B = photo base, Z = object distance).
This technique requires expensive instrument to realize artificial
stereoscopic view and often it is difficult to put into practice for
the monitoring of cultural heritage, to preservation and
restoration purpose.
Alternative photogrammetric systems, called "non
conventional", are designed to monoscopic multi-image
measurements in order to perform metric documentation; this
methods are easier for surveying, for plotting and cheaper
compared to the traditional instrumentation (stereo plotter,
DPW). Such unconventional systems, utilizing modeling
functions, permit 2D or 3D numerical and raster object
restitution, base for further CAD elaboration or for Geographic
Information Systems.
Photos can be acquired convergent, horizontally, vertically or
oblique by means of different cameras (semi-metric or nonmetric)
or lenses, with the only recommendation that each
unknown point should be intersected by at least two rays of
satisfactory intersection angle.
More measurements obtained from different photos permit the
application of a statistical least squares bundle adjustment in
order to solve the redundant equations systems.
If the photos are acquired in normal case, the co-linearity
equations (2) can be simplified and control points are not
necessary for the restitution purpose. An alternative
photogrammetric method provides for the application of a scale
factor to the model by means of the introduction of direct object distances measurements.
This opportunity consents the execution of surveys in economy,
employing no metric cameras, that have to be calibrate at the
moment of the survey, without the requirement of expensive
Total Stations and, in particular, consents errors acceptable for
architecture survey, in archaeological fields and in general
appear the ideal method for the documentation of the Cultural
Heritage.
These alternative photogrammetric methods enlarge the use of
photogrammetry even to person without culture of the geomatic
disciplines; nevertheless empirical verifications concerning the
real accuracy of the elaboration realized are still necessary to
better understand the effective performance of the systems.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นี้เป็นวิธีง่ายที่สุดรับ co-เส้นตรงรู้จักสภาพ ได้ลายที่จุดวัตถุจุดภาพที่สอดคล้องกันและการฉายภาพศูนย์นอนใน projective ตรงบรรทัดเดียวมีสองวิธีการใช้แบบภาวะร่วมเส้นตรง: ปริภูมิผ่าตัดและแยกพื้นที่ ปัญหาแรกหนึ่ง การเป้าหมายคือการ ตรวจสอบภายนอกหรือภายในการวางแนวพารามิเตอร์ แทนในปัญหาเชิงพื้นที่แยกการวัตถุประสงค์จะคำนวณพิกัดที่แน่นอนของจุดโดยหมายถึงการวัดภาพตระหนัก น้อย บนสองภาพถ้าวัตถุไม่สามารถแสดง โดยธรรมดาสามารถรวบรวมสองสมการแต่ละวัดจุดภาพดังนั้น พิจารณาภาพของวัตถุเดียวกันที่นำมาจากสามารถเขียนอื่นมอง ในสมการ 4 สมการรวม ถ้าการเป็นที่รู้จักภายในพารามิเตอร์ของกล้อง 6 การพารามิเตอร์ของราชวงศ์ซึ่งมีการคำนวณเพื่อแก้ไขการปัญหาพล็อต: หมุนต้นไม้มุมω φ และสภาพ κ กำหนดเมตริกซ์ R และฉายภาพศูนย์พิกัดแบบสัมบูรณ์ (X 0,Y0, Z0).