[21] K. Prevas, C. Unsal, M. Efe, P

[21] K. Prevas, C. Unsal, M. Efe, P. Khosla, A hierarchical motion planning
strategy for a uniform self-reconfigurable modular robotic system, in: IEEE
International Conference on Robotics and Automation, ICRA, 2002.
[22] D. Rus, M. Vona, Crystalline robots: Self-reconfiguration with compressible
unit modules, Auton. Robots 10 (2001) 107–124.
[23] T. Mulder, J. Duysens, H.V.D. Crommert, Neural control of locomotion: sensory
control of the central pattern generator and its relation to treadmill training,
Gait Posture 7 (1998) 251–263.
[24] A. Kamimura, H. Kurokawa, E. Toshida, K. Tomita, S. Murata, S. Kokaji,
Automatic locomotion pattern generation for modular robots, in: IEEE
International Conference on Robotics and Automation, ICRA, vol. 1, 2003,
pp. 714–720.
[25] A. Kamimura, H. Kurokawa, E. Yoshida, K. Tomita, S. Kokaji, S. Murata,
Distributed adaptive locomotion by a modular robotic system, M-TRAN II, in:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS,
2004, pp. 2370–2377.
[26] J. Conradt, P. Varshavskaya, Distributed central pattern generator control for a
serpentine robot, in: International Conference on Artificial Neural Networks,
ICANN, 2003.
[27] K. Stoy, W.-M. Shen, P. Will, A simple approach to the control of locomotion in
self-reconfigurable robots, Robot. Auton. Syst. 44 (2003).
[28] K. Stoy, W.-M. Shen, P. Will, Using role-based control to produce locomotion
in chain-type self-reconfigurable robots, IEEE/ASME Trans. Mechatronics 7
(2002) 410–417.
[29] W.-M. Shen, Y. Lu, P. Will, Hormone-based control for self-reconfigurable
robots, in: Proceedings of the International Conference on Autonomous
Agents, 2000, pp. 1–8.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

[21] คุณ Prevas, C. Unsal เอฟม. P. Khosla การวางแผนลำดับการเคลื่อนไหวกลยุทธ์สำหรับรูปตนเอง reconfigurable modular หุ่นยนต์ระบบ ใน: IEEEการประชุมนานาชาติวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ ICRA, 2002[22] D. Rus, Vona เมตร หุ่นยนต์ผลึก: กำหนดค่าด้วยตนเองใหม่พร้อมอัดตัวได้หน่วยโม Auton หุ่นยนต์ 10 (2001) 107-124[23] ต. Mulder, J. Duysens, H.V.D. Crommert, locomotion ประสาทควบคุม: รับความรู้สึกควบคุมการสร้างรูปแบบศูนย์กลางการฝึกอบรม treadmillเดินท่า 7 (1998) 251-263Kamimura [24] A., H. Kurokawa, E. Toshida คุณ Tomita, S. แห่ง Kokaji s ได้Locomotion อัตโนมัติรูปแบบการสร้างหุ่นยนต์โมดูลาร์ ใน: IEEEวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ ICRA, 1, 2003 การประชุมวิชาการนานาชาตินำ 714-720Kamimura A. [25] H. Kurokawa, E. Yoshida คุณ Tomita, S. Kokaji, s ได้ แห่งกระจาย locomotion แบบอะแดปทีฟระบบหุ่นยนต์แบบโมดูลาร์ ทราน M II ใน:ประชุมนานาชาติ IEEE/RSJ หุ่นยนต์อัจฉริยะและระบบ IROSปี 2004 นำ 2370-2377[26] J. Conradt, P. Varshavskaya ควบคุมเครื่องกำเนิดไฟฟ้ากลางแบบ Distributed สำหรับการหุ่นยนต์กลุ่มเซอร์เพนไทน์ ใน: การประชุมนานาชาติเครือข่ายประสาทเทียมICANN, 2003[27] คุณ Stoy, W. M Shen พี จะ วิธีง่าย ๆ ในการควบคุมของ locomotion ในหุ่นยนต์ตัว reconfigurable หุ่นยนต์ Auton Syst. 44 (2003)[28] คุณ Stoy, W. M Shen พี จะ ใช้ตามบทบาทการควบคุมการผลิต locomotionในชนิดของโซ่เอง reconfigurable หุ่นยนต์ IEEE/ASME ธุรกรรมอิเล็กทรอนิกส์ 7(2002) 410-417[29] W.-ม. Shen, Y. Lu พี จะ ควบคุมฮอร์โมนใช้สำหรับตนเอง reconfigurableหุ่นยนต์ ใน: รายงานการประชุมวิชาการนานาชาติ Autonomousตัวแทน 2000 พีพีอ่าวมาหยา 1 – 8

