generate a feeling of presence. Add

generate a feeling of presence. Additional sound can help
to increase the feeling of presence during the game supported
therapy.
Two projectors with polarizing filters are used to project
stereographic images via back projection onto the screen.
Patients wear lightweight passive polarizing glasses to
see 3D images. The Open Inventor clone Coin 3D
(http://www.coin3D.org) has been used as a scene graph. In
combination with the quad buffer of the NVIDIA Quadro
Fx 4000 graphic card (NVIDIA Corporation, USA) stereoscopic
images are generated without any additional
programming effort.
The virtual environment (VE) consists of a graphical, an
acoustic, and a physical model of the scene. The physical
model is required to determine force feedback signals in
order to allow the patient to physically interact with the
VE. It is implemented on the real time computer (XPC
Target) and updated with a sampling rate of 1 kHz. The
graphical model is implemented with Coin 3D and runs on
a Windows computer with a sampling rate of approximately
100 Hz.
Several different scenarios have been implemented.
During the mobilisation therapy, an avatar figure showing
the actual posture of the patient’s arm is presented (Fig. 6
upper left). A ball game scenario (Fig. 6 upper right)
includes a ball rolling down an inclined table and a hand
connected to the handle. The ball is reflected by the walls
and the patient’s task is to catch the ball with the handle.
The colour of the handle changes depending on the performance
of the patient (Fig. 11). The sounds of the rolling
ball and the collisions with the wall and the handle are
displayed to increase the level of realism. A labyrinth game
scenario has been implemented (Fig. 6, lower left) with a
red ball indicating the cursor that moves according to the
patient’s spatial hand movement. Force feedback is provided
whenever the cursor touches the wall of the labyrinth.
To motivate the patient, objects can be collected on
the way from the bottom to the top of the labyrinth.
In the ADL training mode, the patient is asked to grasp
an object by approaching it with the virtual hand and to put
it onto the table (Fig. 6, lower right). The control strategy
for these kinds of tasks is based on the minimal intervention
principle, which allows an efficient exploitation of task
space redundancies and results in user-driven movement
trajectories [23]. The basic idea of this approach is that
deviations from the trajectory are corrected only when they
interfere with the task performance. In other words: if the
patient is doing ‘‘better’’ than the robot, then the robot lets
the patient do so.
2.9 Control scheme for the ball game
A simple ball game has been implemented to demonstrate
and validate the concept of game-supported therapy. The
task is to catch a virtual ball rolling down an inclined
virtual table (Fig. 6, upper right). The ball movement in y
direction (vertical direction on the screen) is governed by
Newton’s law:
vyball ¼ v0  g sinðaÞ ð5Þ
where v0 is the initial velocity of the ball, g is the gravity
acceleration and a is the inclination of the virtual table. The
initial velocity v0 and inclination a can be adjusted for each