จุดมุ่งหมายนี้ 3 จุดควบคุมทั่วไปอยู่ในที่ที่ทับซ้อนพื้นที่พอจะโอเรียนท์ 2 ถ้าวัตถุเป็นปรากฏในภาพถ่ายสาม หรือมากกว่า การแก้ไขปัญหาของกลุ่มเป็นไปได้รวมทั้งมีวัดทั้งหมดในเวลาเดียวกันงานราชการคลาสสิก การใช้เครื่องplotters หรือเวิร์กสเตชันคำนวณดิจิทัล วัดกล้องและภาพถ่ายที่เกิดขึ้นในกรณีปกติหลอกขอรับรุ่นให้ อนุญาตการขอรับดีผลฟังก์ชันตัวคูณมาตราส่วนและอัตราส่วนของสเตอริโอฐาน B/Zค่า (B =ภาพฐาน Z =ระยะวัตถุ)เทคนิคนี้ต้องใช้เครื่องมือราคาแพงเพื่อประดิษฐ์ให้มุมมองและมักจะเป็นเรื่องยากที่จะนำไปสู่การปฏิบัติสำหรับการตรวจสอบของมรดกทางวัฒนธรรม การอนุรักษ์ และวัตถุประสงค์บูรณะระบบคำนวณอื่น เรียกว่า "ไม่ใช่ปกติ" ถูกออกแบบให้ monoscopic หลายรูปวัดเพื่อทำเอกสารตัวชี้วัด นี้วิธีง่ายสำหรับการสำรวจ สำหรับการพล็อต และราคาถูกกว่าเมื่อเทียบกับเครื่องมือดั้งเดิม (สเตอริโอพลอตเตอร์DPW) ระบบดังกล่าวไม่เป็นทางการ ใช้สร้างโมเดลฟังก์ชัน อนุญาต 2D หรือ 3D ตัวเลข และวัตถุแบบราสเตอร์ชดใช้ความเสียหาย ฐาน สำหรับการเพิ่มเติมรายละเอียด CAD หรือทางภูมิศาสตร์ข้อมูลระบบภาพถ่ายสามารถหาได้ในองค์กร แนวนอน แนวตั้ง หรือเฉียงโดยใช้กล้องที่แตกต่างกัน (กึ่งวัดหรือ nonmetric)เลนส์ มีคำแนะนำเฉพาะที่ละไม่ทราบจุดที่ควรระดับ โดยแสงที่น้อยสองมุมสี่แยกพออนุญาตให้วัดเพิ่มเติมได้จากรูปภาพต่าง ๆโปรแกรมปรับปรุงชุดสี่เหลี่ยมอย่างน้อยทางสถิติในสั่งการแก้ระบบสมการที่ซ้ำซ้อนถ้ารูปภาพที่จะได้รับในกรณีปกติ co-เส้นตรงสมการ (2) สามารถทำได้ง่ายขึ้น และจุดควบคุมจะไม่จำเพื่อชดใช้ความเสียหาย ทางเลือกวิธีการคำนวณให้สำหรับโปรแกรมประยุกต์ของเครื่องชั่งคูณรุ่นโดยการแนะนำการวัดระยะทางของวัตถุโดยตรงโอกาสนี้ยินยอมดำเนินการในระบบเศรษฐกิจใช้กล้องวัดไม่ ที่จะต้องปรับที่ตัวช่วงเวลาของการสำรวจ โดยไม่ต้องการของแพงรวมสถานี และ โดยเฉพาะ ยินยอมข้อผิดพลาดที่ยอมรับได้สถาปัตยกรรมสำรวจ ในทางโบราณคดี และปรากฏ วิธีเหมาะสำหรับเอกสารของวัฒนธรรมการมรดกวิธีการคำนวณเหล่านี้ทางเลือกขยายการใช้งานราชการการบุคคลที่ไม่มีวัฒนธรรมของการมาติกสาขาวิชา อย่างไรก็ตามค่าดำเนินการตรวจสอบเกี่ยวกับการจริงความถูกต้องของรายละเอียดการรับรู้จะยังจำเป็นต้องเข้าใจประสิทธิภาพของระบบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วิธีนี้เป็นวิธีที่ง่ายที่สุดที่จะได้รับที่รู้จักกันดีร่วมเป็นเส้นตรง
เงื่อนไขที่แสดงออกทางคณิตศาสตร์ที่จุดวัตถุ
จุดภาพที่สอดคล้องกันและศูนย์ฉายนอนอยู่
บนเส้นตรงเดียวกัน projective.
มีสองวิธีที่จะใช้รูปแบบ collinearity คือ: อวกาศ
ชำแหละและแยกเชิงพื้นที่ ในปัญหาที่เกิดขึ้นครั้งแรกที่
มีเป้าหมายที่จะตรวจสอบภายนอกและ / หรือการวางแนวภายใน
พารามิเตอร์ แทนในปัญหาที่สี่แยกเชิงพื้นที่
วัตถุประสงค์ในการคำนวณพิกัดของจุดโดย
ใช้วิธีการวัดภาพตระหนักอย่างน้อยสองรูปถ่าย,
ถ้าวัตถุไม่สามารถแสดงโดยธรรมดา.