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

[21] เค Prevas ซี Unsal เมตร Efe พี Khosla,
การวางแผนการเคลื่อนไหวลำดับชั้นกลยุทธ์สำหรับเครื่องแบบreconfigurable ตนเองระบบหุ่นยนต์แบบแยกส่วนใน: IEEE
ประชุมนานาชาติเกี่ยวกับวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ, ICRA 2002
[22 ] D. มาตุภูมิ, M. Vona หุ่นยนต์ผลึก:
คอนฟิเกอร์ตัวเองกับอัดโมดูลหน่วยAuton . หุ่นยนต์ 10 (2001) 107-124
[23] T. Mulder เจ Duysens, HVD Crommert การควบคุมของระบบประสาทการเคลื่อนไหว:
ประสาทสัมผัสการควบคุมของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าแบบกลางและความสัมพันธ์กับลู่วิ่งการฝึกอบรมการเดินท่าที่
7 (1998) 251- 263
[24] เอ Kamimura เอชโรคาอี Toshida พโทมิตะ, เอส Murata เอส Kokaji,
รุ่นรูปแบบการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์อัตโนมัติแบบแยกส่วนใน: IEEE
ประชุมนานาชาติเกี่ยวกับวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ, ICRA ฉบับ . 1, 2003,
pp ได้ 714-720.
[25] เอ Kamimura เอชโรคาอีโยชิดะโทมิตะเคเอส Kokaji
เอสมุราตะเคลื่อนไหวปรับตัวกระจายโดยระบบหุ่นยนต์แบบแยกส่วนM-TRAN ครั้งที่สองใน:
IEEE / RSJ ประชุมนานาชาติเกี่ยวกับหุ่นยนต์อัจฉริยะและระบบ IROs,
2004, หน้า 2370-2377..
[26] เจ Conradt พี Varshavskaya
กระจายรูปแบบกลางควบคุมเครื่องกำเนิดไฟฟ้าสำหรับหุ่นยนต์งูใน: การประชุมระหว่างประเทศเกี่ยวกับเครือข่ายประสาทเทียม,
ICANN, 2003
[27] เค Stoy, W.-M. เชนพีจะเป็นวิธีการที่ง่ายต่อการควบคุมการเคลื่อนไหวในหุ่นยนต์ตัวเอง reconfigurable หุ่นยนต์
Auton Syst 44 (2003).
[28] เค Stoy, W.-M. เชนพีจะใช้การควบคุมตามบทบาทการเคลื่อนไหวในการผลิตในห่วงโซ่ประเภทหุ่นยนต์ตัวเอง reconfigurable, IEEE / ASME ทรานส์
Mechatronics 7
(2002) 410-417.
[29] W.-M. เชนวายลูพีจะควบคุมฮอร์โมนที่ใช้สำหรับตัวเอง reconfigurable
หุ่นยนต์ใน:
การประชุมวิชาการนานาชาติเกี่ยวกับการปกครองตนเอง. ตัวแทน, 2000, หน้า 1-8

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

[ 21 ] เค น พรีวาส , C . unsal M efe , หน้า Khosla , เทคนิคการวางแผนกลยุทธ์
เคลื่อนไหวตนเองชุดหุ่นยนต์ Reconfigurable modular ระบบ : IEEE
การประชุมนานาชาติด้านวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ icra , 2545 .
[ 22 ] D . รุส ม. vona หุ่นยนต์ ( ปรับด้วยตนเองได้ ) สำหรับ
หน่วยออเติ้น . หุ่นยนต์ 10 ( 2001 ) 107 – 124 .
[ 23 ] . มัลเดอร์ เจ duysens h.v.d. crommert , ,ระบบประสาทที่ควบคุมการเคลื่อนไหว : ควบคุมประสาทสัมผัส
ใจกลางรูปแบบเครื่องกำเนิดไฟฟ้า และความสัมพันธ์ของการฝึกท่าทางการเดิน treadmill ,
7 ( 1998 ) 251 - 263 .
[ 24 ] A . คามิมูระ เอช คุโรคาวะ อี toshida คุณโทมิตะ เอส มูราตะ เอส kokaji
อัตโนมัติ , การเคลื่อนไหวรูปแบบรุ่นสำหรับหุ่นยนต์ , โมดูล : โดย
การประชุมนานาชาติด้านวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ icra , ฉบับที่ 1 , 2003 , pp . 714 )

[ 25 ] . 720 .คามิมูระ เอช คุโรคาวะ อี โยชิดะ คุณโทมิตะ , S . kokaji , S . Murata
กระจายการเคลื่อนไหวปรับตัวโดยระบบหุ่นยนต์แบบแยกส่วน m-tran II :
1 / rsj การประชุมนานาชาติด้านหุ่นยนต์และระบบ iros
, , 2004 , pp . ของ– 2377 .
[ 26 ] J varshavskaya conradt , หน้า , รูปแบบกระจายกลางเครื่องควบคุมสำหรับ
หุ่นยนต์เซอร์เพนไทน์ใน :การประชุมระหว่างประเทศบนโครงข่ายประสาทเทียม
ICANN , 2546 .
[ 27 ] K . สตอย ก. - ม. ชิน , หน้าจะเป็นวิธีง่ายๆในการควบคุมการเคลื่อนที่ใน
หุ่นยนต์ Reconfigurable ตนเองหุ่นยนต์ ออเติ้น . ระบบ . 44 ( 2003 ) .
[ 28 ] K . สตอย ก. - ม. ชิน , หน้าจะใช้ควบคุมการผลิตตามประเภทของตนเองในการเคลื่อนไหว
โซ่หุ่นยนต์ Reconfigurable IEEE / ASME trans . เมคคาทรอนิกส์ 7
( 2002 ) จำกัด 410 417 .
[ 29 ] W - Mเชนชะลู่ , หน้าจะใช้ฮอร์โมนควบคุมตนเอง Reconfigurable
หุ่นยนต์ในการประชุม : การประชุมสัมมนาทางวิชาการนานาชาติอิสระ
ตัวแทน , 2000 , pp . 1 – 8