Project Guidelines  The robot will

Project Guidelines
 The robot will be required to:
o Travel around the track in the forward direction as shown in Figure 1: Spring 2013
Proposed Race Track.
o The robot will start at the start line. The robot will travel in the forward direction to the
pickup color define box to determine the location of the object to be picked up. The
robot will then advance to the appropriate box to get the object. The robot will then
travel around the course in the reverse direction for the first half and the forward
direction for the second half to the drop off color define box to determine the drop off
color location. The robot will then advance to the appropriate box to drop off the
object. After the object is dropped off in the appropriate box, the robot will return to
the start line and stop. Object is shown in Figure 2: Spring 2013 Object, and it can weigh
between 33 and 37 grams.

o The robot will need to stop when it gets to the start line after completing the final task.
o For the race, 90% of the robot must be behind the start line.
o The course will be run twice with different colors at the pickup and drop off locations for
each run. Timing will start when the robot moves and will stop when it comes to a
complete stop after the last task is completed. Team time will be determined by
averaging the two runs.
o Robot program code should be able to decode the 3 colors noted. No code changes
between runs will be allowed.
o If an object is on the track in front of the robot, it should stop until the object is no
longer in the robot’s path. The stopping is not required after the object is picked up. This
task will be tested separate from the timed races.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แนวทางโครงการ คล้ายหุ่นยนต์จะต้อง: o เดินทางรอบติดตามในทิศทางไปข้างหน้าเป็นการแสดงในรูปที่ 1: ฤดูใบไม้ผลิปี 2013 ติดตามการแข่งขันนำเสนอ o หุ่นยนต์จะเริ่มต้นในบรรทัดเริ่มต้น หุ่นยนต์จะเดินทางในทิศทางไปข้างหน้าเพื่อ รถกระบะสีกำหนดกล่องเพื่อกำหนดตำแหน่งของวัตถุที่จะนำ ที่ หุ่นยนต์จะล่วงหน้าไปกล่องที่เหมาะสมจะได้รับวัตถุแล้ว หุ่นยนต์จะ ท่องเที่ยวรอบ ๆ สนามในทิศทางย้อนกลับสำหรับครึ่งแรก และไปข้างหน้า ทิศทางสำหรับครึ่งหลังจะย่อหย่อนสีกำหนดต้องกำหนดแบบหล่นออก สถานสี หุ่นยนต์จะล่วงหน้าไปกล่องที่เหมาะสมเพื่อปล่อยออกแล้ว วัตถุ หลังจากที่วัตถุหลุดออกในกล่องที่เหมาะสม หุ่นยนต์จะกลับไป เส้นเริ่มต้นและหยุด วัตถุที่จะแสดงในรูปที่ 2: ฤดูใบไม้ผลิปี 2013 วัตถุ และมันสามารถชั่งน้ำหนัก ระหว่าง 37 และ 33 กรัม o หุ่นยนต์จะต้องหยุดเมื่อได้รับการบรรทัดเริ่มต้นหลังจากขั้นตอนสุดท้าย o การแข่งขัน 90% ของหุ่นยนต์ต้องอยู่หลังเส้นเริ่ม o หลักสูตรจะทำสองครั้ง ด้วยสีที่แตกต่างในการเบิก และจากสถานที่สำหรับ ทำงานแต่ละ เวลาจะเริ่มเมื่อหุ่นยนต์ย้าย และจะหยุดเมื่อมันมาถึงการ ต้องทำหลังจากเสร็จงานสุดท้าย เวลาทีมจะถูกกำหนดโดย หาค่าเฉลี่ยทั้งหมด o รหัสโปรแกรมหุ่นยนต์ควรจะสามารถถอดรหัส 3 สีไว้ ไม่เปลี่ยนแปลงรหัส ระหว่างทำงานจะได้รับอนุญาต o ถ้าวัตถุอยู่ติดตามหน้าหุ่นยนต์ มันควรหยุดจนกว่าวัตถุจะไม่ อีกต่อไปในเส้นทางของหุ่นยนต์ หยุดที่ไม่จำเป็นหลังจากได้รับวัตถุ นี้ งานจะถูกทดสอบแยกกันจากเวลาแข่งขัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แนวทางโครงการ
หุ่นยนต์จะต้อง:
o การเดินทางรอบติดตามในทิศทางไปข้างหน้าตามที่แสดงในรูปที่ 1: ฤดูใบไม้ผลิ 2013
. ติดตามการแข่งขันเสนอ
o หุ่นยนต์จะเริ่มต้นที่จุดเริ่มต้น หุ่นยนต์ที่จะเดินทางไปในทิศทางข้างหน้าเพื่อ
สีรถกระบะกำหนดกล่องเพื่อตรวจสอบตำแหน่งของวัตถุที่จะหยิบขึ้นมา
หุ่นยนต์ที่จะก้าวไปในช่องที่เหมาะสมที่จะได้รับวัตถุ หุ่นยนต์จะ
ไปเที่ยวรอบแน่นอนในทิศทางกลับกันในช่วงครึ่งปีแรกและไปข้างหน้า
ทิศทางสำหรับช่วงครึ่งปีหลังจะลดลงปิดสีกำหนดกล่องเพื่อตรวจสอบลดลงปิด
ที่ตั้งสี หุ่นยนต์ที่จะก้าวไปในกล่องที่เหมาะสมในการเลื่อนปิด
วัตถุ หลังจากที่วัตถุถูกลดลงปิดในกล่องที่เหมาะสมหุ่นยนต์จะกลับไปที่
จุดเริ่มต้นและหยุด วัตถุที่แสดงในรูปที่ 2: ฤดูใบไม้ผลิ 2013 วัตถุและมันสามารถชั่งน้ำหนัก
. ระหว่าง 33 และ 37 กรัม. o หุ่นยนต์จะต้องหยุดเมื่อได้รับไปยังเส้นเริ่มต้นหลังจากเสร็จสิ้นงานสุดท้ายo สําหรับการแข่งขัน 90% ของ หุ่นยนต์จะต้องเป็นหลังเส้นเริ่มต้น. o แน่นอนจะทำงานเป็นครั้งที่สองที่มีสีที่แตกต่างกันในรถกระบะและวางปิดสถานที่สำหรับการทำงานในแต่ละ กำหนดเวลาที่จะเริ่มต้นเมื่อการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์และจะหยุดเมื่อมันมาถึงการหยุดที่สมบูรณ์หลังจากงานที่ผ่านมาเป็นที่เรียบร้อยแล้ว ครั้งที่ทีมงานจะถูกกำหนดโดยเฉลี่ยทั้งสองวิ่ง. o รหัสโปรแกรมหุ่นยนต์ควรจะสามารถถอดรหัส 3 สีตั้งข้อสังเกต ไม่มีการเปลี่ยนแปลงรหัสระหว่างวิ่งจะได้รับอนุญาต. o ถ้าวัตถุเป็นในการติดตามในด้านหน้าของหุ่นยนต์ก็ควรหยุดจนกว่าวัตถุจะไม่มีอีกต่อไปในเส้นทางของหุ่นยนต์ หยุดไม่จำเป็นต้องหลังจากที่วัตถุที่ถูกหยิบขึ้นมา ซึ่งงานจะมีการทดสอบแยกออกจากการแข่งขันหมดเวลา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แนวทางโครงการ
หุ่นยนต์จะต้อง :
o เดินทางรอบติดตามในทิศทางไปข้างหน้าดังแสดงในรูปที่ 1 : ฤดูใบไม้ผลิ 2013
เสนอการแข่งขันติดตาม
o หุ่นยนต์จะเริ่มต้นที่จุดเริ่มต้น หุ่นยนต์จะเดินทางในทิศทางไปข้างหน้า
รถกระบะสีกำหนดกล่องเพื่อกำหนดตำแหน่งของวัตถุที่ถูกเลือก
หุ่นยนต์จะเลื่อนไปยังกล่องที่เหมาะสมที่จะได้รับวัตถุ หุ่นยนต์จะ
เดินทางรอบแน่นอนในทิศทางกลับกัน สำหรับครึ่งแรก และ ทิศทางข้างหน้า
สำหรับครึ่งหลังหล่นออกจากกล่องเพื่อกำหนดสีกำหนดส่ง
ตำแหน่งสี หุ่นยนต์จะเลื่อนไปยังกล่องที่เหมาะสมที่จะแวะ
วัตถุหลังจากที่วัตถุจะลดลงปิดในกล่องเหมาะสม หุ่นยนต์จะกลับไป
เส้นเริ่มต้นและหยุด เป็นวัตถุที่แสดงในรูปที่ 2 : ฤดูใบไม้ผลิ 2013 วัตถุ , และมันสามารถชั่ง
ระหว่าง 33 และ 37 กรัม

