PID controller is a linear controll

PID controller is a linear controller, and it's referred to as PID controller because it composes control quantity through
linear combination by the proportion, integral and differential of the control deviation composed of given value ret) and actual
output value c(t): e(t) =r(t)-c(t), to control the controlled object, in the form of transfer function (4.1)

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตัวควบคุม PID เป็นตัวควบคุมเชิงเส้น และมันจะเรียกว่า PID ควบคุม เพราะมัน composes ปริมาณควบคุมผ่านโดยสัดส่วน สำคัญ และส่วนประกอบให้ค่าควบคุมค่าเบี่ยงเบนของผลรวมเชิงเส้น ret) และแท้จริงแสดงผลค่า c(t): e(t) = r(t)-c(t) ควบคุมวัตถุควบคุม ในรูปแบบของฟังก์ชันถ่ายโอน (4.1)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ตัวควบคุม PID เป็นตัวควบคุมเชิงเส้นและก็เรียกว่าเป็นตัวควบคุม PID เพราะมันประกอบด้วยปริมาณการควบคุมผ่าน
การรวมกันเชิงเส้นตามสัดส่วนที่หนึ่งและค่าความเบี่ยงเบนการควบคุมประกอบด้วยเกษียณค่าที่กำหนด) และที่เกิดขึ้นจริง
มูลค่าส่งออกค (t): อี ( t) = R (t) -c (t) ในการควบคุมวัตถุควบคุมในรูปแบบของฟังก์ชั่นการถ่ายโอน (4.1)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ตัวควบคุม คือ ตัวควบคุมเชิงเส้นและมันเรียกว่าตัวควบคุม เพราะประกอบด้วยปริมาณการควบคุมผ่าน
การรวมกันเชิงเส้นโดยสัดส่วนปริพันธ์และอนุพันธ์ของการควบคุมส่วนประกอบด้วยค่าที่ให้ ret ) และแสดงผลค่า C จริง
( T ) : E ( t ) = r ( t ) C ( t ) เพื่อควบคุมควบคุมวัตถุในรูปของฟังก์ชันถ่ายโอน ( 4.1 )