This paper reports mechanical testi

This paper reports mechanical testing and modeling results for the McKibben artificial muscle pneumatic actuator. This device first developed in the 1950's, contains an expanding tube surrounded by braided cords. The authors report static and dynamic length-tension testing results and derive a linearized model of these properties for three different models. The results are briefly compared with human muscle properties to evaluate the suitability of McKibben actuators for human muscle emulation in biologically based robot arms.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กระดาษรายงานการทดสอบ และการสร้างแบบจำลองผลกระตุ้นนิวแมติกในกล้ามเนื้อเทียม McKibben กล อุปกรณ์นี้พัฒนาขึ้นครั้งแรก ในปี 1950 ประกอบด้วยหลอดขยายล้อมรอบ ด้วยสายถัก ผู้เขียนรายงานผลการทดสอบแบบสถิต และไดนามิกยาวความตึง และสืบทอดมาแบบเส้นตรงแล้วคุณสมบัติเหล่านี้สำหรับรุ่นที่แตกต่างกันสาม สั้น ๆ มีการเปรียบเทียบผลลัพธ์กับคุณสมบัติมนุษย์กล้ามเนื้อเพื่อประเมินความเหมาะสมของ actuators McKibben สำหรับกล้ามเนื้อมนุษย์จำลองในแขนหุ่นยนต์ยึดทางชีวภาพ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กระดาษนี้รายงานการทดสอบและการสร้างแบบจำลองผลทางกลสำหรับ McKibben กล้ามเนื้อเทียมตัวกระตุ้นนิวเมติก อุปกรณ์นี้พัฒนาครั้งแรกในปี 1950 มีการขยายหลอดล้อมรอบด้วยสายถัก ผู้เขียนรายงานผลแบบคงที่และแบบไดนามิกการทดสอบความยาวความตึงเครียดและได้รับมาเป็นรูปแบบเชิงเส้นของคุณสมบัติเหล่านี้สำหรับสามรูปแบบที่แตกต่างกัน ผลที่จะได้ในเวลาสั้น ๆ เมื่อเทียบกับคุณสมบัติของกล้ามเนื้อของมนุษย์ในการประเมินความเหมาะสมของตัวกระตุ้น McKibben สำหรับการแข่งขันของกล้ามเนื้อของมนุษย์ในทางชีวภาพตามแขนหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รายงานการทดสอบทางกลและการสร้างแบบจำลองกระดาษนี้ผลลัพธ์สำหรับแม็คคิบบินกล้ามเนื้อเทียม pneumatic actuator . อุปกรณ์นี้พัฒนาขึ้นครั้งแรกในทศวรรษ 1950 มีการขยายหลอด ล้อมรอบด้วยเชือกถัก ผู้เขียนรายงานแบบคงที่และแบบไดนามิกความยาวทดสอบแรงดึงผลลัพธ์ และสร้างรูปแบบของช่วงคุณสมบัติเหล่านี้สามรูปแบบที่แตกต่างกัน ผลลัพธ์ที่ได้จะสั้นเมื่อเทียบกับคุณสมบัติของกล้ามเนื้อมนุษย์เพื่อประเมินความเหมาะสมของแม็คคิบบิน actuators จําลองกล้ามเนื้อมนุษย์ในทางชีววิทยาที่ใช้หุ่นยนต์แขน