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สร้างความรู้สึกที่มีอยู่ ช่วยเพิ่มเสียงเพื่อเพิ่มความรู้สึกที่มีอยู่ในเกมที่ได้รับการสนับสนุนบำบัดใช้โปรเจคเตอร์สองกับลาไรซ์กรองโครงการรูปภาพที่น้ำผ่านทางหน้าจอฉายหลังผู้ป่วยสวมแว่นลาไรซ์น้ำหนักเบาแฝงไปดูภาพ 3D ผู้ประดิษฐ์เปิดโคลน 3D เหรียญ(http://www.coin3D.org) ถูกใช้เป็นฉากกราฟ ในผสมผสานกับบัฟเฟอร์ที่สี่การ NVIDIA QuadroFx 4000 การ์ดจอ (NVIDIA Corporation, USA) ชิดภาพที่สร้างขึ้นโดยไม่ต้องมีเพิ่มเติมความพยายามในการเขียนโปรแกรมสภาพแวดล้อมเสมือน (VE) ประกอบด้วยกราฟิก การอคูสติก และรูปแบบทางกายภาพของฉาก ทางกายภาพรูปแบบจะต้องกำหนดสัญญาณผลตอบรับแรงในการอนุญาตในการโต้ตอบทางกายภาพกับการVE จะดำเนินการบนคอมพิวเตอร์เวลาจริง (XPCเป้าหมาย) และปรับปรุง ด้วยอัตราการสุ่มตัวอย่างที่ 1 kHz การรูปแบบกราฟิกถูกนำมาใช้กับ 3D เหรียญ และทำงานบนคอมพิวเตอร์ที่ใช้ Windows มีอัตราการสุ่มตัวอย่างประมาณ100 Hzมีการดำเนินการหลายสถานการณ์ที่แตกต่างกันในระหว่างการรักษาเปลี่ยนแปลง รูปประจำตัวแสดงแสดงท่าทางที่แท้จริงของแขนของผู้ป่วย (6 รูปด้านซ้าย) เกมบอลสถานการณ์ (6 รูปขวาบน)มีลูกบอลกลิ้งลงตารางมีแนวโน้มและมือเชื่อมต่อกับหมายเลขอ้างอิง ลูกบอลที่ยอด ด้วยกำแพงและงานของผู้ป่วยจะจับลูกบอล ด้วยมือจับสีของการเปลี่ยนแปลงการจัดการขึ้นอยู่กับประสิทธิภาพการทำงานของผู้ป่วย (11 รูป) เสียงของการกลิ้งลูกและชนกับผนังและจับแสดงการเพิ่มระดับของความสมจริง เกมเขาวงกตสถานการณ์มีการดำเนินการ (รูป 6 ซ้ายล่าง) ด้วยการลูกบอลสีแดงที่บ่งชี้ว่า เคอร์เซอร์ที่ย้ายตามการเคลื่อนไหวมือเชิงพื้นที่ของผู้ป่วย แรงโดยเมื่อเคอร์เซอร์สัมผัสกำแพงเขาวงกตการจูงใจผู้ป่วย วัตถุสามารถถูกเก็บรวบรวมทางจากด้านล่างไปด้านบนของเขาวงกตในโหมดฝึก ADL ผู้ป่วยที่ถามจะเข้าใจวัตถุ โดยเริ่ม ด้วยมือเสมือน และการมันลงบนโต๊ะ (รูป 6 มุมขวาล่าง) กลยุทธ์การควบคุมสำหรับงานต่าง ๆ เหล่านี้เป็นไปตามการแทรกแซงน้อยที่สุดหลัก ซึ่งช่วยให้การแสวงหาประโยชน์ที่มีประสิทธิภาพของงานพื้นที่ redundancies และผลลัพธ์ในผู้ขับเคลื่อนทีม [23] แนวคิดพื้นฐานของวิธีการนี้คือแตกต่างจากวิถีจะแก้ไขเฉพาะเมื่อพวกเขารบกวนประสิทธิภาพการทำงานของงาน ในคำอื่น ๆ: ถ้าการผู้ป่วยจะทำ ''ดี '' กว่าหุ่นยนต์ แล้วให้หุ่นยนต์ผู้ป่วยทำ2.9 รูปแบบการควบคุมสำหรับเกมลูกบอลเกมบอลง่ายมีการใช้การสาธิตและตรวจสอบแนวคิดของการรักษาที่ได้รับการสนับสนุนเกม การงานจะจับลูกบอลเสมือนกลิ้งลงเป็นแนวโน้มตารางเสมือน (รูป 6 มุมขวาบน) การเคลื่อนไหวลูกบอลใน yทิศทาง (แนวตั้งบนหน้าจอ) อยู่ภายใต้กฎ:vyball ¼ v0 g sinðaÞ ð5Þความเร็วเริ่มต้นของลูก v0 g คือ แรงโน้มถ่วงเร่งความเร็วและมีการเอียงของตารางเสมือน การครั้งแรกความเร็ว v0 และเอียงสามารถปรับแต่ละ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สร้างความรู้สึกของการแสดงตน เสียงเพิ่มเติมสามารถช่วย
เพื่อเพิ่มความรู้สึกของการแสดงตนในระหว่างเกมการสนับสนุน
การรักษาด้วย.
สองโปรเจ็คเตอร์ที่มีฟิลเตอร์โพลาไรซ์ที่ใช้ในการฉาย
ภาพผ่านการฉาย stereographic กลับไปยังหน้าจอ.
ผู้ป่วยที่มีน้ำหนักเบาสวมใส่แว่นตาโพลาไรซ์เรื่อย ๆ จะ
เห็นภาพ 3 มิติ เปิดโคลนประดิษฐ์เหรียญ 3D
(http://www.coin3D.org) ได้ถูกนำมาใช้เป็นกราฟที่เกิดเหตุ ใน
การรวมกันกับบัฟเฟอร์ Quad ของ NVIDIA Quadro
Fx 4000 กราฟิกการ์ด (NVIDIA คอร์ปอเรชั่นสหรัฐอเมริกา) สามมิติ
ภาพที่ถูกสร้างขึ้นโดยไม่ต้องใด ๆ เพิ่มเติม
พยายามเขียนโปรแกรม.
สภาพแวดล้อมเสมือน (VE) ประกอบด้วยกราฟิกเป็น
อะคูสติกและรูปแบบทางกายภาพของ ฉาก ทางกายภาพ
รุ่นจำเป็นต้องมีการตรวจสอบสัญญาณข้อเสนอแนะผลบังคับใช้ใน
เพื่อที่จะให้ผู้ป่วยทางร่างกายโต้ตอบกับ
VE จะดำเนินการในเวลาจริงคอมพิวเตอร์ (XPC
เป้าหมาย) และมีการปรับปรุงที่มีอัตราการสุ่ม 1 เฮิร์ทซ์
รูปแบบกราฟิกที่จะดำเนินการกับเหรียญ 3 มิติและการทำงานบน
คอมพิวเตอร์ที่ใช้ Windows ที่มีอัตราการสุ่มตัวอย่างประมาณ
100 Hz.
สถานการณ์ที่แตกต่างกันหลายคนได้รับการดำเนินการ.
