Buoyancy engine is a device which c

Buoyancy engine is a device which changes net buoyancy of an underwater vehicle by attracting and expelling water. Underwater gliders equipped with buoyancy engines can be driven by net buoyancy forces to travel in the vertical plane. Existing underwater gliders, such as Seaglider, Spray and SLOCUM are configured with single buoyancy engine and a longitudinally mass shifting device by which pitch angle are varied by moving their center of gravity. The buoyancy engine on Seaglider,and Spray include a high-pressure reciprocating pump and an external bladder [1,2]. For SLOCUM Battery, buoyancy engine is a piston driven by a motor. Modeling and control of ocean gliders driven by buoyancy engines and mass-shifting device can be found in [3]. Nonlinear dynamic equations are derived, and feedback control laws for the linearized system were developed in [4]. The stability of this nonlinear system using linearization control was shown by numerical simulations. Equilibrium points of the nonlinear glider model were also derived in [4]. An estimation of energy cost for the buoyancy engines operating at different water depths was shown in [5]. In [6], design considerations of gliders and wings were described. Maximum velocities of gliders with various body sizes and buoyancy engine capacities were studied in [6].

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เครื่องยนต์ลอยตัวเป็นอุปกรณ์ที่การเปลี่ยนแปลงสุทธิลอยตัวของยานพาหนะใต้น้ำ โดยการดึงดูดน้ำออก เครื่องร่อนใต้น้ำพร้อมกับเครื่องยนต์ลอยตัวสามารถขับเคลื่อน ด้วยแรงพยุงสุทธิเดินทางในแนวตั้ง เครื่องร่อนใต้น้ำที่มีอยู่ เช่น Seaglider สเปรย์ และ SLOCUM กำหนดค่าลอยตัวเดียวเครื่องยนต์และอุปกรณ์ยาวโดยรวมขยับจากมุมสนามซึ่งแตกต่าง โดยการย้ายศูนย์ถ่วงของพวกเขา เครื่องยนต์ลอยตัว Seaglider และสเปรย์ได้แก่เครื่องสูบน้ำแบบแรงดันสูงและมีกระเพาะปัสสาวะภายนอก [1, 2] สำหรับแบตเตอรี่ SLOCUM เครื่องยนต์ลอยตัวคือ ลูกสูบขับเคลื่อน ด้วยมอเตอร์ สร้างโมเดลและการควบคุมเครื่องร่อนมหาสมุทรที่ขับเคลื่อน ด้วยเครื่องยนต์ลอยตัวและขยับมวลอุปกรณ์สามารถพบใน [3] สมการไม่เชิงเส้นแบบไดนามิกที่ได้ และกฎหมายควบคุมคำติชมสำหรับระบบเส้นตรงแล้วถูกพัฒนาใน [4] เสถียรภาพของระบบไม่เชิงเส้นนี้ใช้ควบคุม linearization แสดง โดยแบบจำลองเชิงตัวเลข จุดสมดุลของแบบจำลองไม่เชิงเส้นเครื่องร่อนได้ยังมาใน [4] การประมาณค่าใช้จ่ายพลังงานสำหรับเครื่องยนต์ลอยตัวที่ใช้ที่ความลึกของน้ำต่างกันถูกแสดงใน [5] ข้อควรพิจารณาในการออกแบบเครื่องร่อนและปีกถูกอธิบายไว้ใน [6], มีศึกษาสูงสุดความเร็วของเครื่องร่อนมีหลายขนาดร่างกายและความจุเครื่องยนต์ลอยตัวใน [6]

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เครื่องมือทุ่นลอยน้ำเป็นอุปกรณ์ที่มีการเปลี่ยนแปลงการพยุงสุทธิรถใต้น้ำโดยการดึงดูดและขับน้ำ เครื่องร่อนใต้น้ำพร้อมกับเครื่องยนต์ทุ่นลอยน้ำสามารถขับเคลื่อนโดยกองกำลังพยุงสุทธิที่จะเดินทางไปในระนาบแนวตั้ง ที่มีอยู่เครื่องร่อนใต้น้ำเช่น Seaglider สเปรย์และ SLOCUM มีการกำหนดค่ากับเครื่องยนต์พยุงเดียวและอุปกรณ์ขยับมวลยาวโดยที่มุมสนามมีการเปลี่ยนแปลงโดยการย้ายศูนย์กลางของแรงโน้มถ่วง เครื่องยนต์ทุ่นลอยน้ำใน Seaglider และสเปรย์ ได้แก่ ปั๊มลูกสูบแรงดันสูงและกระเพาะปัสสาวะภายนอก [1,2] สำหรับ SLOCUM แบตเตอรี่เครื่องมือทุ่นลอยน้ำเป็นลูกสูบขับเคลื่อนโดยมอเตอร์ การสร้างแบบจำลองและการควบคุมของเครื่องร่อนมหาสมุทรขับเคลื่อนโดยเครื่องมือการพยุงและอุปกรณ์มวลขยับสามารถพบได้ใน [3] สมการไม่เชิงเส้นแบบไดนามิกจะได้มาและกฎหมายควบคุมความคิดเห็นสำหรับระบบเชิงเส้นได้รับการพัฒนาใน [4] ความมั่นคงของระบบไม่เชิงเส้นนี้โดยใช้การควบคุมเชิงเส้นก็แสดงให้เห็นโดยการจำลองเชิงตัวเลข จุดสมดุลของรูปแบบไม่เชิงเส้นร่อนยังได้มาใน [4] การประเมินค่าใช้จ่ายพลังงานสำหรับพยุงเครื่องมือในการดำเนินงานที่ระดับความลึกของน้ำที่แตกต่างกันถูกนำมาแสดงใน [5] ใน [6] การพิจารณาการออกแบบเครื่องร่อนและปีกได้อธิบายไว้ ความเร็วสูงสุดของเครื่องร่อนที่มีขนาดต่างๆของร่างกายและความสามารถของเครื่องมือทุ่นลอยน้ำได้รับการศึกษาใน [6]