Remark. Among several types of the

Remark. Among several types of the polynomial function
discussed in [16] , we consider the B-splines for the profile
parametrization because of their ease of computing their
derivatives. Moreover, their degree depends only up to which
derivative is needed to ensure continuity, this being in contrast
with the polynomial basis functions.
Using the flat representation (15) and the dissipative energy
formulation in (12) the energy cost function is written in the
following quadratic form:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หมายเหตุ ในบรรดาชนิดต่าง ๆ ของฟังก์ชันพหุนามเรากล่าวถึงใน [16], พิจารณา splines B สำหรับโพรไฟล์parametrization เนื่องจากความสะดวกในการใช้คอมพิวเตอร์ของพวกเขาตราสารอนุพันธ์ นอกจากนี้ ระดับขึ้นได้ซึ่งจำเป็นต้องมีการอนุพันธ์อย่างต่อเนื่อง การนี้ในพร้อมฟังก์ชันพื้นฐานพหุนามใช้การแสดงแบน (15) และพลังงาน dissipativeกำหนดใน (12) เขียนฟังก์ชันพลังงานต้นทุนในการฟอร์มกำลังสองต่อไปนี้:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ข้อสังเกต. ในบรรดาหลายประเภทของฟังก์ชันพหุนาม
ที่กล่าวถึงใน [16] เราจะพิจารณา B-ร่องสำหรับรายละเอียด
และตัวแปรเพราะความสะดวกในการใช้คอมพิวเตอร์ของพวกเขา
สัญญาซื้อขายล่วงหน้า นอกจากนี้ยังมีการศึกษาระดับปริญญาของพวกเขาขึ้นเท่านั้นถึงซึ่ง
อนุพันธ์เป็นสิ่งจำเป็นเพื่อให้แน่ใจว่าต่อเนื่องเป็นอยู่นี้ในทางตรงกันข้าม
กับฟังก์ชั่นพื้นฐานพหุนาม.
ใช้แทนแบน (15) และพลังงาน dissipative
สูตรใน (12) ฟังก์ชั่นค่าใช้จ่ายพลังงานจะถูกเขียนใน
ต่อไปนี้รูปแบบสมการกำลังสอง:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หมายเหตุ ระหว่างหลายประเภทของฟังก์ชันพหุนามกล่าวไว้ใน [ 16 ] เราพิจารณา b-splines สำหรับโปรไฟล์parametrization เนื่องจากตนความสะดวกในการคำนวณของพวกเขาสัญญาซื้อขายล่วงหน้า นอกจากนี้ระดับของพวกเขาขึ้นอยู่กับที่อนุพันธ์ต้องให้ต่อเนื่อง นี้เป็นในทางตรงกันข้ามด้วยฟังก์ชั่นพื้นฐานพหุนาม .โดยใช้การแบน ( 15 ) และพลังงาน dissipative( 12 ) การกำหนดฟังก์ชันต้นทุนพลังงานถูกเขียนในรูปแบบกำลังสองต่อไปนี้ :