สมสองสามารถเก็บสำหรับแต่ละวัด ภาพจุด
เพื่อพิจารณาภาพสองภาพของวัตถุเดียวกันที่นำมาจาก
จุดที่แตกต่างกันในมุมมองของทั้งหมด 4 สมการสามารถเขียนได้ ถ้า
พารามิเตอร์ภายในของกล้องนั้นเป็นที่รู้จักกัน 6 เป็น
พารามิเตอร์ที่ไม่ทราบซึ่งจะต้องมีการคำนวณการแก้
ปัญหาการวางแผน: การหมุนเวียนต้นไม้มุมω, φและκกำหนด
เมทริกซ์ R และศูนย์ฉายพิกัดที่แน่นอน (X0
,
Y0
, Z0
).
เพื่อจุดประสงค์นี้ 3 คะแนนการควบคุมเดียวกันที่ตั้งอยู่ในที่ทับซ้อน
พื้นที่เพียงพอที่จะปรับทิศทางสองภาพ ถ้าวัตถุคือ
มองเห็นได้ในสามหรือมากกว่าภาพถ่าย, วิธีการแก้มัดเป็นไปได้
รวมถึงการตรวจวัดที่มีอยู่ทั้งหมดในเวลาเดียวกัน.
ถ่ายภาพคลาสสิกตามการใช้งานของสเตอริโอ
plotters หรือสเตชันดิจิตอล Photogrammetric เมตริก
กล้องและภาพถ่ายรู้ในหลอกปกติ กรณีที่จะได้รับ
แบบจำลองสามมิติใบอนุญาตที่จะได้รับเป็นอย่างดีส่งผลให้ใน
ฟังก์ชั่นที่จะเป็นปัจจัยที่ขนาดและอัตราส่วนของสเตอริโอฐาน B / ซี
มูลค่า (B = ฐานภาพ, Z = ระยะทางวัตถุ).
เทคนิคนี้ต้องเครื่องมือราคาแพงที่จะตระหนักถึงเทียม
มุมมองสามมิติ และบ่อยครั้งที่มันเป็นเรื่องยากที่จะนำไปสู่การปฏิบัติสำหรับ
การตรวจสอบของมรดกทางวัฒนธรรมในการดูแลรักษาและ
วัตถุประสงค์การฟื้นฟู.
ระบบ photogrammetric ทางเลือกที่เรียกว่า "ไม่ใช่
ธรรมดา" ถูกออกแบบมาเพื่อ monoscopic หลายภาพที่
วัดเพื่อให้ดำเนินการเอกสารเมตริก; นี้
วิธีการที่ง่ายสำหรับการสำรวจสำหรับการวางแผนและราคาถูก
เมื่อเทียบกับการใช้เครื่องมือแบบดั้งเดิม (ล็อตเตอร์สเตอริโอ
ปส.) ระบบที่ไม่เป็นทางการเช่นการใช้แบบจำลอง
การทำงานอนุญาตให้ 2D หรือ 3D ตัวเลขและ raster วัตถุ
ชดใช้ความเสียหายฐานสำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม CAD เพิ่มเติมหรือภูมิศาสตร์
ระบบสารสนเทศ.
ภาพถ่ายสามารถที่ได้มาบรรจบแนวนอนแนวตั้งหรือ
เอียงโดยวิธีการของกล้องที่แตกต่างกัน (กึ่งเมตริกหรือ nonmetric)
หรือเลนส์ที่มีเพียงข้อเสนอแนะว่าแต่ละ
จุดที่ไม่รู้จักควรจะตัดอย่างน้อยสองรังสีของ
มุมสี่แยกที่น่าพอใจ.
วัดอื่น ๆ ที่ได้รับจากภาพที่แตกต่างกันอนุญาตให้มีการ
ประยุกต์ใช้สถิติน้อยสแควร์ปรับมัดใน
เพื่อที่จะแก้ระบบสมการซ้ำซ้อน .
ถ้าภาพที่จะได้รับในกรณีปกติร่วมเชิงเส้น
สมการ (2) ได้ง่ายและจุดควบคุมไม่ได้
จำเป็นสำหรับวัตถุประสงค์ในการซ่อมแซม ทางเลือก
วิธีการ photogrammetric ให้สำหรับการประยุกต์ใช้ระดับ
ปัจจัยที่มีรูปแบบโดยการแนะนำของการวัดระยะทางของวัตถุโดยตรง.
โอกาสนี้ยินยอมการดำเนินการของการสำรวจในทางเศรษฐกิจ
การจ้างงานไม่มีกล้องตัวชี้วัดที่จะต้องมีการสอบเทียบที่
ช่วงเวลาของการ การสำรวจโดยไม่ต้องการของที่มีราคาแพง
สถานีรวมและโดยเฉพาะอย่างยิ่งยินยอมข้อผิดพลาดที่ยอมรับได้สำหรับ
การสำรวจสถาปัตยกรรมในสาขาโบราณคดีและโดยทั่วไป
ปรากฏวิธีที่เหมาะสำหรับเอกสารของวัฒนธรรม
มรดก.
