This paper presents a brain inspire

This paper presents a brain inspired neural architecture with spatial cognition and navigation capability. The brain inspired system is mainly composed of two parts: a bio-inspired hierarchical vision architecture (HMAX) and a hippocampal-like circuitry. The HMAX encodes vision inputs as neural activities and maps to hippocampal-like circuitry which stores this information. Sensing a similar neural activity pattern this information can be recalled. The system is tested on a mobile robot which is placed in a spatial memory task. Among the regions in hippocampus, CA1 has place dependance response. With this property, the hippocampal-like circuitry stores the goal location according to the vision pattern, and recalls it when a similar vision pattern is seen again. The place dependent pattern of CA1 guides the motor neuronal area which then dictates the robot move to the goal location. The result of our current study indicates a possible way of connection between hippocampus and vision system, which will help robots perform a rodent-like behavior in the end.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แสดงกระดาษนี้สมองเป็นแรงบันดาลใจจากสถาปัตยกรรมประสาทกับปริภูมิความประชานและนำทาง สมองระบบแรงบันดาลใจส่วนใหญ่ประกอบด้วยสองส่วน: สถาปัตยกรรมชีวภาพแรงบันดาลใจจากวิสัยทัศน์แบบลำดับชั้น (HMAX) และวงจร hippocampal เหมือนกัน HMAX จแมปอินพุตวิสัยทัศน์เป็นกิจกรรมประสาท และแมปไป hippocampal เหมือนวงจรที่จัดเก็บข้อมูลนี้ ตรวจกิจกรรมประสาทคล้ายกับรูปแบบนี้สามารถจะเรียกคืนข้อมูลได้ มีทดสอบระบบในหุ่นยนต์เคลื่อนที่อยู่ในงานเป็นพื้นที่หน่วยความจำ ระหว่างภูมิภาคในฮิพโพแคมปัส CA1 ได้ตอบรับดีเพนเดนซ์ นี่ วงจร hippocampal เหมือนเก็บตำแหน่งเป้าหมายตามวิสัยทัศน์รูปแบบ และเรียกคืนได้เมื่อเห็นรูปวิสัยทัศน์คล้ายกันอีกด้วย รูปแบบขึ้นอยู่กับตำแหน่งของ CA1 แนะนำตั้ง neuronal มอเตอร์การแล้ว ย้ายหุ่นยนต์ไปยังตำแหน่งเป้าหมาย ผลการศึกษาของเราปัจจุบันบ่งชี้ว่า วิถีของการเชื่อมต่อระหว่างฮิพโพแคมปัสและวิสัยทัศน์ระบบ ซึ่งจะช่วยให้หุ่นยนต์ทำลักษณะเหมือนหนูในสุด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เอกสารนี้จะอธิบายถึงสถาปัตยกรรมเกินได้รับแรงบันดาลใจทางสมองที่มีความสามารถบางส่วนทราบและการนำทาง ระบบสมองได้รับแรงบันดาลใจที่สำคัญประกอบด้วยสองส่วนคือวิสัยทัศน์สถาปัตยกรรมแบบลำดับชั้น( Bio - ได้รับแรงบันดาลใจ( hmax )และวงจร hippocampal - เหมือนกับที่ hmax ที่เข้ารหัสอินพุตวิสัยทัศน์และแผนที่และกิจกรรมเกินวงจร hippocampal ที่จัดเก็บข้อมูลนี้พร้อมด้วยการตรวจจับช่องเสียบรูปแบบกิจกรรมเกินความเหมือนที่ข้อมูลนี้สามารถถูกเรียกคืน ระบบได้รับการทดสอบในหุ่นยนต์มือถือซึ่งตั้งอยู่ในหน่วยความจำแบบ Spatial ที่ ในเขตพื้นที่ที่อยู่ในม้าน้ำไม่ 1 มีการตอบสนองที่ความเป็นอิสระ พร้อมด้วยที่พักแห่งนี้วงจร hippocampal ที่จัดเก็บที่ตั้งเป้าหมายที่จะตามรูปแบบวิสัยทัศน์และระลึกถึงและเมื่อรูปแบบวิสัยทัศน์ความเหมือนที่มีการพบเห็นอีกครั้งรูปแบบขึ้นอยู่กับสถานที่ของ CA 1 ,คู่มือใช้งานบริเวณแท่นมอเตอร์ for Neuronal and Neoplastic Disorders ซึ่งบ่งชี้หุ่นยนต์ที่ย้ายไปที่ตำแหน่งเป้าหมาย ผลที่ได้จากการศึกษาในปัจจุบันของเราแสดงว่าทางที่เป็นไปได้ของการเชื่อมต่อระหว่างระบบวิสัยทัศน์และม้าน้ำซึ่งจะช่วยให้หุ่นยนต์ทำพฤติกรรมหนูที่มีลักษณะคล้ายในปลาย