A Kalman filtering algorithm for IN

A Kalman filtering algorithm for INS/GPS/ magnetic
compass integrated navigation is studied. The adaptive
Kalman filter is used to improve the algorithm adaptivity
when measurement noise statistical properties change, and
the federated filter method is used to increase the ability of
fault tolerance. Simulation results show that the method can
improve the accuracy and fault tolerance of
INS/GPS/magnetic compass integrated navigation system,
indicating the effectiveness of the method

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เป็น Kalman กรองอัลกอริทึม สำหรับ INS/GPS/แม่ เหล็กศึกษานำพาสรวม ที่เหมาะสมใช้ตัวกรอง Kalman ประเทือง adaptivity อัลกอริทึมเมื่อมีการเปลี่ยนแปลงคุณสมบัติทางสถิติของเสียงวัด และใช้วิธีกรอง federated เมื่อต้องการเพิ่มความสามารถของยอมรับข้อบกพร่อง ผลการทดลองแสดงว่า วิธีการที่สามารถยอมรับความถูกต้องและข้อบกพร่องของการปรับปรุงระบบนำทางรวมพาส INS/GPS/แม่ เหล็กแสดงประสิทธิภาพของวิธีการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ขั้นตอนวิธีการกรองคาลมานสำหรับ INS / GPS / แม่เหล็ก
เข็มทิศนำทางแบบบูรณาการมีการศึกษา การปรับตัว
กรองคาลมาใช้ในการปรับปรุงขั้นตอนวิธี adaptivity
เมื่อเปลี่ยนคุณสมบัติการวัดเสียงรบกวนสถิติและ
วิธีการกรองแบบ federated ถูกนำมาใช้เพื่อเพิ่มความสามารถในการ
ยอมรับความผิด ผลการจำลองแสดงให้เห็นว่าวิธีการที่สามารถ
ปรับปรุงความถูกต้องและความอดทนความผิดของ
INS / GPS / เข็มทิศแม่เหล็กระบบนำทางแบบบูรณาการ
แสดงให้เห็นประสิทธิภาพของวิธีการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เป็นขั้นตอนวิธีสำหรับการกรองคาลมาน INS / GPS / แม่เหล็ก
แผนที่เข็มทิศแบบบูรณาการศึกษา ตัวกรองคาลมานได้
ถูกใช้เพื่อปรับปรุงขั้นตอนวิธี adaptivity
เมื่อการวัดทางสถิติเปลี่ยนเสียงและ
สหพันธ์ใช้วิธีกรองเพื่อเพิ่มความสามารถของ
ยอมรับความผิด ผลการจำลองแบบแสดงให้เห็นว่าวิธีที่สามารถปรับปรุงความถูกต้องและความผิด

ความอดทนของINS / GPS / เข็มทิศแม่เหล็กแบบบูรณาการระบบนำร่อง ,
แสดงประสิทธิผลของวิธีการ