Motion capture technology generally

Motion capture technology generally requires that recordings be
performed in a laboratory or closed stage setting with controlled
lighting. This restriction precludes the capture of motions that re-
quire an outdoor setting or the traversal of large areas. In this paper,
we present the theory and practice of using body-mounted cameras
to reconstruct the motion of a subject. Outward-looking cameras
are attached to the limbs of the subject, and the joint angles and root
pose are estimated through non-linear optimization. The optimiza-
tion objective function incorporates terms for image matching error
and temporal continuity of motion. Structure-from-motion is used
to estimate the skeleton structure and to provide initialization for
the non-linear optimization procedure. Global motion is estimated
and drift is controlled by matching the captured set of videos to ref-
erence imagery. We show results in settings where capture would be
difficult or impossible with traditional motion capture systems, in-
cluding walking outside and swinging on monkey bars. The quality
of the motion reconstruction is evaluated by comparing our results
against motion capture data produced by a commercially available
optical system.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เทคโนโลยีการจับภาพเคลื่อนไหวโดยทั่วไปต้องการบันทึกได้ดำเนินการในห้องปฏิบัติการหรือขั้นตอนปิดการกับควบคุมแสงสว่าง ข้อจำกัดนี้ไม่สามารถจับการเคลื่อนไหวอีกครั้งที่-quire การตั้งกลางแจ้งหรือการเดินทางของพื้นที่ขนาดใหญ่ ในเอกสารนี้เรานำเสนอทฤษฎีและปฏิบัติการใช้กล้องที่ติดตัวการสร้างการเคลื่อนไหวของชื่อเรื่อง กล้องมองออกไปด้านนอกแนบกับแขนขาหัว ข้อ มุมมองร่วม และรากก่อให้เกิดมีประเมิน โดยปรับให้เหมาะสมไม่ใช่เชิงเส้น Optimiza-สเตรชันฟังก์ชันวัตถุประสงค์ประกอบด้วยเงื่อนไขสำหรับข้อผิดพลาดในการจับคู่ภาพและความต่อเนื่องชั่วคราวของการเคลื่อนไหว ใช้โครงสร้างจากเคลื่อนไหวการประเมินโครงสร้างกระดูก และให้เริ่มต้นสำหรับขั้นตอนปรับให้เหมาะสมไม่ใช่เชิงเส้น ประเมินการเคลื่อนไหวทั่วโลกและควบคุม โดยการจับคู่ชุดจับภาพวิดีโอเพื่อการอ้างอิง - ดริฟท์erence ถ่าย แสดงผลลัพธ์ในการตั้งค่าที่จะถูกจับdifficult หรือไม่ มีการเคลื่อนไหวแบบระบบ ในcluding เดินนอก และควงบนแถบลิง มีคุณภาพของการเคลื่อนไหวการ ฟื้นฟูจะถูกประเมิน โดยการเปรียบเทียบผลของเรากับการเคลื่อนไหวรวบรวมข้อมูลที่ผลิต โดยใช้ได้ในเชิงพาณิชย์ระบบออปติคอล

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เทคโนโลยีการจับภาพเคลื่อนไหวที่บันทึกได้ทั่วไปต้องปฏิบัติในห้องปฏิบัติการหรือปิด

ฉากกับควบคุมแสงสว่าง ข้อ จำกัด นี้ขจัดการจับภาพเคลื่อนไหวที่ re -
quire กลางแจ้งหรือการตั้งค่า หรือพื้นที่ขนาดใหญ่ ในกระดาษนี้
เราเสนอทฤษฎีและการปฏิบัติของการใช้ตัวติดกล้อง
เพื่อสร้างการเคลื่อนไหวของเป้าหมายออกมาด้านนอก มองกล้อง
แนบกับแขนขาของเรื่อง มุมร่วมกันและก่อให้เกิดราก
ประมาณเส้นผ่านการเพิ่มประสิทธิภาพ การ optimiza -
tion วัตถุประสงค์ฟังก์ชั่นประกอบด้วยข้อตกลงสำหรับการจับคู่ภาพผิดพลาด
และ temporal ความต่อเนื่องของการเคลื่อนไหว โครงสร้างการเคลื่อนไหวใช้
ประเมินโครงสร้างโครงกระดูกและเพื่อให้การเริ่มต้นสำหรับ
ขั้นตอนการเพิ่มประสิทธิภาพไม่เป็นเส้นตรง โลกเคลื่อนไหวประมาณ
และลอยจะถูกควบคุมโดยการจับจับชุดของวิดีโอที่จะอ้างอิง --
erence จินตภาพ เราแสดงผลลัพธ์ในการตั้งค่าที่จับต้อง
ดิฟจึงศาสนา หรือเป็นไปไม่ได้ ด้วยระบบจับการเคลื่อนไหวแบบดั้งเดิมใน - นอก และในรวม
เดินควงแถบลิง คุณภาพ
ของการเคลื่อนไหวการฟื้นฟูประเมินโดยเปรียบเทียบผลลัพธ์กับการเคลื่อนไหวของเรา
จับข้อมูลที่ผลิตโดยระบบแสงในเชิงพาณิชย์