ในระหว่างการรักษาด้วยการชุมนุม, รูป Avatar แสดง
ท่าที่แท้จริงของแขนของผู้ป่วยจะนำเสนอ (รูปที่ . 6
บนซ้าย) สถานการณ์เกมบอล (รูปที่. 6 ขวาบน)
รวมถึงลูกบอลกลิ้งลงตารางเอียงและมือ
เชื่อมต่อกับด้ามจับ ลูกจะถูกสะท้อนจากผนัง
และงานของผู้ป่วยคือการจับลูกบอลด้วยมือจับ.
สีของการเปลี่ยนแปลงที่จับขึ้นอยู่กับผลการปฏิบัติงาน
ของผู้ป่วย (รูปที่. 11) เสียงของกลิ้ง
ลูกบอลและการชนกับผนังและการจัดการที่มีการ
แสดงเพื่อเพิ่มระดับของความสมจริง เขาวงกตเกม
สถานการณ์ได้รับการดำเนินการ (รูปที่. 6 ลดลงซ้าย) กับ
ลูกบอลสีแดงแสดงให้เห็นเคอร์เซอร์ที่ย้ายไปตาม
การเคลื่อนไหวของมือของผู้ป่วยเชิงพื้นที่ ข้อเสนอแนะกองทัพให้บริการ
เมื่อใดก็ตามที่เคอร์เซอร์สัมผัสกำแพงเขาวงกต.
เพื่อกระตุ้นให้ผู้ป่วยวัตถุที่สามารถเก็บรวบรวมใน
ทางจากด้านล่างขึ้นไปบนยอดเขาวงกตที่.
ในโหมดการฝึกอบรม ADL ผู้ป่วยก็ขอให้เข้าใจ
วัตถุ โดยใกล้กับมือเสมือนจริงและการที่จะนำ
มันลงบนโต๊ะ (รูปที่. 6 ขวาล่าง) กลยุทธ์การควบคุม
สำหรับชนิดนี้ของงานจะขึ้นอยู่กับการแทรกแซงน้อยที่สุด
หลักการซึ่งจะช่วยให้การแสวงหาผลประโยชน์ที่มีประสิทธิภาพของงานที่
ซ้ำซ้อนพื้นที่และส่งผลให้ผู้ใช้ขับเคลื่อนการเคลื่อนไหวของ
ไบร์ท [23] ความคิดพื้นฐานของวิธีนี้คือการที่
เบี่ยงเบนไปจากวิถีได้รับการแก้ไขเฉพาะเมื่อพวกเขา
ยุ่งเกี่ยวกับผลการดำเนินงาน ในคำอื่น ๆ : ถ้า
ป่วยจะทำ '' ดีกว่า '' กว่าหุ่นยนต์แล้วหุ่นยนต์ช่วยให้
ผู้ป่วยทำเช่นนั้น.
โครงการ 2.9 การควบคุมสำหรับการเล่นเกมบอล
เกมบอลง่ายได้รับการดำเนินการเพื่อแสดงให้เห็น
และตรวจสอบแนวคิดของเกมที่ การรักษาด้วยการได้รับการสนับสนุน
งานคือการจับลูกเสมือนกลิ้งลงเอียง
ตารางเสมือน (รูปที่. 6 ขวาบน) การเคลื่อนไหวของลูกที่อยู่ใน Y
ทิศทาง (แนวตั้งบนหน้าจอ) อยู่ภายใต้
กฎหมายของนิวตัน:
vyball ¼ V0? G sinðaÞð5Þ
ที่ V0 คือความเร็วเริ่มต้นของลูก G คือแรงโน้มถ่วง
เร่งความเร็วและเป็นความชอบของตารางเสมือน
V0 ความเร็วเริ่มต้นและความโน้มเอียงที่สามารถปรับเปลี่ยนได้สำหรับแต่ละ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สร้างความรู้สึกของตน เสียงเพิ่มเติมสามารถช่วยให้เพื่อเพิ่มความรู้สึกของตนในระหว่างเกมที่สนับสนุนบำบัดโปรเจคเตอร์ที่มีสองตัวกรอง polarizing เพื่อใช้ในโครงการสเตริโอกราฟิกภาพผ่านฉายขึ้นมาบนจอผู้ป่วยสวมแว่นโพลาเบาเรื่อยๆดูภาพ 3 มิติ . เปิด Inventor โคลนเหรียญ 3D( http://www.coin3d.org ) ได้ถูกใช้เป็นฉากกราฟ ในการรวมกันกับ Quad บัฟเฟอร์ของ NVIDIA QuadroFX 4000 การ์ดจอ ( NVIDIA Corporation , USA ) แบบสามมิติภาพที่ถูกสร้างขึ้นโดยไม่ต้องเพิ่มเติมใด ๆการเขียนโปรแกรมความพยายามสภาพแวดล้อมเสมือนจริง ( เคย ) ประกอบด้วยกราฟิก ,อะคูสติก , และรูปแบบทางกายภาพของฉาก ทางกายภาพแบบจำลองจะต้องตรวจสอบแรงป้อนกลับสัญญาณในเพื่อที่จะช่วยให้คนไข้จริงโต้ตอบกับได้ มีการใช้งานในเวลาจริง ( xpc คอมพิวเตอร์เป้าหมาย ) และการปรับปรุงด้วยอัตราสุ่ม 1 กิโลเฮิรตซ์ ที่แบบจำลองที่ใช้กับ 3D เหรียญและวิ่งบนคอมพิวเตอร์ Windows ที่มีอัตราสุ่มประมาณ100 Hz .หลายสถานการณ์ต่าง ๆได้ถูกนำมาใช้ในระหว่างการรักษา , avatar รูปที่แสดงท่าที่แท้จริงของแขนของผู้ป่วยที่แสดง ( รูปที่ 6ซ้ายบน ) ลูกบอลเกมสถานการณ์ ( ภาพที่ 6 มุมบนขวา )รวมถึงลูกบอลกลิ้งลงเอียงโต๊ะและมือเชื่อมต่อกับด้าม ลูกบอลที่สะท้อนจากผนังและงานของผู้ป่วยจะจับบอลกับจัดการสี ของการจัดการการเปลี่ยนแปลงขึ้นอยู่กับประสิทธิภาพของผู้ป่วย ( รูปที่ 11 ) เสียงของกลิ้งลูกบอลและการชนกับผนังและจัดการเป็นแสดงการเพิ่มระดับของสัจนิยม เกมเขาวงกตสถานการณ์ที่มีการใช้งาน ( รูปที่ 6 ซ้ายล่าง ) กับลูกบอลสีแดงชี้เคอร์เซอร์ที่ย้ายตามไปการเคลื่อนไหวของมือสำหรับผู้ป่วย บังคับความคิดเห็นไว้เมื่อใดก็ตามที่เคอร์เซอร์สัมผัสกำแพงเขาวงกตเพื่อกระตุ้นให้ผู้ป่วย สามารถเก็บรวบรวมวัตถุทางจากด้านล่างไปด้านบนของเขาวงกตในโหมดการฝึกอบรมการประเมินคนไข้ให้เข้าใจวัตถุโดยใกล้กับมือเสมือนจริง และใส่มันลงบนโต๊ะ ( ภาพที่ 6 , ล่างขวา ) กลยุทธ์การควบคุมเพื่อเหล่านี้ชนิดของงานขึ้นอยู่กับการแทรกแซงน้อยที่สุดหลักซึ่งจะช่วยให้ใช้งานอย่างมีประสิทธิภาพพื้นที่ซ้อนและผลลัพธ์ในผู้ใช้ขับเคลื่อนการเคลื่อนไหววิถี [ 23 ] แนวคิดพื้นฐานของวิธีการนี้คือการเบี่ยงเบนจากเส้นทางที่จะแก้ไขเฉพาะเมื่อพวกเขาขัดขวางการปฏิบัติงาน ในคำอื่น ๆ : ถ้าผู้ป่วยจะทำ 'better ' ' กว่าหุ่นยนต์ , หุ่นยนต์ ช่วยให้ผู้ป่วยทำ2.9 รูปแบบการควบคุมสำหรับเกมลูกบอลบอลได้ถูกพัฒนาให้ง่ายและตรวจสอบแนวคิดของเกมที่ได้รับการรักษา ที่งานคือการจับบอลเสมือนกลิ้งลงเอียงตารางเสมือน ( ภาพที่ 6 มุมบนขวา ) ลูกบอลเคลื่อนไหวใน Yทิศทาง ( ทิศทางตามแนวตั้งบนหน้าจอ ) ถูกควบคุมโดยกฎหมายของนิวตัน :vyball ¼การผลิกรัมðÞð 5 Þเป็นบาปซึ่งมีความเร็วต้นของการผลิบอล g คือ แรงโน้มถ่วงการเร่งความเร็ว และมีความโน้มเอียงของตารางเสมือน ที่การผลิและเริ่มต้นความเร็วสามารถปรับได้สำหรับแต่ละเอียง