วิธี photogrammetric ทางเลือกเหล่านี้ขยายขนาดการใช้งานของ
ภาพถ่ายแม้กระทั่ง เพื่อคนที่ไม่มีวัฒนธรรมของภูมิสารสนเทศ
สาขา; การตรวจสอบยังคงเชิงประจักษ์เกี่ยวกับ
ความถูกต้องแท้จริงของรายละเอียดเพิ่มเติมได้ตระหนักถึงยังคงมีความจำเป็นที่จะ
เข้าใจถึงผลการดำเนินงานที่มีประสิทธิภาพของระบบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

Это хороший способ получить easiest, говорит, что co-linearityЭто условия, expresses математических объектов,соответствующей центральной точки изображения и прогноз развев том же линейной проекции.есть два пути для финансирования один вопрос: является использование пространства модели.в первый intersection после операции один вопрос, и пространства.Цель заключается в detect внешних и / или внутреннего передовые позициив intersection проблемы параметра пространство; напротив,Цель заключается в calculate не до точки coordinates изДа, в measurements запрещено при публикации наименьших квадратов, изображения, фотографии, в двухесли объект может быть состоит из обычных представителей.Может быть два измерения различных диск станет image-point for eachТаким образом, учитывая, что два объекта из изображенияв различные точки мнения, если это может в письменном виде в общей сложности 4 различных.внутренние параметры камеры, как известно, является 6Это был один calculated неизвестные параметры, Джекугол фи ротации plotting проблемы: дерево, и defining Каппа Омегапрогноз матрица центр R, и x0 coordinates (absolute,Y0Z0,).для этой цели в контрольных точек, 3 перекрывающихся расположен в назаддва региональных является достаточно. если на восточные земли объект isв три или больше фотографий, очевидно, возможные решения, в одной связкевключая все имеющиеся measurements в то же время.на основе классической photogrammetry), используя стереоцифровой графопостроитель или Photogrammetric Workstations, метрических KВ случае pseudo-normal запрещено при публикации камеры и фотографии, чтобы получитьПолученные результаты на такие модели, вскоре в permitsфактор и фарфоровая до масштаба, чем B / z стерео базы.основные ценности (B = - расстояние), z = объект.Это я одним документа на технологии искусственного очень дорого.это трудно и часто стерео тем, в практикедля сохранения культуры, мониторинга и heritage ofцель восстановления.фотограмметрические системы, называется "без заменытрадиционные designed ", на monoscopic multi-imageв measurements perform метрических K это documentation заказов;метод измерения является, как plotting легче и cheaper forпо сравнению с традиционной документа, plotter (стерео)Dpw) системы, используя такие unconventional моделирования.разрешение 2d или 3d функции объекта, numerical и сеткав целях дальнейшего restitution, базы географических elaboration или CAD,информационные системы.Может, это фотографии или приобретенных в convergent, horizontally, verticallyчерез различные камеры склонны (или semi-metric nonmetric)Серена объектив, или с каждого only.в неизвестных точки должны состоит из двух пересекающихся свет, наименьших квадратовIntersection угол удовлетворительным.больше фотографий, из различных measurements obtained разрешениеПриложение squares получить сиденья в комплекте наименьших квадратовАлисия заказов на различные системы резервирования.если это в нормальных условиях фотографии, приобретенных в co-linearity2) russian (это могут быть разные точки контроля не иНеобходимо restitution для целей замены.метод применения фотограмметрии, обеспечивает масштаба.в модели прямого объекта является фактор distances measurements введение).Осуществление этой меры (в экономической consents, расследованиеработник имеет не метрических K камеры, это в calibrateтребования передовых статистических обследований, не очень дорого.в частности, как всегда, и Stations consents acceptable forв области архитектуры и общие обследования, в archaeologicalидеальный полицейский культуры documentation method forнаследия.Использовать альтернативный метод измерения запаса. эти фотографииДаже если никто не photogrammetry до культуры geomaticэмпирические подтверждения о не в области управления;Кроме того, необходимо elaboration запрещено при публикации является точность toлучше понять эффективной работы этой системы.