o หุ่นยนต์จะต้องหยุดเมื่อได้รับการเริ่มต้นบรรทัดสุดท้ายหลังจบงาน
o สำหรับการแข่งขัน , 90% ของหุ่นยนต์จะต้องอยู่หลังเส้นเริ่ม
o หลักสูตรจะดำเนินการสองครั้งที่มีสีที่แตกต่างกันในรถกระบะและปล่อยออกจากที่ตั้ง
แต่ละคนวิ่ง เวลาจะเริ่มเมื่อหุ่นยนต์เคลื่อนที่ และจะหยุดเมื่อมันมาถึง
หยุดสมบูรณ์หลังจากงานสุดท้ายเสร็จ เวลาทีมจะถูกกำหนดโดย
เฉลี่ยสองวิ่ง
o โปรแกรมหุ่นยนต์รหัสจะสามารถถอดรหัส 3 สีที่ระบุไว้ ไม่มีการเปลี่ยนแปลงรหัส
ระหว่างวิ่ง จะได้รับอนุญาต
o ถ้าวัตถุในการติดตามในด้านหน้าของหุ่นยนต์ มันควรจะหยุด จนกว่าวัตถุไม่
อีกต่อไปในเส้นทางของหุ่นยนต์ หยุด ไม่ต้องหลังวัตถุที่ถูกเลือก งานนี้
จะมีการทดสอบแยกต่างหากจากหมดเวลาการแข่งขัน