The driving unit 15 comprises: two

The driving unit 15 comprises: two wheels 15 a, 15 b disposed at both sides of the front of body 10 a; two wheels 15 c, 15 d disposed at both sides of the back of body 10 a; motors 15 e, 15 f for respectively rotating the back wheels 15 c, 15 d; and a timing belt 15 g for transmitting power generated by the motors 15 e, 15 f to the back wheels 15 c, 15 d also to the front wheels 15 a, 15 b. The driving unit 15 independently rotates the motors 15 e, 15 f in a forward or an inverse direction in accordance with control signals received from the controller 18. The angular rotation of the robot 10 can be performed by driving the motors 15 e, 15 f with different speeds of rotation or in opposite directions. The transmitter 17 sends target data through an antenna 17 a, and transmits a signal received by the transmitter 17, through the antenna 17 a, to the controller 18.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ประกอบด้วย 15 หน่วยการขับขี่: สองล้อ 15, 15 b ทิ้งทั้งสองด้านของด้านหน้าของร่างกาย 10 ตัว สองล้อ 15 c, d 15 ทิ้งทั้งสองด้านด้านหลังของร่างกาย 10 ตัว มอเตอร์ 15 e, f 15 สำหรับลำดับหมุนด้านหลังล้อ 15 c, 15 d และกำหนดเวลา 15 กรัมสำหรับส่งกำลังโดยมอเตอร์ 15 e, f 15 ถึงล้อหลัง 15 c, d 15 ให้ล้อหน้า 15, 15 b ยูนิต 15 ขับขี่อย่างอิสระหมุนมอเตอร์ 15 e, f 15 ในการไปข้างหน้าหรือมีทิศทางผกผันตามสัญญาณควบคุมที่ได้รับจากตัวควบคุม 18 การหมุนมุมของหุ่นยนต์ 10 สามารถทำได้ โดยขับรถยนต์ 15 e, f 15 แตกต่างกันความเร็ว ของการหมุน หรือ ในทิศทางตรงข้าม ส่ง 17 ส่งข้อมูลเป้าหมายผ่านเสาอากาศ 17 a และส่งสัญญาณรับส่ง 17 ผ่านเสาอากาศ 17, 18 ตัวควบคุม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หน่วยการขับขี่ที่ 15 ประกอบด้วยสองล้อ 15, 15 B จำหน่ายที่ทั้งสองด้านของด้านหน้าของร่างกาย 10 นั้น สองล้อ 15 C, D 15 ทิ้งที่ด้านข้างทั้งสองด้านหลังของร่างกาย 10; มอเตอร์ 15 E, F 15 ตามลำดับสำหรับการหมุนล้อหลัง 15 C, D 15; และสายพานระยะเวลา 15 กรัมสำหรับการใช้พลังงานที่สร้างขึ้นโดยการส่งมอเตอร์ 15 E, F 15 ไปด้านหลังล้อ 15 C, 15 d ยังล้อหน้า 15, 15 B หน่วยขับรถ 15 อิสระหมุนมอเตอร์ 15 E, F 15 ในข้างหน้าหรือทิศทางที่ตรงกันข้ามสอดคล้องกับสัญญาณควบคุมที่ได้รับจากการควบคุม 18 เชิงมุมการหมุนของหุ่นยนต์ 10 สามารถดำเนินการได้โดยการขับรถมอเตอร์ 15 E, F 15 ด้วยความเร็วที่แตกต่างกันของการหมุนหรือในทิศทางตรงข้าม เครื่องส่งสัญญาณ 17 ส่งข้อมูลเป้าหมายผ่านเสาอากาศ 17 และส่งสัญญาณที่ได้รับจากเครื่องส่งสัญญาณ 17 ผ่านเสาอากาศ 17 เพื่อควบคุม 18

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ขับรถหน่วย 15 ประกอบด้วย : สองล้อ 15 , 15 B ทิ้งทั้งสองข้างของด้านหน้าของร่างกาย 10 ; สองล้อ 15 C 15 D . ทั้งสองข้างของด้านหลังของร่างกาย 10 ; มอเตอร์ 15 E , F สำหรับ 15 ตามลำดับการหมุนกลับล้อ 15 C 15 D ; และ สายพาน 15 กรัม เพื่อถ่ายทอดพลังงานที่สร้างขึ้นโดยรถยนต์ 15 E 15 F ด้านหลังล้อ 15 C 15 D ยังล้อหน้า 15 , 15 พ. ขับรถหน่วย 15 อิสระหมุนมอเตอร์ 15 E , 15 f ในข้างหน้าหรือทิศทางผกผันตามสัญญาณการควบคุมจากตัวควบคุมที่ได้รับ 18 . การหมุนเชิงมุมของหุ่นยนต์ 10 สามารถโดยขับรถยนต์ 15 E 15 F กับความเร็วที่แตกต่างกัน หรือการหมุนในทิศทางตรงกันข้าม ส่ง 17 ส่งข้อมูลเป้าหมายผ่านเสาอากาศ 17 และส่งสัญญาณที่ได้รับโดยส่งสัญญาณผ่านเสาอากาศ 17 17 เพื่อควบคุม 18